http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。
机器视觉在计算机时代已经越来越流行，摄像头价格越来越低廉，部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及，例如微软推出的Kinect，而且与之配套的软件功能十分强大，为开发带来了极大的便利。ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。
原标题：Real-time 3D Reconstruction of Dynamic Scenes with Multiple Kinect v2 Sensors
1. 前言 开始做SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因： 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 SLAM研究已进行了三十多年，从上世纪的九十年代开始。其中又有若干历史分枝和争论，要把
Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
2013 年 3 月 18 日，微软对Kinect更新了SDK，目前的版本号已经到了1.7。 最新的SDK可以到开发者下载页面下载：Kinect Developer Downloads。 新SDK中加入了对Press for Selection和Grip and Move for Scrolling手势的支持。 另外，对3D图像的重构也提供了相应的例子。 以下是新特性介绍的原文，出自http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj663803.aspx#SDK_1pt7
前天参加微软混合现实解决方案交流会时，看到有用Hololens来进行肢体跟踪。但是我们都知道第一代Hololens本身只能识别手部几个姿势，所以需要另外搭配其他设备一起来实现这个功能。回来后我也在网上查阅了一些资料，我将分享如何用Hololens和Kinect来构建远程呈现。
今日，微软在Build 2018大会上正式宣布了Project Kinect for Azure项目，其结合了新版本的微软飞行时间深度传感器和新的AI算法。该项目不仅可以为AI带来增益，而且其相关内容还可成为下一代HoloLens的核心。 微软于2009年的E3大展上公布XBOX 360体感周边外设——Kinect。Kinect是一款3D体感摄影机，同时还导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能，玩家可借助该技术在游戏中开车、与其他Xbox玩家分享图片和信息等。可以说，该设备彻
什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。 之
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做关于深度信息处理的，正好实验室配备了kinect2代，就想着先用kinect获取深度信息来处理，之后换其他设备只要有深度信息就直接往后推进就行，不过网上教程虽然多，但是第一次总会栽进坑中，记录一波，下回重来的时候长个教训。
零写在前面 对前端工程师而言，开发Kinect的体感游戏似乎有些触不可及，因为目前市面上基本上是用C#或C++来开发，但如果游戏运行在我们熟悉的浏览器中，结合HTML5的新特征，我们是不是可以玩出新高度呢？ 一简介 在前不久成都TGC2016展会上，我们开发了一款《火影忍者手游》的体感游戏，主要模拟手游章节《九尾袭来 》，用户化身四代，与九尾进行对决，吸引了大量玩家参与。 表面上看，这款游戏与其它体感体验无异，实际上，它一直运行于浏览器Chrome下，也就是说，我们只需要掌握前端相应技术，就可以开发基于Ki
因为需要用到BodyIndex的数据，但BodyIndex的分辨率和RGB图像的分辨率不同，所以需要用的CoordinateMap类中的坐标转换函数。
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提到Kinect想必大家都不会陌生，他是XBOX中的一个外围配件。通过Kinect进行动作捕捉，人们可以畅玩大量的体感游戏。当然Kinect的用途远不仅与此，除了早前有国外朋友使用Kinect做出会走路的垃圾桶之外，微软官方近日放出了一段使用Kinect进行手语识别的demo。这将有助于存在语言障碍的朋友进行人机交互。值得一提的是，这个项目是由中科院以及微软亚洲研究院共同发起的。
注: 文章写于2015年8月, 目前VR游戏Demo已经完结, 所以把上一次预研的一些经验分享出来, 希望对大家有所帮助 背景 初接触Oculus时, 从网上下载了一大堆的Demo来体验, 但是, 操作体验大都比较差, 特别是FPS类. 这也让我们意识到, 对于VR游戏, 最大的挑战还不是显示方式的变化, 而是交互方式. 在一个沉浸式的环境中, 最自然的交互就是最完美的方式. 其中基本的需求, 就是可以使用双手跟VR中的虚拟环境进行交互. 这么一来, 首先键鼠或手柄就被排除掉了, 我们只好针对市面上的一些输
KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。
通过Kinect携带的摄像头拍摄画面 // 将此脚本挂载到主相机身上即可，主相机必须包含Kinect Manager using UnityEngine; public class KinectCameraShow : MonoBehaviour { private KinectManager manager; private GUITexture backgroundImage; void Start () { // 设置画布（localScale里面的x，y表
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在连接kinect机器前，需要先安装两个软件，而在安装这两个软件前需要有vs2010（专业版本和快速版），因为需要包含.net framework 4.0 kinect sdk http://www.microsoft.com/zh-cn/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx 然后下一步下一步就行 如果在安装sdk中遇到了 sdk service Management fail to start.verify that.....这类话的 我也没
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2022：URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）_zhangrelay的博客-CSDN博客
今年的E3（Electronic Entertainment Expo）游戏展上，微软发布了全新游戏主机Xbox One S。 外观上，新主机Xbox One S采取了全白色外观设计，有别于此前Xbo
北京时间周五下午3点01分，苹果中国官方正式开启iPhone X预售，将于11月3日发货。除了苹果官网，果粉们也可以到苹果天猫旗舰店参与抢购。据路透社消息，首批iPhone X货源有限，国内市场只有不到27万部。 本以为这次抢购全靠人品，没想到，一刷朋友圈，都是成功预订iPhone X的人们，嗯，发布都说丑，上市抢成狗。 接下来，让我们一起回顾本周VR热点事件。 HTC Vive联合英伟达GPU新品进行捆绑销售 📷 HTC Vive官网更新了Vive捆绑销售选择，同时购买HTC
微软Kinect确认停产，核心技术转移至MR平台 日前，微软Xbox设备营销总经理Matthew Lapsen在接受采访时宣布，微软Xbox外设Kinect已经停产，但微软将继续为Xbox用户提供售后
自2005年5月12日起，经典的游戏主机XBOX 360已经陪伴我们走过了9个年头。而几天，微软为我们带来全新的XBOX ONE，但却没有采用XBOX 720这个名字。9年时间，对于一款游戏主机以及足够辉煌了。但9年前的硬件设计已经不能满足当下的游戏需求，越来越多的次世代游戏不得不在主机平台做出一定的妥协才能保证流畅运行。幸运的是，正版率让开发商有足够的兴趣去对游戏进行优化。但就像Windows XP，过时的设计终将被淘汰。下面就然我们一起来看看微软五年时间为大家所带来的全新XBOX的内幕。
据了解，截至目前，微软HoloLens开发版本已在全球售出约5万份。对于主要面向混合现实开发人员、教育机构和企业售卖的开发版本来说，这样的成绩已经很不错了。 文中涉及图片均为HoloLens第一代
继微软发布XBOX ONE之后，索尼在今天也发布了自家的PS4游戏主机。从硬件规格来看PS4与XBOX ONE区别并不大，但PS4最终定价为399美元，比起XBOX ONE要便宜不少。除此之外，为了应对微软XBOX ONE的营销攻势，PS4将不限制二手游戏交易。
AI科技评论按，OpenCV 是一个基于 BSD 许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows、Android 和 Mac OS 操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。可以说，OpenCV 是学习计算机视觉必须要接触的东西。
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
设立海外新部门，吸纳英特尔和微软3D相机业务关键成员……“3D视觉第一股”奥比中光近期针对全球市场动作频频。
OpenCV是英特尔的开源计算机视觉库，是在BSD许可下发布的，因此它可以免费用于学术和商业用途。它具有C ++，Python和Java接口，并支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。
在前面的章节中，传感器的概念是“用来获取温度和湿度等纯数据的电子零件”。温度传感器和加速度传感器等确实是用来获取简单数据的小零件，我们可以将其理解为构成智能手机等电子设备的一个要素。 然而，随着零件的小型化和高性能小型处理器的出现，市面上出现了具备先进能力的传感器。这类传感器能轻松地获取那些原来难以当成数据来处理的信息。这样的传感器与其说是零件，不如说是狭义上的设备，或者说是多个因素复杂协作的“系统”（图 4.1）。本章将会为大家讲解这些功能先进的新型传感器。
Strider VR是一种采用了新颖设计的万向行动平台。这个平台在传统的直线跑步机上增加了一个可旋转的球体阵列，并结合了一个微软的Kinect 2传感器。目前该系统作为一个开发工具包已经由德国公司Pa
大会首日，微软集中火力大谈人工智能、云计算、物联网、AR等技术。在今天的Build大会上，微软宣布目前已有超过7亿台设备运行Windows 10系统。去年这个数字为5亿。Office 365目前每个月有1.35亿活跃的商业用户，去年为1.2亿。
---- 新智元报道 来源：TechCrunch、微软 编辑：克雷格、肖琴 【新智元导读】昨晚，微软Build2018大会开幕，发布Project Brainwave预览版，并且称延迟比TPU低5倍，正面与谷歌交锋。现在，谷歌等公司都押注在专用定制芯片（ASIC）上，微软坚持投注于用FPGA加速机器学习模型，到底谁更胜一筹？ 昨晚午夜，微软Build 2018大会开幕，微软CEO萨提亚·纳德拉（Satya Nadella）重点介绍几个方面的进展： Project Brainwave预览版 Azure
近日，小派在Kickstarter公告页面宣布，他们已经进入8K VR头显的量产阶段。同时本次公告显示，小派8K头显将提供200度视场和170度视场两个选项，使用者可在启动应用程序之前，根据自身情况进行选择。
早在2013年，微软就演示了利用Kinect来使用悬浮手势操作Windows。2015年的时候，微软研究员又开始着手研究手势识别追踪技术handpose。这几年来，微软一直在追求摆脱键盘和鼠标，将身体
距离OpenCV 3.0发布已逾三年半了，终于在2018-11-20，OpenCV 4.0正式版强势来袭！至此开始OpenCV 4.x的王朝！
尽管机器人的相关技术近年快速发展，但机器人如何在复杂、真实的场景中实现快速、可靠地感知与任务相关的物体仍然是一项十分具有挑战性的工作。为了提高机器人系统的感知速度和鲁棒性，作者提出了 SegICP，这是一种用于对象识别和位姿估计的集成解决方案。SegICP 结合卷积神经网络和多假设点云配准，以实现鲁棒的像素级语义分割以及相关对象的准确实时 6 自由度姿态估计。该架构在没有初始解的情况下实现了实时的1 cm 位置误差和 小于5°的角度误差。最后在根据运动捕捉生成的带注释的基准数据集上完成了SegICP的评估。本文主要贡献如下：
苏格兰有一位颇有名气的风景画家 Keith Salmon。 他从古老崎岖的苏格兰高地获得灵感，将山和天际线用缥缈且富有感情的抽象手法表现出来。不幸的是，Salmon 很多年来受到视力下降的困扰，这对于
就像之前所说的那样，懒惰是人的天性，一切让事情变得更加简单快捷的产品或服务都在或多或少的都在利用这个天性，因为凡是优秀的用户体验，必定是满足人性懒惰的。 而在三年，移动互联网对我们生活改变最多就是最基本的衣食住行了，那么来看看都有哪些改变吧。 衣 首先关于衣，这三年依旧主要是线下实体店加线上淘宝的方式。对于线上，蘑菇街、美丽说及逛一定程度上将不少女性从烦乱众杂的淘宝中解放出来，这种精选导购对于想逛淘宝但又无从下手的懒女生来说算是一种新服务。 而对于线下， Kinect 体感应用仍在继续探索中，目前已经可以快
北京时间5月8日报道，过去几年，微软公司一直在想办法在内部使用人工智能(AI)技术。现在，微软将让客户使用其部分AI工具，旨在从亚马逊公司、谷歌公司手中争夺生意。 微软配备了FPGA芯片的“脑波”硬件
今天给大家介绍Tingshao Zhu等人在 IEEE Transactions on Affective Computing 上发表的文章” Identifying Emotions from Non-contact Gaits Information Based on Microsoft Kinects”。该文章讨论了基于步态信息的自动情感识别，这一领域已在人机交互，心理学，精神病学，行为科学等领域进行了广泛的研究。步态信息是非接触式的，从Microsoft kinects获得，其中包含每人25个关节的3维坐标，这些关节坐标随时间变化。通过离散傅里叶变换和统计方法，提取了一些与中性，快乐和愤怒情绪有关的时频特征，用于建立识别这三种情绪的分类模型。实验结果表明，该模型非常有效，时频特征可有效地表征和识别这种非接触式步态数据的情绪。值得注意的是，通过优化算法，识别精度可以进一步平均提高约13.7％。
在过去的十年里，3D传感器已成为机器人技术中最多用途和普及性最广的传感器之一。在许多机器人应用中，3D传感器已成为近场物体检测和避障、表面和物体检测以及地图创建等任务的首选。本文将重点介绍使用的三种最常见的3D传感技术：CMOS双目视觉（主动和被动）、结构光和飞行时间法。尽管激光雷达（LiDAR）的数据也是三维的，但本文不涉及LiDAR。
以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：
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