要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
在android源码的驱动目录下，一般会有共享内存的相关实现源码，目录是：kernel\drivers\staging\android\ashmem.c。但是本篇文章不是讲解android共享内存的功能实现原理，而是讲怎么运用它。
我们知道，在Unix/Linux系统中“一切皆文件”，socket也被认为是一种文件，socket被表示成文件描述符。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 Input子系统框架详解 参考资料： Linux 5.x内核文档 Documentation\input\input-programming.rst Documentation\input\event-codes.rst Linux 4.x内核文档
全志T3处理器的显示框架是基于标准Linux的帧缓冲架构，其结构如图 1.1所示。显示控制器DE的驱动架构如图 1.2所示，包括屏蔽差异的显示管理抽象层，以及显示图层驱动、显示设备驱动、背光驱动、enhance驱动和capture驱动。
除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用，并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台，然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用，接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
因为ifconfig是命令,代码位于busybox,不过我们在内核的documentation目录下找到了ifconfig介绍,代码介绍文件位于:
kvm 驱动，现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建，虚拟内存的分配，VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
做了一段时间的 GPU 固件和驱动开发，加上平时学习的一些零散的知识，最近打算整理，将这些做成一页文章。 主线任务：梳理 GPU 的知识大纲 =====> 对标 GPU入门工程师 支线任务：了解 GPU 硬件工作机理 支线任务：掌握 GPU 固件工作机理 =====> 对标 GPU固件工程师 支线任务：了解 GPU 驱动 和 GPU 固件的交互接口 支线任务：掌握 GPU 驱动工作机理 =====> 对标 GPU驱动工程师 支线任务：了解 GPU 驱动 和 LIBDRM 的交互接口
前言： 这里作者再次自不量力了，以一点微末的道行分析一下KVM的CPU虚拟化部分的代码。 分析： 1，分析具体代码逻辑之前，可以先使用strace大致看一下qemu启动的时候，和kernel的交互。 在正常启动qemu的命令之前加入strace即可：strace qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 -drive if=virtio,file=/home/ubuntu-server-1604.qcow2,cache=none -redir :8090::80 -r
特殊的read,write, 当你用read，write不能完成某一功能时，就用ioctl
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
1 说明背景1.1 近来想法1.2 几个概念2 全局视角2.1 应用场景(了解)2.2 大概原理(了解)2.3 技术图景(了解)3 用户空间3.1 OpenGL 和 libGL(了解)3.2 libXCB 和 XServer(了解)3.3 libGL 和 Mesa(了解)4 用户和内核4.1 软件构图(了解)4.2 驱动视角(待掌握)4.3 源码视角(了解)5 内核和固件5.1 工作流程(掌握)5.2 交互途径(掌握)5.3 寄存器组设计(掌握)5.4 通信协议设计(掌握)6 固件和硬件6.1 固件软件设计(掌握)6.2 软件硬件接口(了解)6.3 体系结构简介(了解)6.4 图形流水线(了解)7 参考资料
ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，称为Out-of-band数据。也就是说，read/write读写的数据是in-band数据，是I/O操作的主体，而ioctl命令传送的是控制信息，其中的数据是辅助的数据。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册，Linux platform driver机制和传统的device driver机制（通过driver_register进行注册）相比，一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性（这些标准接口是安全的）。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码
使用select 与ioctl判断socket client是否断开的方式 （1）ioctl + FIONREAD int nsel = select(maxfd+1, &(rfds), NULL, NULL, &timeout); if(-1 != ioctl(clientfd, FIONREAD, &nread)){ if(nread != 0) { result = readable; } else { result = disconnect; } } 以这种方式判断的话，必须保证read或者recv的操作在iocl之后，如果read或者recv的操作在ioctl之前或者在其他线程里面，则有可能出现ioctl中 nread的值为0的情况 原因： ioctl判断的是socket中接收缓冲区中的可读数据的size，read或者recv操作会从内核中socket的缓冲区中读取数据，执行读取操作后，内核缓冲区的数据的额size可能为0， 如果这时候结合ioctl 中的nread进行判断socket是否断开，则会出现误判。 对端socket并没有断开，至少缓冲区的数据被读取了。
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
之前负责过QQ音乐Android版的播放功能，对于Android音频系统有过一些了解，因此将这些内容整理成文。本文是Android音频系统的基础篇，主要介绍了匿名内存内部实现以及对外的接口。下篇文章将介绍Ashmem对外提供的接口以及MemoryBase+MemoryHeapBase实现进程间共享内存的原理。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
继上次分享的 Ceph介绍及原理架构分享 和 分布式存储Ceph之PG状态详解 ，这次分享点干货。 用户需要从cephfs存储系统中检索一个大文件指定关键字的一行信息， 并且对延迟和性能要求比较高。
Linux中，在客户环境中诊断问题的一个非常有用的命令就是strace，可以利用其查看程序执行过程中的系统调用，调用库，每一个系统调用的时间，以及接收到的信号等等，在这里就不详细阐述strace的功能了。
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
当一个女生让你替她抓100只萤火虫，她一定不是为了折磨你，而是因为她爱上了你。当你们之间经历了无数的恩恩怨怨和彼此伤害，她再次让你替她抓100只萤火虫，那一定是因为她还爱着你。
2.进入目录：/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core，运行：
在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如：用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
程磊，某手机大厂系统开发工程师，阅码场荣誉总编辑，最大的爱好是钻研Linux内核基本原理。
写过 Linux 驱动的小伙伴，一定对 file_operations 结构体不陌生，我们常常实现其中的 open、read、write、poll 等函数，今天为大家讲解其中每个函数的作用。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.硬件 Hi3516支持内置AudioCodec/外置音频解码芯片； 由于这里硬件上外接FM1288,故走的是外置,通过I2S接入, 通过MIC单端/差分输入音频. 由于之前一直调试内置Codec，这里任然保留内置相关代码; 2.重要概念 2.1. I2S相关概念 （1）LRCLK (帧时钟，也称为WS) 当LRCLK为低电平时表示传输左声道,高电平时表示传输右声道, LRCLK的频率 = 采样频率 （2）SCLK(串行时钟) ,也叫BCLK(位时钟)；
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还
usbmon 即 usb monitor，是 linux 内置的 usb 抓包工具。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
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