上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
"原子操作(atomic operation)是不需要synchronized",这是多线程编程的老生常谈了。所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作;这种操作一旦开始,就一直运行到结束,中间不会有任何 context switch (切换到另一个线程)。
对于日志,一般情况下可以设置日志输出等级、输出到终端或文件、输出到每个文件的大小、日志被覆盖的策略,还有的可以在程序运行过程中更改日志的等级,或者将日志输出到远程服务器(至今没有接触到)等。
在应用到linux的设备(特别是手机)中,大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的,譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件(ap3216c光敏设备)。
对于Linux程序员来说,我们都知道一个事实:程序不能写只读数据,一旦去写就会发生段错误。但是可能大多数人并不清楚为什么会发生段错误,那么本篇文章就来说说:从只读数据被映射到进程的虚拟地址空间到写访问发生段错误的整个过程,力求让大家搞清楚这里面的底层内核原理,讲完整个过程之后我们来通过一个示例代码让修改只读数据变得合法,那么我们现在开始吧!
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
宏是一种抽象(Abstraction),它根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。在linux中大量的使用宏,使得代码简洁且技巧性很高,本篇就主要记录一下在linux中比较常用的几种用法。
https://github.com/gongluck/Code-snippet/tree/master/cpp/config
以前一直不知道try catch具体应用到什么地方,之前待过的几家公司也看不到有类似的代码。 从网上搜来的,描述try catch优点有下面几点。 1、 把错误处理和真正的工作分开来; 2、 代码更易组织,更清晰,复杂的工作任务更容易实现; 3、 毫无疑问,更安全了,不至于由于一些小的疏忽而使程序意外崩溃了; 4、 由于C++中的try catch可以分层嵌套,所以它提供了一种方法使得程序的控制流可以安全的跳转到上层(或者上上层)的错误处理模块中去。(不同于return语句,异常处理的控制流是可以安
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
在Linux使用gcc编译程序的时候,对于调试的语句还具有一些特殊的语法。gcc编译的过程中,会生成一些宏,可以使用这些宏分别打印当前源文件的信息,主要内容是当前的文件、当前运行的函数和当前的程序行。
http://blog.csdn.net/unbutun/article/details/3394061
https://github.com/gongluck/Code-snippet/tree/master/cpp/code%20conversion
通过本系列前面两篇文章的学习,我们掌握了宏的基本语法和使用规则,讽刺的是这些所谓的“基本语法和规则”却恰恰是正规C语言教育中所缺失的。本文的内容将建立在前面构筑的基础之上,以for功能的挖掘和封装为契机,手把手的教会你如何正确使用宏来简化日常开发,增强C语言的可读性、降低应用开发的难度、同时还尽可能避免宏对日常代码调试带来的负面影响。
写C程序的时候,printf输出调试信息是常态,printf输出调试信息时如果能自动带源码信息(__FILE__,__FUNCTION__, __LINE__),显然更方便查找问题,如果能再加上时间戳就更完美了。 如果到处都用printf("%s:%s:%d, %s\n",__FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,"hello")写起来也太麻烦了;而且有的时候还需要向内存缓冲区打印输出。而且__FILE__提供的是源码的全路径名,打印实可能会很长。 所以这种直接在代码写printf("%s:%s:%d, %s\n",__FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,"hello")语句的方式在实际开发中用起来是很麻烦的。
GNU regex是GNU提供的跨平台的POSIX 正则表达式库(C语言)。 不算GNU提供的扩展函数,POSIX标准的regex库总共就4个函数regcomp,regerror,regexec,regfree. 我们知道 regexec 不能通过一次调用找到字符串中所有满足匹配条件的字符串位置,所以需要通过步进偏移的方式循环执行regexec才能把字符串中所有满足条件的匹配找出来, 每一次匹配的起始偏移是上一次匹配到的字符串结束偏移。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
通过GDB等调试器,可以检查一个软件线程当前的函数调用关系(backtrace),也就是a调用b,b调用c,c调用d之类的。 当出现异常时,Linux kerenl会自动打印当前的函数调用关系(backtrace),为定位问题提供了不少信息。 在Linux应用程序中,也可以打印当前的函数调用关系(backtrace),GNU为此提供了backtrace ( )和backtrace_symbols( )。以前曾经测试过,发现没有生效,backtrace ( )返回0。 最近测试,发现backtrace ( )能返回大于0的数,说明工作正常。 另外,在编译器增加选项“-fno-omit-frame-pointer”,在连接器增加选项“-rdynamic”,可以打印出更多信息。
我们知道,linux系统中用户空间和内核空间是隔离的,用户空间程序不能随意的访问内核空间数据,只能通过中断或者异常的方式进入内核态,一般情况下,我们使用copy_to_user和copy_from_user等内核api来实现用户空间和内核空间的数据拷贝,但是像显存这样的设备如果也采用这样的方式就显的效率非常底下,因为用户经常需要在屏幕上进行绘制,要消除这种复制的操作就需要应用程序直接能够访问显存,但是显存被映射到内核空间,应用程序是没有访问权限的,如果显存也能同时映射到用户空间那就不需要拷贝操作了,于是字符设备中提供了mmap接口,可以将内核空间映射的那块物理内存再次映射到用户空间,这样用户空间就可以直接访问不需要任何拷贝操作,这就是我们今天要说的0拷贝技术。
前言:此文关于宏的内容摘抄自裸机思维公众号的"为宏证明"系列文章,本文对原文内容做了大量精简,所以难免会有晦涩难懂的地方,想要更深入了解宏的用法,还请移步到裸机思维。
问题背景 系统:Tina 平台:R818、V833 扫描笔产品 蓝牙功能:a2dp source
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
下面的每一个logical指定一个实际运行着的服务器,如前面小结1 2 中所述的多进程或者多线程服务器;三个字段分别指定:服务器的ip4地址,服务器服务端口,以及进程池中的进程与这个服务器保持多少个连接;
注:这份试题是本人事后回忆的,题目可能会有出入,且给出的答案不一定正确,仅供参考,欢迎指正错误。 前面这些题是试卷的第I部分,试卷上面说第一部分达不到基本线直接淘汰,最终排名主要看II卷 I 卷 基
是没有办法直接使用的,还要在host端做ISP,做色彩纠正,增强,HDR,插值成RGB,转成YUV,最后再使用。
MPSoC swdt是一个简单的看门狗,只有四个寄存器。可以参考xwdtps_polled_example.c使用MPSoC swdt。xwdtps_polled_example.c只测试swdt是否超时,没有使能复位。如果需要复位,搜索代码“XWdtPs_DisableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL)”,改为“XWdtPs_EnableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL)”。
1、 宏定义 预处理命令可以改变程序设计环境,提高编程效率,它们并不是 C 语言本身的组成部分,不能直接对 它们进行编译,必须在对程序进行编译之前,先对程序中这些特殊的命令进行“预处理” 。经过预处理后,程序就不再包括预处理命令了,最后再由编译程序对预处理之后的源程序进行编译处理,得到可供执行的 目标代码。C 语言提供的预处理功能有三种,分别为宏定义、文件包含和条件编译,下面将对它们进行简 单介绍。 宏定义 在 C 语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串,称为“宏” ,被定义为“宏”的标识符称为“
根据上一次的测试,有缓存的日志类性能会更好。用到了time.h类函数,所以在linux下就要改动一下了,windows环境下写的。
主线程依次启动三个线程,必须四个线程都执行到pthread_barrier_wait()后,后续的pthread_barrier_destroy()才会执行
libbridge.so 动态库是 注入工具 使用 ptrace 函数强行向远程进程 注入的 动态库 , 这种方法侵入性极大 , 会破坏远程进程的运行环境 , 因此该动态库越简洁越好 ;
GLog是Google开发的一套日志输出框架。由于其具有功能强大、方便使用等特性,它被众多开源项目使用。本文将通过分析其源码,解析Glog实现的过程。
如果大型项目中出现类似于*** glibc detected *** logcacheinit: double free or corruption (fasttop): 0x00000000017db7f0 ***的错误。更糟糕的是项目既是多线程又是多个节点分布式运行的话,调试定位double free实在让人头痛。内核在程序崩溃的时候,这个信息只给出了被释放两次的内存地址,却没有给出程序出现两次内存释放的具体位置,这就需要我们自己动手排查。
建立索引关系,即functionlist中的功能接口和funcCodelist的接口名称一一对应起来,同时编写索引查找函数。在源文件进行定义:
一、连接蓝牙 显示可以连接的蓝牙设备列表 - (IBAction)buildConnect:(id)sender { // 创建弹窗 GKPeerPickerController *ppc = [[GKPeerPickerController alloc] init]; // 设置代理 @interface ViewController () <GKPeerPickerControllerDelegate> ppc.delegate = self; // 展示
Internet 协议集支持一个无连接的传输协议,该协议称为用户数据报协议(UDP,User Datagram Protocol)。UDP 为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法。 Internet 的传输层有两个主要协议,互为补充。无连接的是 UDP,它除了给应用程序发送数据包功能并允许它们在所需的层次上架构自己的协议之外,几乎没有做什么特别的事情。面向连接的是 TCP,该协议几乎做了所有的事情。 UDP协议与TCP协议一样用于处理数据包,在OSI模型中,两者都位于传输层,处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年,虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖,但即使在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。 方法 说明 Close 关闭 UDP 连接 Connect 建立与远程主机的连接 DropMulticastGroup 退出多路广播组 JoinMulticastGroup 将 UdpClient 添加到多路广播组 Receive 返回已由远程主机发送的 UDP 数据文报 Send 将 UDP 数据文报发送到远程主机
死亡测试是为了判断一段逻辑是否会导致进程退出而设计的。这种场景并不常见,但是GTest依然为我们设计了这个功能。我们先看下其应用实例。(转载请指明出于breaksoftware的csdn博客)
在学习LiteOS日志打印组件使用的时候,我记录了一篇博客:atiny_log | LiteOS 物联网操作系统中的日志打印组件使用分享,关于实验的具体内容,请阅读这篇博客(点击阅读原文即可访问)。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/144980.html原文链接:https://javaforall.cn
对expr求值,如果expr为假,则输出信息并终止程序,反之则什么也不做。 用来检查”不会发生”的条件。 assert的行为依赖与NDEBUG的预处理变量的状态,如果定义了这个变量,则assert什么也不做。如果定义了NDEBUG,编译器会认为是非DEBUG模式(like release模式)
之前我们已经了解了一些常用的魔术方法,除了魔术方法外,PHP还提供一些魔术常量,相信大家在日常的工作中也都使用过,这里给大家做一个总结。
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
应用层与内核驱动层的交互,一般是通过驱动节点的读写来实现。即驱动开发人员在完成驱动设备的创建后,同时会创建对应的节点,且提供节点的访问函数,以便应用层开发调用。驱动提供接口的方法有注册file_operation结构体,另一种方法就是本文要记录的建立ATTR节点。
Xilinx提供超低延时编解码方案,并提供了全套软件。MPSoC Video Codec Unit提供了详细说明。其中的底层应用软件是VCU Control-Software(Ctrl-SW)。
assert_param()是一个在代码中很常见的写法,这个函数的功能一般是对函数参数的合法性进行检查,这里以一个例子进行分析:
redis(Remote Dictionary Server)是一个使用ANSI C编写的开源、支持网络、基于内存、可选持久性的键值对存储数据库--来自维基百科。由于其读写性能高、数据结构丰富、支持主从复制、支持持久化等其他特性,使得redis成为当前最流行的key-value型数据库。本文将简单介绍c语言中如何操作redis数据库。
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I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
调用的时候主要看(c.*vptr2)()的代码。因为(c.vptr1)()生成的和单继承一样。而由于它们最终都转向vcall,所以vptr2的时候调整了虚表指针为c的第二个虚表。顺便把this指针地址调整了。
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