2、使用ffmpeg -i 指令来转换amr为mp3格式（这个到时候写在PHP代码中，使用exec函数执行即可）
FFmpeg内置了aac音频格式，在《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》一书的“5.2.2 Linux环境集成mp3lame”又介绍了如何给FFmpeg集成mp3格式，常见的音频文件除了这两种之外，还有ogg和amr两种格式也较常用。其中ogg格式的编解码依赖于libogg和libvorbis，而amr格式的编解码依赖于opencore-amr。因此要先安装编译这三个库，再让FFmpeg开启ogg和amr支持，在Linux环境的操作过程包含四个步骤：安装libogg、安装libvorbis、安装opencore-amr、重新编译FFmpeg，分别说明如下。
接到需求要在Linux环境下将amr转换为mp3，windows下直接使用第三方jar包封装的exe方法即可，但不支持Linux，上网爬完资料说是用ffmpeg加上amr插件可以实现，根据教程尝试了一下： 1. 首先安装系统编译环境 yum install -y automake autoconf libtool gcc gcc-c++ #CentOS 2. 编译所需源码包 #yasm：汇编器，新版本的ffmpeg增加了汇编代码 wget http://www.tortall.net/projects
FFmpeg内置了aac音频格式，在《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》一书的“5.2.2 Linux环境集成mp3lame”又介绍了如何给FFmpeg集成mp3格式，常见的音频文件除了这两种之外，还有ogg和amr两种格式也较常用。其中ogg格式的编解码依赖于libogg和libvorbis，而amr格式的编解码依赖于opencore-amr。前文介绍了在Linux环境给FFmpeg集成vorbis和amr，接下来介绍如何在Windows环境给FFmpeg集成vorbis和amr。
由于底层识别使用的是pcm，因此推荐直接上传pcm文件。如果上传其它格式，会在服务器端转码成pcm，调用接口的耗时会增加。
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好久没有写博客了,这段时间遇到了很多问题都没有记录下来 今天刚好上线了一个小活动,期间遇到一些比较折腾的问题，撑着有时间记录一下
在格式的转换上，直接是amr的模式是无法让我们播放的，还需要进行mp3模式的转换。根据不同的php代码将amr格式记录转换为mp3格式，下面我们就来看看转换的方法吧。
本文档将介绍Allwinner Tina Linux 系统各个芯片平台支持的多媒体格式，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师查找各芯片平台支持哪些多媒体格式。
Android is a software stack for mobile devices that includes an operating system, middleware and key applications.
FreeSWITCH对AMR和AMR-WB两种编码格式默认为passthough状态，若想对AMR和AMR-WB进行编解码，需对mod_amr和mod_amrwb两个模块重新编译。
对于办公族或者网络技术人员来讲，他们在平时工作中，会接触和使用到各种格式的文件，amr文件是比较常见的，很多用户从网站下载了amr文件之后，不知道如何打开这类文件。amr文件用什么打开？这里为大家做出介绍与讲解，一起来看看吧！
https://github.com/adam8157/oracle_fdw_greenplum
“我们把机械臂看作机器人的手，移动机器人看作机器人的脚。如果是一个完整的机器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地发挥效用。”库卡移动机器人总经理任经纬在接受记者采访时说道。
雷锋网《AI掘金志》频道：只做 AI +「安防、医疗、零售」三大传统领域的深度采访报道。
在过去的第三季度，国内的移动机器人行业共发生了7起融资事件，融资总额超过10亿。不难发现，在机器替代人工的道路上，一级市场的投资者对国产品牌依旧保有较高的热情。
发布视频： 订单履行是一个庞大的移动部件行业。在自主移动机器人 (AMR) 的大力支持下，仓库可以跨越 100 万平方英尺，并且可以扩展和重新配置以满足需求。对于医院、零售商、机场、制造商和其他方面来说，这是工人的障碍和瓶颈。 为了加速这些 AMR 的开发，NVIDIA推出了Nova Orin，这是一种最先进的计算和传感器参考平台。它建立在功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统之上，现已上市。该平台包括最新的传感器技术和高性能人工智能计算能力。AMR 生态系统推出新
基本类型原子类只能更新一个变量，如果需要原子更新多个变量，需要使用引用类型原子类。
CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。 那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢？验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同，它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子，因为只要理解了一种滤波方式，其它的滤波方式都是类似的，也很容易就理解了。
电商订单海量化、碎片化、个性化的特点，使促销高峰期间的拆零拣选作业难度大幅增加。面对待解难题，许多新锐企业带来全新思路与解决方案，为今年“618”增添一抹亮色，Syrius炬星就是其中的代表之一。
为了适应我国电商零售业的快速发展变化，灵动科技(北京)有限公司（以下称“灵动科技”）为京东物流在中件仓的物流体系建设启用极具行业创新力的仓储移动机器人拣选和搬运解决方案，搭建了一套高效、智能的电商中件仓物流运作体系，为电商和零售物流建设提供了一个经典范例。
PCM格式 PCM属于编码格式，PCM是经过话筒后直接得到的未经压缩的数据流 数据的大小 = 采样率 * 采样位数 * 声道 * 秒数 ／ 8 采样率一般是：22K或者是44K 位数一般是：8位或者16位 声道一般是：双声道或者单声道 PCM是一串由多个样本值组成的数据流，本身没有任何头信息或者帧的概念。只有一段PCM数据是没有办法知道它的采样率的信息的。 WAV格式 WAV是封装格式，里面本身可以存放多种编码格式，不过一般都存放PCM数据。 WAV文件是由“WAV文件头”和“WAV文件体”组成
ios的录音格式默认的为wav。但是这个格式安卓无法读取，最开始是转成了MP3。测试没什么问题，但是老板说mp3的数据占用比较大，常规的用法是amr。测试了下，确实amr文件只有MP3的十分之一左右。 格式转换用的是VoiceConvert，网上有很多。如有需要自己找下。我只记录下安卓和ios互通的坑。
海外仓，不仅是疫情下突起的异军，其增长更是大势所趋。近年来，消费者愈发期待更高效的物流体验，据统计，在跨境购物用户收货的时长方面，13.0%的用户预计1周内可以收到货品，而实际只有7.8%的用户在1周内收到。通过海外仓，各类商品存货方便，可直接用本地物流发配，且进口头程走正常清关流程，不仅减少了运转流程和清关障碍，缩短了配送时间，也降低了破损丢包率；另一方面，可全程跟踪货物配送状态、轻松退换货的海外仓方式备受买家青睐。
Interactive Information Extraction by Semantic Information Graph
最近研发部门有一个需求andriod手机端的音频格式amr或wav格式的音频文件需要统一在线转换，为了保证快速并行完成我使用的goroutine和chan，我已经封装好了docker镜像，大家有兴趣的可以下载直接使用：
在实际的开发中，关于音频的传输上，iOS与Android的通用性一直是一个不可回避的问题。下面记录下比较好的解决方案。
ios android做音频相关的开发时可选用的格式有 mp3,speex,aac,amr,ilbc
这是一个录音的例子，可用于IM的语音发送，OA的语音留言等。 首先我们需要引入权限：
vcf （Variant Call Format）是一种用于存储基因组序列中的变异信息
介绍 FreeRTOS 下如何使用 xrecorder 的接口来开发录制应用程序，方便录制应用开发人员快速正确地开发，以及录制应用测试人员如何根据该文档对基于 xrecord 的录制应用进行验证测试。
对于语音识别初学者来说，通过简单案例快速上手，不仅能够快速了解语音识别等实际应用模式，对枯燥无味的学习中提升兴趣值也大有帮助。百度语音提供了语音识别、语音合成和语音唤醒等产品的SDK免费资源，是面向广大开发者永久免费的开放语音技术平台，且简单易用，可以作为学习之余练手的好去处。
完美解决个人微信音频amr文件与mp3格式互转 完美解决个人微信音频amr文件与mp3格式互转1、安装gcc ffmpeg wget http://downloads.sourceforge.net/lame/lame-3.100.tar.gz tar -zxvf lame-3.100.tar.gz cd lame-3.100 ./configure --prefix=/usr/local make && make install ln -s /usr/local/lib/libmp3lam
Amr录制并获取声音大小 定义对象 private MediaRecorder mMediaRecorder; Handler handler = new Handler(); Runnable runnable = new Runnable() { @Override public void run() { //要做的事情 if (mMediaRecorder == null) return; double ratio = (double)
本文介绍了Android实现录音的实例代码（MediaRecorder），分享给大家，具体如下：
我们看下Lame官网（https://lame.sourceforge.io/index.php）给的描述
本文作者：雪碧0xroot@漏洞盒子安全团队 0×00 在文章第一部分 GSM Hacking Part ① ：使用SDR扫描嗅探GSM网络搭建了嗅探GSM流量的环境，在第二部中，我们来讨论如何捕获发
我们看下Lame官网（lame.sourceforge.io/index.php）给的描述
题目描述 对于一群（NP个）要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。然而，在任何一群朋友中，有些人将送出较多的礼物(可能是因为有较多的朋友)，有些人有准备了较多的钱。给出一群朋友，没有人的名字会长于 14 字符，给出每个人将花在送礼上的钱，和将收到他的礼物的人的列表，请确定每个人收到的比送出的钱多的数目。 输入输出格式 输入格式： 第 1 行: 人数NP,2<= NP<=10 第 2 行 到
问题背景 有客户希望把现有的PCM数据编码成AMR，或者希望把录音得到的PCM数据经过处理后再进行音频编码。
function dataURL2Audio(fname, base64Str, callback) { //base64转amr文件 var mv = base64Str || ''; if (typeof callback != 'function' || mv == '') return; fname = fname || ((new Date()).getTime()); fname = (fname.indexOf('.amr') == fname.length - 4)
仓库管理是一个正在以惊人的速度实现自动化的主要行业之一——使用仓储机器人来完成一些任务，如在仓库周围提取物品、分类和置物架、挑选和包装，以及最终发货。
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，自动化设备柔性化需求更加迫切，相比AGV/AMR和机械臂的单一功能，集合两者特性的复合移动机器人成为打通物流“最后一米”的关键角色，在智能工厂建设中发挥着日益重要的作用。
P1201 [USACO1.1]贪婪的送礼者Greedy Gift Givers 题目描述 对于一群（NP个）要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。然而，在任何一群朋友中，有些人将送出较多的礼物(可能是因为有较多的朋友)，有些人有准备了较多的钱。给出一群朋友，没有人的名字会长于 14 字符，给出每个人将花在送礼上的钱，和将收到他的礼物的人的列表，请确定每个人收到的比送出的钱多的数目。
5G的网络架构其实承袭自4G，只支持分组交换，不支持电路交换，也就是说自身的5GC核心网是没法支撑语音业务的，必须依赖于一个叫做IMS的系统。
当前，移动机器人行业从单点验证走向规模化落地时代，集群调度、软硬件结合的系统性解决方案，成为越来越多新建工厂的选择。机器人企业需要面向更为深入的细分场景，更多需求愈发多元化、精细化的企业客户，这些对于机器人企业的专业程度要求不断提升。
如你所知，中国素来有发红包的习俗。 新年要到了，小明想要知道朋友圈里每个人的收益。 每个人有mi数量的钱用来发红包，并且这笔钱会平均地发给ki个人（收益得到的钱不再发红包）。 而且发给每个人的钱都是整数。如果不能整除，发红包的人保留mi mod ki的钱。
贪婪的送礼者 描述 对于一群要互送礼物的朋友，你要确定每个人送出的礼物比收到的多多少。 在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。 然而，在任何一群朋友中，有些人将送出较多的礼物(可能是因为有较多的朋友)，有些人有准备了较多的钱。 给出一群朋友， 没有人的名字会长于 14 字符，给出每个人将花在送礼上的钱，和将收到他的礼物的人的列表， 请确定每个人收到的比送出的钱多的数目。 格式 输入格式 第 1 行: 人数NP,2<= NP<=10 第 2到 NP+
AMR 即 Artificial mental retardation（即人工智障），是一种新兴的机器学习算法，旨在将最好的数据同通过百般蹂躏，变成一堆垃圾，下面将指导读者如何使用这种算法。
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