软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现,内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上,时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子:按键的消抖,定时产生事件等。
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本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
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软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
顾名思义,时间轮就像一个轮子,在转动的时候外界会指向轮子不同的区域,该区域就可以被使用。因此只要将不同时间的定时器按照一定的方法散列到时间轮的不同槽(即时间轮划分的区域)之中,就可以实现在运转到某个槽时,进行判断该定时器是否已经到达运行时间(需要判断是由于有的定时器并非在这一圈就需要运行,可能需要后面几圈才会运行。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
通常新机制/事物的出现往往是解决某些问题的,同样wakeup events framework机制也不例外。先带大家了解下wakeup events framework出现的背景,然后在了解其内部的实现机制。
我们都知道数据链路层有mtu的限制,如果我们上层发的包太大,那就要分片,那么对端就需要重组分片,组装好再通知上层。我们看一下分片重组的过程。我们看一下分片重组中用到的数据结构。ipq结构体是代表一个完整的传输层包,他被ip层分成了多个分片。ipfrag结构体是代表一个ip分片。他是传输层包的一个部分。
本文源码解析参考: 深入理解TCP/IP协议的实现之ip分片重组 – 基于linux1.2.13
本文继续“Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能”中有关suspend同步以及PM wakeup的话题。这个话题,是近几年Linux kernel最具争议的话题之一,在国外Linux开发论坛,经常可以看到围绕该话题的辩论。辩论的时间跨度和空间跨度可以持续很长,且无法达成一致。
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性,这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道,linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值,同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值,如果HZ配置为1000,则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话,是不是HZ的值越大越好,其实不然。如果HZ的值越大,则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断,然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的,对一些要求延迟到us的设备是不满足的,所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer,所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
tcp和udp等协议在传输层都对应一个sock结构,该结构是实现协议的重要结构体,而传输层实现的就是对该结构体的管理。利用一个哈希链表根据端口号保存sock结构体。有了保存sock结构的数据结构后,还需要一系列的操作函数。代码如下。
触摸屏子系统是通过input子系统来实现,对应设备节点 /dev/input/eventn,熟悉套路后重点放在硬件程序的编写
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
进程是一个动态的实体,满足条件的情况下,他一直在执行,但是有时候,进程需要条件得不到满足的时候,他就会被挂起。但这是被动的,不是进程控制的,也就是说,进程访问一个资源的时候,如果不能被满足,进程会被系统挂起,等到条件满足的时候,系统会唤起进程。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
Android的休眠唤醒主要基于wake_lock机制,只要系统中存在任一有效的wake_lock,系统就不能进入深度休眠,但可以进行设备的浅度休眠操作。wake_lock一般在关闭lcd、tp但系统仍然需要正常运行的情况下使用,比如听歌、传输很大的文件等。本文主要分析driver层wake_lock的实现。
红黑树是一颗二叉搜索树,通过对任何一条从根到叶子的简单路径上各个结点的颜色进行约束,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出2倍,因而是近似于平衡的。 树的每个结点包含5个属性,color,key,left,right,p。如果一个结点没有子结点或父结点,则该结点的响应指针属性的指为NIL。我们可以把这些NIL视为指向二叉搜索树的叶结点(外部节点)的指针,把带关键字的结点视为树的内部结点。 一颗红黑树是满足下面红黑性质的二叉搜索树: 1.每个结点或是红色的,或是黑色的。 2.根结点是黑色的。 3.每个叶子结点(NIL)是黑色的。 4.如果一个结点是红的,那么它的两个子结点都是黑的。 5.对每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均包含相同数目的黑结点。 ——引用自《算法导论》 第十三章 红黑树 红黑树的性质
通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。但插入需要遍历整个链表,所以时间复杂度为 O(n)。如下图:
一、传统的方式 创建一个公共数据资源类,用于存储窗体2的TextBox的值: public class ComValue { public static string Txtvalue { get; set; } } 窗体1的代码: private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { Form2 f2 = new Form2();
生成一个列表的几种方式的性能对比 # -*- coding: utf-8 -*- from timeit import Timer import matplotlib.pyplot as plt # 列表常用操作性能测试 # 迭代 + '+' def test1(): l = [] for i in range(1000): l = l + [i] # 迭代 + append def test2(): l = [] for i in rang
如果整个2.1节都没理解也没关系,记住我们有了一个grpc_event_engine_vtable* g_event_engine指针就可以了,这个指针的内容就是上面的static const grpc_event_engine_vtable vtable
一、下载workerman https://www.workerman.net/download 二、下载workerman/mysql http://doc3.workerman.net/640201 1、定时函数为匿名函数(闭包) use \Workerman\Worker; use \Workerman\Lib\Timer; require_once './Workerman/Autoloader.php'; $task = new Worker(); // 开启多少个进程运行定时任务,注意多
事情是这样的,昨天我在家里找HDMI线,从柜子里翻出来了一个陈酿了十年的iPhone 3G(也就是第二代iPhone),这个3G还是我从老赵那里买的,注意是保定那个搞射影的老赵,不是养猪放牛搬砖搞物流的那个老赵。
当项目中引入了一些第三方或者开源库时,如果没有详细的文档说明,我们往往有种“盲人摸象”的感觉。如果只是简单的使用还好,但是这些代码需要被定制时,就需要深入阅读理解其实现。这个时候又往往有种“无从入手”的感觉。特别是对一些大型的项目,管理者往往需要划分出不同模块交由下属去理解,于是划分的依据是什么?如果没有一个总体统筹的认识,很多工作都无法开展下去。本文将探讨的工具将协助我们解决这些问题。(转载请指明出于breaksoftware的csdn博客)
很多人尤其是初学者在写代码的时候往往都是想一点写一点,最开始没有一个整体的规划,导致后面代码越写越乱,bug不断。
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
一、定时执行某个函数或者类方法 int \Workerman\Lib\Timer::add(float $time_interval, callable $callback [,$args = array(), bool $persistent = true]) 参数 time_interval 多长时间执行一次,单位秒,支持小数,可以精确到0.001,即精确到毫秒级别。 callback 回调函数注意:如果回调函数是类的方法,则方法必须是public属性 args 回调函数的参数,必须为数组,数组元素为参
本篇文章会从下面两部分来进行讲解,libevent的基础知识介绍,envoy中event的类的实现和event在envoy中的调度逻辑。
Linux 内核通常会使用 定时器 来做一些延时的操作,比如常用的 sleep() 系统调用就是使用定时器来实现的。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
linux多路径multipath, 允许将客户主机端与后端存储引擎或存储阵列之间的多个物理连接组合成一个虚拟设备, 这样做可以为您的存储提供更具弹性的连接(即断开的路径不会妨碍其他连接),或者聚合存储带宽以提高性能. 本文梳理了路径故障时的内核和相关组件处理流程及源码分析, 如下图
github.com/coocood/freecache采用分片(shard)设计,划分了256个segments;每个分片都有自己独立的锁。实现类似于bigcache的索引操作,slotsData存放索引,RingBuf存放具体数据;只存在 512 个指针(每个segments两个指针,slotsData和RingBuf切片;存储空间都是预先分配好的,所以一开始就会占用较大的内存;环形数组RingBuffer的内存是预先分配的,数据过期不会清理存储空间,只是做标志。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 当只是使用一次事务时,只用简单的事务就可以了
Because you create a custom input source to process custom information, the actual configuration is designed to be flexible. The scheduler, handler, and cancellation routines are the key routines you almost always need for your custom input source. Most of the rest of the input source behavior, however, happens outside of those handler routines. For example, it is up to you to define the mechanism for passing data to your input source and for communicating the presence of your input source to other threads.
在游戏开发过程中,经常会出现不同板块之间的信息交流,或是存在“当...,就...”的情况,事件队列编程模式可以有效解决消息传递中产生的脚本耦合问题,让同一个板块的脚本更加单纯,不包含其他脚本的杂质内容,使脚本更容易最大程度的复用。
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