"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程，作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
大部分项目设计需要一个稳定的Linux版本，但是又需要修复内核漏洞。这种情况下，跟随LTS版本升级，是最好的办法。 很多项目也需要改善Linux的实时特性。可以使用Linux Realtime patch实现。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813
USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层，负责驱动硬件工作，和具体的USB设备控制器硬件相关，dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
这款 MPSoCs 开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。核心板使用 XILINX Zynq UltraScale+ CG 芯片 ZU3CG 的解决方案，它采用 ProcessingSystem(PS)+Programmable Logic(PL)技术将双核ARM Cortex-A53 和FPGA 可编程逡辑集成在一颗芯片上。另外核心板上 PS 端带有 4 片共 2GB 高速 DDR4 SDRAM 芯片，1 片 8GB的 eMMC 存储芯片和 2 片共 512Mb 的 QSPI FLASH 芯片；核心板上 PL 端带有 1 片 512MB的 DDR4 SDRAM 芯片 。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
确实，底层软件处理的都是很常见很成熟的设备，比如Flash、以太网、SD卡。 看起来应该不难。
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器，嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。
现在遇到这样一个问题，没有USB，甚至于USB都没有电压输出，检查电路，USB供电是由一个TPS2051BDBV来控制的，这个芯片又是USB3320C来控制的，说明这个芯片没有工作。经过一天的排查，最后终于找到原因了。是因为没有设置设备树。设备树这方面我并不是很懂，所以整理一下。 首先，先找到编译出来的设备树。文件是images/linux/system.dtb。 在这篇文章 《设备树（device tree）学习笔记》 找到了反向编译工具fdtdump，使用fdtdump工具将其反向编译。 结果就是这样的：
从2.6版本开始引入了platform这个概念，在开发底层驱动程序时，首先要确认的就是设备的资源信息，例如设备的地址， 在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述，该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中：
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
在好莱坞的电影里，无论电脑加密水平多么高，黑客只需几分钟就能拷贝走你电脑里所有的东西，看起来似乎不太现实。
# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息
为了提高电池的使用寿命，为了节省功耗，linux引入了DVFS。而为了应用程序的性能，Linux 又引入了PM QoS。下图是linux kernel power 管理中PM QOS和DVFS相关的架构图。
查看主板的序列号: dmidecode | grep -i ’serial number’
dmesg命令对于设备故障的诊断是非常重要的。在dmesg命令的帮助下进行硬件的连接或断开连接操作时，我们可以看到硬件的检测或者断开连接的信息。dmesg命令在多数基于Linux和Unix的操作系统中都可以使用。
如何软件删除Jetson AGX Xavier（以下简称Xavier）上的TypeC USB端口？
2月28日早些时候由剑桥大学计算机科学与技术系、莱斯大学和斯坦福国际研究所的一组研究人员公布一个新漏洞Thunderclap，影响所有主要平台，包括MacOS和Windows。该漏洞会影响所有使用Thunderbolt接口的设备，并允许黑客通过插入数据线来黑入PC。
从树莓派底层玩家的角度上来看，树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前，有线网卡的驱动都是接在USB设备上，也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议，然后再开启网卡，这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的，这次为树莓派4适配和千兆以太网口，配上树莓派4的a72的4核的芯片，真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程，除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外，如果能够了解底层驱动的工作原理，那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型，以及数据收发的方式，进行梳理总结，同时学习一些比较好的网卡设计模式。
做Linux方面也有三个多月了，对代码中的有些结构一直不是非常明确，比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下，做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->，再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解，由于很多童鞋缺乏自身独立的思考，人云亦云，对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块，ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
1，windows下第一次插入该猫的时候，会以一个usb外接存储设备显示出来，并且看上去是一个CD-ROM的Media设备，当在windows下安装完电信的拨号程序以后，这个CDROM的设备就不见了，然后打开windows的超级终端，会看到三个新的串口设备
今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计（VHDL）（上），由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，计算机接口技术简介RS-232 串口通信简介。话不多说，上货。
TTY子系统位于标准字符驱动之下，其中包括：TTY核心层，TTY线路规程，TTY驱动层。
1. /proc目录 Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统，在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。
内核引导参数大体上可以分为两类：一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导参数多如牛毛，需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数。比如，如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数，那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件，一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明。大多数参数是通过"__setup(... , ...)"函数设置的，少部分是通过"early_param(... , ...)"函数设置的，逗号前的部分就是引导参数的名称，后面的部分就是处理这些参数的函数名。
附.头文件 s3c2410_SFR.s 这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏 ;******************************************************************************************************** ;* 文件: S3C2410SFR.S ;* 描述: s3c2410 特殊功能寄存器定义.(special function register) ;***********************
说明： 1、为了搭建这个框架，的确是耗费了太多精力，最早是打算制作手持版，USB版和以太网版，三个版本，并且还要写上位机软件，但是发现工作量太大了。之后就改变了策略，开始朝着通吃版研究，即一个APP固件实现所有方式，当前已经做到物联网网关，手持版，USB版和以太网版四合一，并且不再需要设计上位机，直接远程访问即可。 2、贯穿这个全家桶方案的关键是emWin的多屏展示，网络协议栈的多网口实现和CMSIS-Driver。 （1）通过多屏方案实现了手持，USB和网络都可以访问界面。 （2）通过网络协议栈的多网口方式实现了USB和网路都可以访问，无需再单独配套一个应用。 （3）CMSIS-Driver在这次设计中起到了承上启下的作用。 3、几乎每个组件的添加都是一部血泪史，以emWin为例，为了验证最高性能版，为H7-TOOL的240*240分辨率的SPI接口IPS屏制作了六种方案进行性能测试，工作量是何其大。 类似V5和V4的通用移植方案。 （1）硬件SPI方案 （2）软件SPI方案 类似V6的Lin驱动移植方案。 （1）硬件SPI方案 （2）软件SPI方案 （3）SPI DMA方案，需要更新的时候调用更新，整个屏幕刷新，一次18ms （4）SPI DMA方案，不间断实时刷新，类似ADC DMA，一直在传输，每秒55帧的速度 其实工作量更大的还在后面，像网络和USB的调试就更加繁琐了，特别测试多网口供时，坑太多了。 4、RTX5全家桶方案作为H7-TOOL的番外篇，与我们当前已经发布APP固件并不冲突。 5、现在已经开始添加各种应用代码，争取早日发布，并且会制作教程文档。
NVIC：嵌套向量中断寄存器 Nested vectored interrupt controller (NVIC)。 NVIC：是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 //查询方式使用ADC void UART0Init(void) //初始化UART0 { rGPHCON = (2<<6) | (2<<4); //设定GPH{2,3}为TXD[0]和RXD[0] rGPHUP = (1<<3) | (1<<2); //将GPH{2,3}的上拉电阻禁用 rUBRDIV0= 658;
编译执行 [Build]->[Debug]->[Run] 编译执行过程中没有报错，从结果来看，符合预期 开发板会从 20150928145228 开始每秒打印一条当前时间到串口中 📷 ---- 附.头文件 s3c2410_SFR.s 这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏 ;********************************************************************************************************
编译执行 [Build]->[Debug]->[Run] 编译执行过程中没有报错，从结果来看，符合预期 开发板运行起来后会在串口中不停输出从24c02芯片中取出的值 📷 ---- 附.头文件 s3c2410_SFR.s 这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏 ;******************************************************************************************************** ;* 文件:
我们上一节谈到使用 DMA（直接内存访问）的好处已经变得显而易见。到了这一步，我们留下了人类长期以来一直在思考的问题：DMA到底是什么？
本章分为两节，第一节介绍数据平面开发套件DPDK（Data Plane Development Kit）的基础知识，第二节介绍DPDK盒子的使用方法。 一、DPDK简介 本节首先介绍DPDK出现的行业背景，然后介绍DPDK概述、DPDK关键技术、DPDK开源代码，最后介绍DPDK Lib库。 1.1 DPDK背景 在过去10年里，以太网接口技术也经历了飞速发展。从早期主流的10Mbit/s与100Mbit/s，发展到千兆网（1Gbit/s）。到如今，万兆（10Gbit/s）网卡技术成为数据中心服务器的主流
ARM 处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器
IDO-CTB2D43 主板，配备 SigmaStar 双核 Cortex-A7 处理器，主频高达 1.2GHz，32KBI-Cache/32KBD-Cache/256KB L2-缓存，内置 Neon 和 FPU，内存管理支持 DMA 引擎。集成 H.264/AVC 和 H.265/HEVC 解码器，支持最大分辨率 FHD（1920x1080）/60 帧解码。
PetaLinux编译Microblaze的U-Boot时，遇到下列错误 ，链接时提示找不到相关函数。
左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
编译执行 [Build]->[Debug]->[Run] 编译执行过程中没有报错，从结果来看，符合预期 开发板运行起来后会在串口中不停输出当前的ADC转换值 📷 ---- 附.头文件 s3c2410_SFR.s 这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏 ;******************************************************************************************************** ;* 文件: S3C2
SAMSUNG公司的S3C2410A芯片是一款16/32位的RISC微处理器芯片，芯片内使用了ARM公司的ARM920T内核，采用了称为AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture，先进微处理器总线结构）的总线结构。
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