本节学习下什么是irq domain, 以及irq domain的作用。...linux内核为了应对此问题，引入了IRQ-domain的概念 irq-domain的引入相当于一个中断控制器就是一个irq-domain。就是一个中断区域。...利用树状的结构可以充分的利用irq数目，而且每一个irq-domain区域可以自己去管理自己interrupt的特性 IRQ-Domain的作用 咋们通过/proc/interrupt的值来看下irq-domain...*irq_to_desc(unsigned int irq) { return radix_tree_lookup(&irq_desc_tree, irq); } struct irq_desc...*irq_to_desc(unsigned int irq) { return (irq < NR_IRQS) ?
> 18 #include linux/input.h> 19 #include linux/irq.h> 20 #include linux/interrupt.h> 21 #include...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...88 enable_irq(gpio_to_irq(pdata->row_gpios[i])); 89 } 90 91 static void disable_row_irqs...97 disable_irq_nosync(gpio_to_irq(pdata->row_gpios[i])); 98 } 99 使用input子系统的一般流程为...(gpio_to_irq(pdata->row_gpios[i]), keypad); //释放GPIO. 412 gpio_free(pdata->row_gpios
等函数 #include linux/ioctl.h> #include linux/delay.h> #include linux/bcd.h> #include linux/capability.h...> #include linux/rtc.h> #include linux/cdev.h> #include linux/gpio.h>//gpio_request gpio_free函数...1.引用头文件、定义引脚和相关变量 /* GPIO IRQ driver for EasyARM-iMX283 */ #includelinux/init.h> #includelinux/module.h...io.h> #include #include linux/miscdevice.h> #include linux/irq.h> #include linux/sched.h...#define gpio_to_irq __gpio_to_irq int __gpio_to_irq(unsigned gpio) { struct gpio_chip *chip; chip
图1.1掉电信号IO 驱动代码:#includelinux/module.h>#includelinux/init.h>#includelinux/types.h>#includelinux/fs.h...>#includelinux/mm.h>#includelinux/cdev.h>#includelinux/errno.h>#includelinux/sched.h>#includelinux...includelinux/interrupt.h>#includelinux/irq.h>#definepower_MAJOR 200staticstruct class *my_class;staticstruct...申请*/ rtn = gpio_request(GPIO_NUM,"my_irq"); if(rtn!...\n"); } /*获取gpio中断号*/ irq_num = gpio_to_irq(GPIO_NUM); /*GPIO中断服务函数注册
处理流程对比 在这里插入图片描述 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers...\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\pinctrl...\stm32\pinctrl-stm32mp157.c Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-stm32-exti.c Linux-5.4\arch\arm\boot\dts\stm32mp151...链式中断控制器的处理流程 下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 handleB、irq_dataB由GPIO驱动提供 handleC也是GPIO驱动提供 假设GPIO模块下有4...，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 处理virq 102号中断：调用irq_desc[102].handle_irq，即handleC
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能，使用 gpio 中断功能时，设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后，其他均可以按标准 irq 接口操作。...irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (irq < 0) { printk("Get irq error!
/module.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/interrupt.h> #include linux.../irq.h> #include linux/sched.h> #include linux/pm.h> #include linux/slab.h> #include linux/sysctl.h...> #include linux/proc_fs.h> #include linux/delay.h> #include linux/platform_device.h> #include linux.../input.h> #include linux/gpio_keys.h> #include linux/workqueue.h> #include linux/gpio.h> #include...linux/of_platform.h> #include linux/of_gpio.h> #include linux/spinlock.h> #include gpio.h>
最核心的结构体是irq_desc，之前为了易于理解，我们说在Linux内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一个数组项，这个数组就是irq_desc数组。...1.irq_desc数组 irq_desc结构体在include/linux/irqdesc.h中定义，主要内容如下图： ?...3. irq_data结构体 irq_data结构体在include/linux/irq.h中定义，主要内容如下图： ?...4.irq_domain结构体 irq_domain结构体在include/linux/irqdomain.h中定义，主要内容如下图： ?...② map 把hwirq转换为irq。 5.irq_chip结构体 irq_chip结构体在include/linux/irq.h中定义，主要内容如下图： ?
Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...使能中断 void enable_irq(unsigned int irq); 参数：irq，要使能的中断对应的编号 （4）获取irq中断号 int gpio_to_irq(unsigned gpio...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/irq.h...> #include linux/gpio.h> #include gpio.h> #include gpio-cfg.h> /*存放按键的信息*/ struct m_key_info...获取中断号*/ key_info[i].irq=gpio_to_irq(key_info[i].gpio); /*2.
device *dev) { …… enable_irq_wake(irq); …… return 0; } static int __maybe_unused gpio_keys_resume...(struct device *dev) { …… disable_irq_wake(irq); …… return 0; } static SIMPLE_DEV_PM_OPS(gpio_keys_pm_ops...注： 上面代码中，gpio_keys_suspend，gpio_keys_resume中没有直接出现enable_irq_wake和disable_irq_wake，但是最终是会调用这俩API...所以在每次唤醒前先disable_irq_wake(irq)，休眠时enable_irq_wake(irq)。...引用文章：1.Linux电源管理-休眠与唤醒 如有技术交流需要，请关注“开源519”公众号。
下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/timer.h> #include...linux/gpio.h> #include gpio.h> #include gpio-cfg.h> #include linux/interrupt.h> static...tiny4412_linux_csb_init(void) { /*请求GPIO口使用权*/ gpio_request(TRIG,"CSB"); /*配置GPIO引脚*/ s3c_gpio_cfgpin...获取中断号*/ irq=gpio_to_irq(ECHO); /*2....注册中断*/ request_irq(irq,csb_irq_handler_func,IRQF_TRIGGER_RISING,"tiny4412_csb",NULL); timer.expires
>; interrupts = ; irq-gpios = gpio1 0 0>; reset-gpios = gpio1 1 0>; }; /* ... */ }...2 GPIO_ACTIVE_LOW>; irq-gpios = gpio1 5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; irq-flags = ;...>; reset-gpios = GPIO_ACTIVE_LOW>; irq-gpios = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; irq-flags...Linux 4.x ret = request_threaded_irq(ts->client->irq, NULL, gtp_irq_handler, ts->pdata->irq_flags...| IRQF_ONESHOT, ts->client->name, ts); STM32MP157 Linux 5.x static int goodix_request_irq(struct
前段时间一工程师向我咨询了一个问题，问我为什么他的MCU KEIL工程代码里没有找到__disable_irq() 和 __enable_irq()的具体定义，是不是有问题。...以下述代码为例，程序中使用了一个GPIO中断，当按键按下时翻转一次LED。...实际测试如果在调用__disable_irq()后、__enable_irq()之前的这3s时间内按下按键，并不会进入中断翻转LED，虽然这时中断标志位已经产生了。...EXTI4_15_IRQHandler(void) { /* 读取EXTI通道中断挂起状态 */ if (std_exti_get_pending_status(EXTI_LINE_GPIO_PIN13...)) { /* 清除EXTI通道中断挂起状态 */ std_exti_clear_pending(EXTI_LINE_GPIO_PIN13); LED1
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...; interrupts = IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; }; }; 2.4 QEMU gpio-keys@0 { compatible = "gpio-keys...input_dev结构体 request_irq: 在中断处理函数中确定按键值、上报按键值 有两种IRQ函数 gpio_keys_gpio_isr：设备树中的用gpios来描述用到的引脚 gpio_keys_irq_isr...3.3 gpio_keys_irq_isr分析 有个变量key_pressed，用来表示当前按键状态：初始值是false，表示按键没有被按下。...button->code, 0); input_sync(input); 如果延迟(bdata->release_delay) 启动定时器，过若干毫秒再上报"松开的值" 所以，使用gpio_keys_irq_isr
unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control #define rPRIORITY (*(volatile unsigned *)0x4a00000c) //IRQ..._ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。..., .set_config = rockchip_gpio_set_config, .to_irq = rockchip_gpio_to_irq, .owner = THIS_MODULE, };...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个...irq_desc 假设这4个irq_desc的序号为100~103，在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103) 对于KEY，注册中断时就是：request_irq...读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; reg = ; interrupts = IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH...>, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; gpio-controller; #gpio-cells = ; interrupt-controller...*iores; int irq_base = 0; int err; mxc_gpio_get_hw(pdev); port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...驱动提供 屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供 细分并处理某个GPIO中断： 读取GPIO寄存器得到hwirq，通过...GPIO Domain转换为virq，假设是102 调用irq_desc[102].handle_irq，即handleC 清除GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，由GIC...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...链表中用户注册的函数 清除GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 1.2 irq_domain的核心作用 怎么把handleB、GPIO Domain、handleC
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