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基于input子系统的sensor驱动调试(一)

要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理; 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构; 一、基于input...由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成: 1、input子系统(负责上报给设备节点数据); 2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信; 3、xSensor...core,下有I2C,驱动需要通过I2C采集信息,并准确及时的上报数据至input core。...驱动上报的数据,是被input core管理并被上层使用的,应符合input core和上层应用框架的要求; 下面以stk3311(drivers/input/misc)为例: 1、makefile和kconfig.../misc目录下找到编译生成的stk3x1x.o的二进制文件; 由于Android是直接按make bootimage来编译内核生成boot.img,所以没有像linux那样make menuconfig

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    linux input子系统(3)《Rice linux 学习开发》

    前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。...input子系统的驱动编写要点: 1.分配input_dev结构体(函数:struct input_dev *input_allocate_device(void)) 2.注册input设备(函数:int...input驱动代码,我是在之前文章《linux 中断机制》和input子系统的驱动编写要点结合进行修改的。你会发现代码很简单。 上面说到,input设备是使用input_dev结构体来描述。...其它代码含义请参看include/linux/input.h文件。 事件值(value):事件的值。如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0。...#include #include #include #include #include <linux

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    linux input子系统(1)《Rice linux 学习开发》

    Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多,例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型,不同原理,不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢?...答案:linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系,提供了统一的接口函数,实现了大统一。 input子系统分为三层: 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述:在linux中,输入子系统作为一个内核模块存在,向上为用户层提供接口函数,向下为驱动程序提供统一的接口函数。...下一篇:Linux input子系统的代码分析(input core)

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    LinuxInput系统应用编程实战

    这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中,有非常多的子系统,用于管理很多设备,比如显示系统,输入子系统,音频子系统,电源管理子系统,时钟管理子系统等等,本节我们重点关注Linux...在Linux的输入子系统中,分三块进行管理,分别是: input core(输入系统核心层), drivers(输入系统驱动层)和 event handlers(输入系统事件层),如此说来感觉太抽象,我们来看图...先从应用程序的角度来认识下input子系统,在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端,然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中,我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...那肯定是可以的,下面我们就让鼠标自己来画一个正方形,上代码: 1#include 2#include 3#include

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    双机调试Linux内核

    利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器,一台用来运行Linux内核,另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机;也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机,然后虚拟机运行一个linux;再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行,改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核

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    VScode调试Linux详解

    Linux上通常使用gdb命令行调试,但该方式调试不太直观,且命令行长时间不用,容易忘记,不如GUI直观和容易上手,下面介绍基于GUI的方式调试Linux。...一.Linux调试GUI方案简介 1)    Visual studio 远程调试Linux      在VS2015版本以后Visual studio就支持Linux的编译和调试。...使用熟悉的windows界面开发和调试Linux,极大的提高了开发效率,可以广泛应用的Linux服务器开发和嵌入式Linux开发。 ...2)    基于eclipse 本地调试Linux          因为eclipse是跨平台的,安装一个带GUI的linux系统,就可以像VS一样开发和调试Linux 3)  基于QtCreator...本地调试Linux         因为QtCreator是跨平台的,安装一个带GUI的linux系统,就可以像VS一样开发和调试 4)    基于eclipse 远程调试Linux

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    LinuxLinux调试器-gdb使用

    前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用,而编译器的使用离不开调试,这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....调试前准备 要调试就得先有代码,先用C语言写一段简单的代码myprocess.c,再写好Makefile: myprocess.c代码: 1 #include 2 3...测试用的是debug,可以被跳绳,而开发出来的release版本,是不可以调试的。 在debug版本中,编译器形成可执行程序的时候,会给可执行程序添加调试信息。...使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb,使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名: gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...这个run的功能就类似于VS里面的F5,直接运行不调试

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    Linux kernel 调试方法总结

    关于在 Linux 内核上使用debuggers,Linus Torvalds 长期以来对它们不太喜欢。简短地解释这种态度是,依赖调试器可能鼓励用权宜之计而非深思熟虑来解决问题,这会导致代码质量恶化。...Linux 开发过程中会遇到的问题 • Oops:错误报告,可能导致系统不稳定。 • Kernel Crash:严重错误导致的系统完全崩溃。...Linux中常用的调试(debuggers) 2.1 gdb gdb /boot/vmlinux /proc/kcore 当使用上面的命令的时候,实际上是进行的事后调试Post-mortem Debugging...2.2 crash 使用 crash 工具来分析 Linux 内核崩溃是一个强大的方法,它可以帮助你理解内核崩溃时的状态,包括堆栈跟踪、内存状态、寄存器内容等。...结束语 通过有效地使用这些工具,Linux 内核开发者可以更有效地定位和解决内核级别的问题。

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