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    Linux下获取进程的PID

    Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作,而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异,主要是由于后者存在一个独立的运行进程,因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一,用于获取当前系统中的进程信息,ps是显示瞬间进程的状态,并不动态连续;如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...当然,Linux系统也支持直接查找:最简单的方法是使用pgrep:`pgrep -f name`如果需要查找到 pid 之后kill掉该进程,还可以使用pkill:`pkill -f name`如果是可执行程序的话...,可以直接使用pidof:`pidof name`Bash Shell 脚本获取进程 pid在使用 Shell 脚本获取进程 pid 时,如果直接使用上述命令,可能会出现多个 pid 结果,例如:#!..., i.e. the process with $PID is runningfi/dev/null是Linux中的一个特殊输出位置。

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    Linux PID 一网打尽

    Linux PID 一网打尽 前言 Linux 进程 PID 大家都知道,top命令就可以很容易看到各个进程的 PID, 稍进一步top -H,我们还能够看到各个线程的ID, 即TID。...今天我们想深入到Linux Kernel, 看一看在 Kernel里PID的来龙去脉。...我们在写代码的时候,经常提到进程,线程,但是从Kernel的角度来看,不会区分进程,线程,它们最终都会对应到内核对象task_struct上,它也是CPU调度的实体。...pid.png 内核中进程相关ID的表示 我们以Linux Kernel 5.4.2 为例介绍 你想象中的进程pid的样子 我们在写代码时偶尔会需要获取进程的pid和父进程id, 这通常通过getpid...__this_cpu_inc(process_counts); } 我们来重点看下attach_pid的实现: void attach_pid(struct

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    Linux查询CPU信息

    1.基本概念 物理CPU数 主板上实际插入的CPU数量,可以数不重复的physical id 有几个(physical id) CPU核数 单块CPU上面能处理数据的芯片组的数量,如双核、四核等...(CPU cores) 逻辑CPU数 一般情况下,逻辑CPU数=物理CPU个数每颗核数,如果不相等的话,则表示服务器的CPU支持超线程技术(简单来说,它可使处理器中的1颗内核如2颗内核那样在操作系统中发挥作用...这样一来,操作系统可使用的执行资源扩大了一倍,大幅提高了系统的整体性能,此时逻辑CPU=物理CPU个数每颗核数*2) 它们之间的关系 总核数 = 物理CPU个数 * 每颗物理CPU的核数 总逻辑...CPU数 = 物理CPU个数 * 每颗物理CPU的核数 * 超线程数 2.查看物理CPU的个数 $ cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"|sort |uniq|wc...-l 2 3.查看逻辑CPU个数 $ cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l 24 4.查看CPU核数 $ cat /proc/cpuinfo |grep

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    PID的那些事——模拟PID控制

    ,所以打算重新对PID算法进行理解,并做下记录进行分享,有算法大佬发现错误的话,麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解,先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图: ?...这个偏差就是PID控制器的输入,经过PID控制器,可计算出u(t),然后将u(t)作为直流电机(注:需要有电机的驱动才可带动电机的转动,这里的直流电机包括电机驱动模块在内)的输入。...具体的模拟PID计算公式,也可以说是PID的一个控制规律如下: ? 注:Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数(积分时间)和微分系数(微分时间) ?...,也就是下次要讲的数字PID控制。

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    PID详解

    根据PID算法自己编程(该文档不涉及) 2.S7-200 CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块),根据PID算法自己编程没有具体数目的限制,但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响...此值最高可设为1.00,即满量程的100% 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。...另外从面板中还可以启动、停止自整定功能,对于没有“自整定PID”功能的老版CPU,也能实现PID手动调节。 要使用PID调节控制面板,PID编程必须使用PID向导完成。 图3.4.1....),可点击Configure(配置)按钮运行CPU。...完成PID调整后,最好下载一次整个项目(包括数据块),使新参数保存到CPU的EEPROM中。 控制面板上会显示当前自整定的状态吗?

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    PID的那些事——增量式PID

    上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用(生产之类的)上有着一个很严重的缺点,因此有了增量式PID的补充,因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk,所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式,如下: ? 可以推出控制器k-1时刻的输出,如下: ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为: ? 其中A、B、C分别为: ?...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出: ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法,现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了,我想大多数人更想知道的是怎么去调参,毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的,能够直接套用在自己的控制系统,我也是这么玩过来的,毕竟那时候不懂、也不会编,觉得好难

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    PID的那些事——位置式PID

    昨天对模拟PID控制有了个了解,相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获,今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述,它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的,也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制,也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知,公式如下所示,数字信号不可直接使用,因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为:以时间T作为采样周期,k作为采样序号,则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是,t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式,就可以得到如下的表达式: ? 进一步简写可以为: ?

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