一、概念: 大多数内核子系统都是相互独立的,因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求,也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子 系统,Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用,而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表,链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时,链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知 方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定,实际上也即是被通
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设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <linux/vfs.h> #define ROMFS_MAGIC 0xEBAF3421 static struct kmem_cache *
上报设备 headset :听筒mic headphone:听筒没有mic Lineout:声音输出没有mic 上报方式 输入子系统: 可上报输入事件 上报开关事件 switch state:uevent 编写输入系统驱动 分配input_dev; 设置: 能产生哪类事件:EV_SW 能产生EV_SW中的哪些事件 headset headphone Lineout 注册input_dev 硬件相关(中断程序) 上报插入事件 上报拔出事件 #include <linux/module.h> #incl
前几天有同学问我selenium gird的问题, 简要告知后才知道,selenium gird仍然在很多公司的自动化里占很大比重,我一直觉得在Jenkins这种持续集成工具大行其道的今天,selenium gird用来做分布式运行的工具已经可以寿终正寝了,看来还是行业不同,关注点就不同,整理了elenium gird用法,分享给大家。
需要关注注册驱动的有hub, usb, usb-storage。hub中用来做检测usb口是否有OTG的东东接入,usb是所有usb接入设备的老大哥,usb-storage只是usb的一个小老弟。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的,它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说,devfs具有如下优点:
熟悉高通平台的童鞋可能会比较熟悉,高通有ramdump功能,当系统crash后通过warm reset重启来抓取ram中的数据,然后利用Trace32进行故障现场的查看来排查问题。这实际上用到的就是trace32的simulator功能,也就是仿真器功能,我们只需要获取到设备的内存快照来进行指令集的仿真,以此查看故障现场,而不用真实的连接目标板来实时调试。
#include <linux/earlysuspend.h>
STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu 01_irq_ok 02_all_ok
加入Redhat linux开发者社区 打开官网https://developers.redhat.com/点击login登录,然后点击“REGISTER”进行注册即可,此处会有一个邮箱验证,我使用了
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
Smartctl(S.M.A.R.T 自监控,分析和报告技术)是类Unix系统下实施SMART任务命令行套件或工具,它用于打印SMART自检和错误日志,启用并禁用SMRAT自动检测,以及初始化设备自检。
1) 提供友好的用户接口,用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
摘要总结:本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动,并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭,以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配(设备树,ACPI,名字,ID四选一)
嵌入式系统一般要求低功耗,出于这个原因,一般只把需要使用到的外设时钟源打开,其他不需要使用到的模块,则默认关闭它们。
最近项目上需要用到 LED 子系统,在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的,只要在某个灯对应的目录里,向相应文件写入特定值,就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Platform Devices and Drivers ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ See <linux/platform_device.h> for the driver model interface to the platform bus: platform_device, and platform_driver. This pseudo-bus is used to connect devices on busses with minimal infrastructure, like those used to integrate peripherals on many system-on-chip processors, or some “legacy” PC interconnects; as opposed to large formally specified ones like PCI or USB.
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。
linux中input子系统与I2C子系统类似,也被主观分成三部分:输入驱动、输入设备和输入核心。
前面两篇clock framework的分析文章,分别从clock consumer和clock provider的角度,介绍了Linux kernel怎么管理系统的clock资源,以及device driver怎么使用clock资源。本文将深入到clock framework的内部,分析相关的实现逻辑。
arm-eabi-gdb 先用命令找到这个东西,然后在去找去找到vmlinux 还有就是我arm-eabi-4.7/ 这个版本才可以用,这个是我试出来的。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
您可以通过重复register命令在同一台主机上注册多个运行器,每个运行器配置不同。
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
开发人员在内核或者模块的调试过程中,往往会需要要知道其中的一些函数有无被调用、何时被调用、执行是否正确以及函数的入参和返回值是什么等等。
现在老板让你写一个监控程序,24小时全年无休的监控你们公司网站服务器的系统状况,当cpu\memory\disk等指标的使用量超过阀值时即发邮件报警,你掏空了所有的知识量,写出了以下代码
本章的我们来学习uprobe ,顾名思义,相对于内核函数/地址的监控,主要用于用户态函数/地址的监控。听起来是不是有点神奇,内核怎么监控用户态函数的调用呢?本章的内容包括:
在linux内核系统中,各个模块、子系统之间是相互独立的。Linux内核可以通过通知链机制来获取由其它模块或子系统产生的它感兴趣的某些事件。
函数是指将一组语句的集合通过一个名字(函数名)封装起来,想要执行这个函数,只需要调用函数名即可
大家好,我是黄啊码,由于项目需要被迫无奈在老项目上整合workerman,整整浪费了我一天,按着tp官方文档去做,一个又一个的坑,然后百度网友的答案,又是一个又一个的天坑,真的无力吐槽,今天我就把自己的经历写在这里,网友们,别再踩坑了。
在linux内核中,各个子系统之间有很强的相互关系,某些子系统可能对其他子系统产生的事件比较感兴趣。因此内核引入了notifier机制,当然了notifier机制只能用在内核子系统之间,不能用在内核与应用层之间。比如当系统suspend的时候,就会使用到notifier机制来通知系统的内核线程进行suspend。
80386的各种寄存器一览:通用寄存器(32位)、段寄存器(16位)、标志寄存器(32位)、系统地址寄存器、调试寄存器和测试寄存器(32位)。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
在了解了Linux的信号基础之后,Python标准库中的signal包就很容易学习和理解。signal包负责在Python程序内部处理信号,典型的操作包括预设信号处理函数,暂停并等待信号,以及定时发出SIGALRM等。要注意,signal包主要是针对UNIX平台(比如Linux, MAC OS),而Windows内核中由于对信号机制的支持不充分,所以在Windows上的Python不能发挥信号系统的功能。 定义信号名 signal包定义了各个信号名及其对应的整数,比如 import signal print
platform_driver_register( ) 是内核中非常著名的函数 。platform_driver_register( )负责注册平台驱动程序,如果在内核中找到了使用驱动程序的设备,调用probe( )。刨去参数检查、错误处理,platform_driver_register的主要过程如下:
T113-i 是一种为多媒体解码平台设计的高级应用处理器。T113-i 集成了64位玄铁C906 RISC-V CPU, 双核 Cortex - A7 CPU 和 HiFi4 DSP,提供高效的计算能力。 主要特性 支持 H.265、H.264、MPEG-1/2/4、JPEG 等全格式解码。独立的编码器可以用 JPEG 或 MJPEG 来进行编 码。 T113-i 集成了 H.265/H.264 4K 解码和 SmartColor2.0 后处理,提供完美的视频娱乐体验。
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序,该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件,如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架,该框架可以支持多个外设,如LED、按键、喇叭等。最后,介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED,并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
也就是说,在应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
在内核kernel/drivers/regulator/dummy.c文件中构造了一个虚拟的regulator,参考此文件编写一个虚拟的regulator driver。
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