进程间的通信-共享内存 共享内存机制 共享内存机制是允许两个或多个进程(不相关或有亲缘关系)访问同一逻辑内存的机制。它是共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。 ---- 两种常用的共享内存方式 System V版本的共享内存 shmm 多进程直接共享内存 文件映射mmap 如果一个文件需要频繁进行读写，那么将它映射到内存中。 将特殊文件进行匿名内存映射，为有关联的进程提供共享内存空间。 为无关联的进程提供共享内存空间，将
在Linux系统中，每个进程都有独立的虚拟内存空间，也就是说不同的进程访问同一段虚拟内存地址所得到的数据是不一样的，这是因为不同进程相同的虚拟内存地址会映射到不同的物理内存地址上。
上节和上上节我们分享了Linux进程间通信的管道、消息队列、信号以及信号量的基本原理和实践，文章如下：
Linux下进程间通信-共享内存 – 码到城攻共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式
非NULL：自己用malloc开辟一个空间，让共享内存shmid和这个地址关联上。但是如果不是4K的整数倍，内核会向上或者向下调整。
共享内存是Linux系统进程间通信常用的方式，通常用于数据量较大的情况，如果只是用于不同的进程间消息通知，那不如用消息队列或者socket。之前做的项目中，使用共享内存的其实只有一种情况：视频数据的共享。设备类似于DVR，视频采集编码在一个独立的程序中，另一个程序负责协议通信。
描述:官方介绍 strace是一个可用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器。我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。其底层的实现方式是基于ptrace特性;
按照strace官网的描述, strace是一个可用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器。我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。
吃苦受难绝不是乐事一桩，但是如果您恰好陷入困境，我很想告诉您：“尽管眼前十分困难，可日后这段经历说不定就会开花结果。”请您这样换位思考、奋力前行。
共享内存是指多个进程可以把一段内存共同的内存映射到自己的进程空间中，从而实现数据的共享和传输，它是存在与内核级别的一种资源，是所有进程间通信中方式最快的一种。
共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。因此，采用共享内存的通信方式效率是非常高的。
要使用共享内存，应该有如下步骤：1.开辟一块共享内存shmget()2.允许本进程使用共某块共享内运维
顾名思义，共享内存就是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存。共享内存是在两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中，所有进程都可以访问共享内存中的地址，就好像它们是由用C语言函数malloc分配的内存一样。而如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将立即影响到可以访问同一段共享内存的任何其他进程。
前面陆续介绍了标准管道流、无名管道、命名管道、mmap内存映射，这篇文章介绍共享内存段。
取消共享地址映射 当共享内存使用完毕后，调此接口会结束共享内存与指定的系统地址的映射关系。这里并未从系统中删除标识符，该标识符一直存在直至某个进程带IPC_RMID命令调用shmctl特地删除它为止。
进程间通信一直是工程实现经常遇到的场景，比如说数据处理的进程将结果发送给日志进程记录；亦或者多个数据处理进程，在处理数据的的时候，会有一部分配置需要共享，这样以来这些配置文件一个node只存一份即可，并且在内存中查询肯定比redis快的；再或者就是处理大型数据集的时候，需要一个控制进程和多个数据线程，控制线程进行数据的分片和整合，数据进程进行无脑计算，这个时候控制线程和数据线程是需要进行通信的。
共享内存是进程间通信中最简单的方式之一。共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存，就如同 malloc() 函数向不同进程返回了指向同一个物理内存区域的指针。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其它进程都会察觉到这个更改。
对于进程间通信，想必管道大家再熟悉不过了，对于管道这种通信方式，其实是对底层代码的一种复用，linux工程师借助类似文件缓冲区的内存空间实现了管道，其实也算偷了一个小懒，随着linux的发展，linux正式推出了System V来专门进行进程间通信，它和管道的本质都是一样的，都是让不同的进程看到同一份资源。
Linux：进程间通信（二.共享内存详细讲解以及小项目使用和相关指令、消息队列、信号量）
编辑手记：很多人都认为，Linux中buffers和cached所占用的内存空间是可以在内存压力较大的时候被释放当做空闲空间用的。但真的是这样么？今天我们重新来认识。 作者介绍 邹立巍 Linux系
说到共享内存，有过操作系统学习的童靴应该十分熟悉，往往聊到进程之间通信的4种方式时就能脱口而出（面试最常见的问题之一啊，哈哈哈~~）：
今天要分享的是Linux进程的同步机制，包括管道和IPC。之前学习的信号也有控制进程同步的作用，但是信号仅仅传输很少的信息，而且系统开销大，所以这里再介绍几种其他的进程同步机制。在之前的一篇文章中有提到相关内容，但是当时没有详细展开，可以回顾一下：Linux笔记（10）| 进程概述。
共享内存 共享内存就是同意两个不相关的进程訪问同一个逻辑内存。共享内存是在两个正在执行的进程之间共享和传递数据的一种很有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。
buffer机制，请求缓冲区在nginx处理请求中起着重要作用，接收到请求时，nginx将其写入这些缓冲区，缓冲区数据可作为nginx变量使用。
要实现进程间通信，其前提是让不同进程之间看到同一份资源。所谓共享内存，那就是不同进程之间，可以看到内存中同一块资源，这就是共享内存的概念。
一，共享内存 内核管理一片物理内存，允许不同的进程同时映射，多个进程可以映射同一块内存，被多个进程同时映射的物理内存，即共享内存。 映射物理内存叫挂接，用完以后解除映射叫脱接。 1，共享内存的特点: 优点：是最快的IPC。 缺点：要编程者自己实现对共享内存互斥访问。如何实现？ 2，编程模型：具体函数的用法可以用man手册查看（强力推荐） 进程A： writeshm.c 1) 获得key, ftok() 2) 使用key来创建一个共享内存 shmget() 3)
随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计 控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，后轮为一个尼龙万向轮
Linux进程间通信 零、前言 一、进程间通信介绍 二、管道 1、匿名管道 2、命名管道 三、system V 1、共享内存概念及原理 2、共享内存使用接口介绍 1、共享内存资源的查看 2、共享内存的创建和释放 3、共享内存的链接与去连接 4、接口使用示例 3、共享内存与管道对比 4、消息队列/信号量 零、前言 本章主要讲解学习Linux中本系统下的进程间通信 一、进程间通信介绍 概念： 进程间通信简称IPC（Inter process communication），进程间通信就是在不同进程之间传播
共享内存的优势 采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而共享内存则只拷贝两次数据：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容一直保存在共享内存中，并没有写回文件。共享内存中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因
出处：http://blog.csdn.net/lijun538/article/details/52549159
UNIX/Linux 是多任务的操作系统，通过多个进程分别处理不同事务来实现，如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时，互相之间的通讯就很有必要了
两个进程的PCB创建虚拟地址空间然后映射到物理内存中，每个进程因为是独立的，所以在物理内存中的地址也不同。 那么共享内存是怎么做到的呢？ 首先先在物理内存中申请一块内存。 然后讲这块内存通过页表映射分别映射到这两个进程的虚拟地址空间内，让这两个进程都能看到这块内存。(这里也称为进程和共享内存挂接) 最后如果不想通信了：
生产者消费者问题：该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的进程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费
SEM_UNDO 选项会让内核记录一个与调用进程相关的UNDO记录，如果该进程崩溃，则根据这个进程的UNDO记录自动恢复相应信号量的计数值
进程之间可能会存在特定的协同工作的场景，而协同就必须要进行进程间通信，协同工作可能有以下场景。
在 Linux 系统中，我们经常用 free 命令来查看系统内存的使用状态。在个 RHEL6 的系统上，free 命令的显示内容大概是这样一个状态： 这里的默认显示单位是 kb，我的服务器是 128
Key既可以是ftok返回值，也可以是IPC_PRIVATE Size以字节为单位指定内存区大小
共享内存是System V版本的最后一个进程间通信方式。共享内存，顾名思义就是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存，共享内存是两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常为同一段物理内存。进程可以将同一段物理内存连接到他们自己的地址空间中，所有的进程都可以访问共享内存中的地址。如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将立即影响到可以访问同一段共享内存的任何其他进程。
Postgresql启动后申请两段内存，在启动时会判断系统支持情况，默认是使用mmap申请共享内存。
前面提到了虚拟内存需要映射物理内存才能使用，这个映射关系被保存在内存中的页表（Page Table）。现代 CPU 架构中一般有 TLB （Translation Lookaside Buffer，翻译后备缓冲，也称为页表寄存器缓冲）存在，在里面保存了经常使用的页表映射项。TLB 的大小有限，一般 TLB 如果只能容纳小于 100 个页表映射项。 我们能让程序的虚拟内存对应的页表映射项都处于 TLB 中，那么能大大提升程序性能，这就要尽量减少页表映射项的个数：页表项个数 = 程序所需内存大小 / 页大小。我们要么缩小程序所需内存，要么增大页大小。我们一般会考虑增加页大小，这就大页分配的由来，JVM 对于堆内存分配也支持大页分配，用于优化大堆内存的分配。那么 Linux 环境中有哪些大页分配的方式呢？
在某些情况下，我们可能需要在两个Python程序之间共享数据，其中一个程序将数据写入计算机内存，然后退出，另一个程序启动后读取第一个程序保存的内存数据。这乍听之下似乎不太可能实现，但在某些操作系统中，可以使用共享内存段来实现这一目标。
共享内存是操作系统直接在物理内存上开辟一段空间作为进程间通信的缓冲区域， 与管道、消息队列等其他进程通信方式相比较，共享内存拥有更高的效率，原因是共享内存的设计是基于物理内存的地址直接进行操作的，这样相比其他方式的IPC省去了重重的系统调用，因此在很大程度上提高了其效率。
共享内存进程间通信机制主要用于实现进程间大量的数据传输，下图所示为进程间使用共享内存实现大量数据传输的示意图：
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