二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。..., 0:第一个边沿开始) MODE0和MODE3最常用。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux
= ; status = "disabled"; }; }; 注意,如果要使用 spi slave 模式,请把 spi_slave_mode = 修改为:spi_slave_mode...->SPI support)里面配置上 User mode SPI device driver support 选项。 ...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools...需要在 board.dts 中相应的 SPI 节点设备配置 spi_slave_mode = 。...= ; spi-tx-bus-width = ; }; }; 注:spi_slave_mode = 为 Master 配置;spi_slave_mode
---《剑来》 网络接口的混杂模式 混杂模式(Promiscuous mode),简称 Promisc mode,俗称监听模式。...0 0 0 0 0 0 0 0 BMU liruilonger@cloudshell:~$ 将网络设备加入 Linux...liruilonger@cloudshell:~$ sudo dmesg | grep promiscuous [ 2100.855052] device veth5 entered promiscuous mode...liruilonger@cloudshell:~$ 如上所示,veth5 设备加入Linux bridge后,可以通过查看内核日志看到 veth5 自动进入混杂模式,而且无法退出,直到将 veth5...从 Linux bridge 中移除。
正因此特性,我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先,我们定义一个接口,名称为 Robot。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想,Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制,可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类,Dubbo 并未使用 Java SPI,而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。...= org.apache.spi.Bumblebee 与 Java SPI 实现类配置不同,Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置,这样我们可以按需加载指定的实现类。...另外,在测试 Dubbo SPI 时,需要在 Robot 接口上标注 @SPI 注解。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...*/ /* setup the master state. */ /* the spi->mode bits understood by this driver: */ master->mode_bits
Spark SQL对于save操作,提供了不同的save mode。主要用来处理,当目标位置,已经有数据时,应该如何处理。
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...1_8v; no-sdio; - no-sd; + //no-sd; ctl-spec-caps = ; cap-mmc-highspeed; sunxi-power-save-mode...device support (对于linux4.9,先选这个,下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口),是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI,Standard-SPI 是串行通信协议,数据是逐位进行传输,在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式,因此为了能够充分利用数据线,引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ,在 Dual-SPI 协议中,MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线,所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号:SS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类,不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制,它在Java SPI基础上进行了扩展,支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下: 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。
3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。
SPI SPI ( Service Provider Interface),是JDK提供的一种服务发现机制。...那么SPI的出现可用于动态地启用框架扩展和替换组件,其常见应用: 数据库驱动加载接口实现类的加载 日志门面接口实现类加载 Spring中servlet3.0规范对ServletContainerInitializer...jar包要在classpath中 使用java.util.ServiceLoder动态装载实现模块,它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名,把类加载到JVM SPI...com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main { public static void main(String[] args) {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
SPI全称Service provider interface,是一种服务发现机制。...所以说SPI所说的灵活的扩展,不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...*/ public interface MySpi { void show(); } 实现类1 package com.example.demo.spi.imp; import com.example.demo.spi.MySpi...接口类路劲的文件,并将具体的实现类的路径放入其中,如图所示: 在创建好这些类和文件之后,我们需要将我们的spi实现类用起来,所以这块我们要编写主要的调用类。...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里,我们就了解了spi到底是个啥了,我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
Linux是基于命令行的操作系统,图形界面不是内核的一部分,是由应用程序负责实现; 2. X Window System是一套为UNIX提供GUI图形操作界面的应用程序; 3....当使用XShell连接到Linux时,图形化环境是可用的(Linux作为XClient与XShell建立X11通信通道,将图形图像委托给XShell显示);关闭XShell(XServer)后,X11通道被断开...一句话总结: 要给Tomcat、Weblogic脚本中附加 -Djava.awt.headless=true 参考: 《鸟哥的linux私房菜——基础学习篇》 《鸟哥的linux私房菜——服务器架设篇》...www.oracle.com/technetwork/articles/javase/headless-136834.html http://smallbusiness.chron.com/headless-linux
Docker Swarm ModeDocker Swarm 集群搭建Docker Swarm 节点维护Docker Service 创建先看docker官网上的一句话:Docker Swarm mode...Do not confuse Docker Swarm mode with Docker Classic Swarm which is no longer actively developed.翻译过来意思是...在docker 1.12版之前,只有搭建Docker Swarm集群,没有Swarm mode之说。...使得Docker 原生的Swarm mode集群具备与Mesos、Kubernetes叫板的实力。更适合中小型企业。...一句话来说,忘记Docker Swarm,要用就用Docker Swarm Mode。
File ->Settings->Build,Execution,Deployment ->Instant Run
Camera Binning Mode:像素合并模式,将相邻的像素单元电荷通过物理的方法叠加在一起作为一个像素输出信号; 水平方向Binning: 同列相邻行的电荷叠加 垂直方向Binning: 同行相邻列的电荷叠加...采用这种方式,相邻的像元中感应的电荷被加在一起,以一个像素的方式读出.B Binning分为水平方向Binning和垂直方向Binning. 0 Binning Mode 优势:增加感光面积,提高暗处对光感应的灵敏度...; Binning Mode 劣势:降低输出分辨率; 应用:增加物理感光像素单元,采用像素合并模式,提升暗处对光感应的灵敏度; ?
,代码如下: GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式,设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...void SPI2_Init(void) { SPI2_Handler.Instance=SPI2; //SPI2 SPI2_Handler.Init.Mode...=SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式,设置为主模式 SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES...=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
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