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RXTX for JAVA 串口通信

下的串口调试首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。...through /dev/ttySxx, so you need to make symlinks if your distro does the same, so for example ln -s /dev/ttyACM0...即RXTX本身支持的Linux串口搜索只限制为/dev/ttyS*等，其他名称的并不能支持，而raspberrypi中的串口名称为/dev/ttyACM*，故无法找到系统串口。...系统环境下的串口名称查找，添加所需串口名即可（如ttyACM）（此种方法需要重新编译安装） 2.将串口文件进行映射，即使用命令 ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS00，即可找到/dev.../ttyS00映射串口，也就对应了/dev/ttyACM0实际串口。

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RXTX for JAVA 串口通信

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RXTX for JAVA 串口通信

下的串口调试首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。...through /dev/ttySxx, so you need to make symlinks if your distro does the same, so for example ln -s /dev/ttyACM0...即RXTX本身支持的Linux串口搜索只限制为/dev/ttyS*等，其他名称的并不能支持，而raspberrypi中的串口名称为/dev/ttyACM*，故无法找到系统串口。...系统环境下的串口名称查找，添加所需串口名即可（如ttyACM）（此种方法需要重新编译安装） 2.将串口文件进行映射，即使用命令 ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS00，即可找到/...dev/ttyS00映射串口，也就对应了/dev/ttyACM0实际串口。

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无需高端显卡！手把手教你训练LeRobot机械臂操作模型

手臂训练数据的收集过程是这样的：训练完成后的效果是这样的：注意：本教程基于 Linux 环境编写，假设⽤户已完成环境配置、机械臂组装与校准⼯作。.../dev/video2, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/ttyACM0...通过字典键区分和记录不同相机三、数据收集基本收集命令 python -m lerobot.record \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1.../dev/video2, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/ttyACM0...使⽤训练好的模型进⾏推理，同时记录评估⽚段： python -m lerobot.record \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1

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（更新版）无需高端显卡！手把手教你训练LeRobot机械臂操作模型

手臂训练数据的收集过程是这样的：训练完成后的效果是这样的：注意：本教程基于 Linux 环境编写，假设⽤户已完成环境配置、机械臂组装与校准⼯作。...dev/video2, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/ttyACM0...数据收集基本收集命令 python -m lerobot.record \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1 \...dev/video2, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/ttyACM0...使用训练好的模型进行推理，同时记录评估片段： python -m lerobot.record \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1

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工欲善其事，必先利其器-基于ubuntu18.04搭建100ASK-ESP32开发环境并成功点灯

前面搭了一个ubuntu18.04的服务器+远程VScode开发环境，最终就是为了玩板：工欲善其事，必先利其器--Vscode嵌入式Linux开发远程开发设置(适用于多平台) 相关资料链接：...然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 flash进行工程下载，如果发现有相关权限的问题，参考乐鑫相关的文档，将当前用户添加到Linux Dialout组。...如下所示：下载成功如下所示：然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor监控工程： 7、编译并下载LED闪烁项目切换到blink_led Demo路径下：...配置工程，选择为GPIO输出模式，通过IO高低电平的方式来循环点亮和熄灭LED灯： idf.py menuconfig 然后按ESC后保存退出进行工程编译：执行idf.py -p /dev/ttyACM...flash将编译好的二进制文件烧录到开发板上去，然后使用idf.py -p /dev/ttyACM monitor监控串口数据：下载完毕后可以看到板子上连接的LED灯已经以一定的周期闪烁变化。

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LeRobot 机械臂操作教程

本教程基于 Linux 环境编写，假设用户已完成环境配置、机械臂组装与校准工作。教程中将 Leader 称为主臂，Follower 称为从臂。...可以通过以下脚本控制主臂遥控从臂，同时显示相机画面和电机信息：python -m lerobot.teleoperate \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1.../dev/video2, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/ttyACM0...数据收集基本收集命令python -m lerobot.record \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1 \ --robot.id...dev/video2, width: 640, height: 480, fps: 30}}" \ --teleop.type=so101_leader \ --teleop.port=/dev/ttyACM0

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Ubuntu 16.04使用电路板绘制Fritzing和单片机编程Arduino说明

Fritzing：http://fritzing.org/home/ Arduino：https://www.arduino.cc/ 在官网下载安装包后，解压：这里使用fritzing-0.9.3b.linux.AMD64...Running /home/relaybot/Rob_Soft/arduino-1.8.0/arduino --board arduino:avr:uno --port /dev/ttyACM0 --upload...Uploading... avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied An error occurred

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配置和校准LeRobot电机

查找舵机的ID 要查找每个总线舵机ID端口，请运行以下脚本： python -m lerobot.find_port 在Linux系统上，你可能需要运行以下命令来授予对USB端口的访问权限： sudo...chmod 666 /dev/ttyACM0 sudo chmod 666 /dev/ttyACM1 示例输出： Finding all available ports for the MotorBus...['/dev/ttyACM0', '/dev/ttyACM1'] Remove the usb cable from your MotorsBus and press Enter when done....The port of this MotorsBus is /dev/ttyACM1 Reconnect the USB cable.

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mdev vs udev：嵌入式与桌面Linux的设备管理对比

一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：Linux...，本专栏目的在于，记录学习Linux操作系统的总结欢迎大家点赞收藏 ⭐ 加关注哦！...660 # 对应的udev规则 KERNEL=="sda[0-9]*", OWNER="root", GROUP="disk", MODE="0660" 复杂动作迁移： # mdev: 执行脚本 ttyACM...[0-9]* 0:0 660 @/usr/local/bin/gps_setup.sh # udev: 多种实现方式 # 方式1: RUN指令 SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyACM...[0-9]*", RUN+="/usr/local/bin/gps_setup.sh" # 方式2: systemd服务（推荐） SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyACM[0

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串口通信，玩转Jetson AGX Orin开发套件：调试神器，我命由我不由天！

假设在连接之前不存在其他/dev/ttyACMn设备，它们将被分配设备/dev/ttyACM0、/dev/ttyACM1、/dev/ttyACM2和/dev/ttyACM3。...，请忽略Xavier开发套件上的灰）第一步：在PC机上安装minicom apt install minicom 让我们看一下端口设备，确保前面的安装过程是没问题的 $ ls -al /dev/ttyACM...* 四个端口都在，没有任何问题然后我们用相应的参数在电脑上打开minicom： sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -8 -b 115200 这样就完成了通过minicom远程访问

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RFID 低频卡安全分析

实验环境准备：一部已安装 Chroot Linux 的安卓手机(支持 OTG) （也可以使用树莓派电脑）一根 OTG 数据线一根 Micro USB 数据线 Proxmark III（pm3）.../flasher /dev/ttyACM0 -b ../bootrom/obj/bootrom.elf ? 如图所示我们已经升级成功，接下来我们烧录固件。.../flasher /dev/ttyACM0 ../armsrc/obj/fullimage.elf ? 如图所示我们的冰人固件已经升级成功！接下来我们用客户端访问 PM3 看看 ..../proxmark3 /dev/ttyACM0 (为了方便起见，可以把 pm3 客户端复制进 /usr/bin 目录，以后直接 pm3 /dev/ttyACM0就行了) ?...id=111079 https://github.com/Proxmark/proxmark3/wiki/Kali-Linux https://github.com/iceman1001/proxmark3

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Ubuntu下使用4g模块、4G模组上网，USB接口，图形界面

ttyUSB1 -> NMEA ttyUSB2 -> AT ttyUSB3 -> Modem ttyUSB4 -> NDIS UGxx VID:0x1519 PID:0x0020 CDC ACM ttyACM0...-> Modem ttyACM1 -> Trace 1 ttyACM2 -> Trace 2 ttyACM3 -> AT 1 ttyACM4 -> AT 2 ttyACM5 ->...Reserved ttyACM6 -> Reserved 二、APN。

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基于实际硬件更新软件配置

得到串口号(/dev/ttyACM2) 1.3 摄像头（底部、顶部） # 1. 底部和顶部相机依次连接树莓派USB口 # 2. 进入树莓派源码目录 cd lerobot # 3....分别得到串口号(dev/video2(/dev/ttyACM1)、dev/video0(/dev/ttyACM1)) 底部相机（使用video：dev/video2）顶部相机（dev/video0.../video0” leader_arms.default_factory.main.port=“COM5” follower_arms.default_factory.main.port=“/dev/ttyACM2...default_factory=lambda: { "front": OpenCVCameraConfig( camera_index="/dev/ttyACM1...rotation=90 ), "wrist": OpenCVCameraConfig( camera_index="/dev/ttyACM0

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STM32MP157C-DK2公板快速上手

是 STM32MP157C 探索套件，板载信息如下图：需要准备的材料：开发板 Type-C 5V/3A 电源线 Micro-USB 数据线 SD 卡（大于 2G）网线连接方法：二、Linux.../SetupSTM32CubeProgrammer-x.y.z.linux 一路 Next，选择要安装的软件：开始安装，等待安装完成：安装完成：将 STM32CubeProg 可执行文件添加到环境变量中...连接串口终端查看设备名： ls /dev/ttyACM* 连接到该设备： minicom -D /dev/ttyACM0 3.

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树莓派与arduino通信

查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了。...树莓派代码： import serial #import serial module ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1);...3、实验代码及效果只需要将上面USB通信树莓派上的代码ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1); 中的ttyACM1改成ttyAMA0即可

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2018-09-11Ubuntu下安装arduino

方法一： 1、打开terminal下载 wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.6-linux64.tar.xz 或者直接到https://www.arduino.cc...apt-get install arduino 2、vim ~/.arduino/preferences.txt 按i进行修改，将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0

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「电子」树莓派4B与Arduino开发板通信

随后进行查找接口 ls /dev/tty* 查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的)最新的系统一般都会自动生成。...看到ttyACM0就说明二者可以通讯了在树莓派中创建一份名字为 demo.py 的文件后输入内容 import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',.../usr/bin/python3 from base64 import decode import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout

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树莓派与arduino通信

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树莓派与arduino通信

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Ubuntu下使用4g模块、4G模组上网，USB接口，图形界面

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