Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。...1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 sunxi-uart.c 1.3 相关人员 UART 驱动、及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...|------sun*-clk.dtsi linux-5.4 board.dts |-------sun*.dtsi 3.2.1 device tree 对 uart 控制器的通用配置 linux...4 接口描述 UART 驱动会注册生成串口设备/dev/ttySx，应用层的使用只需遵循 Linux 系统中的标准串口编程方法即可。
chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...= port:PF02 uart_debug_rx = port:PF04 修改后 [uart_para...] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PE02 uart_debug_rx = port:PE03...> ^ ^ PE2脚 引脚功能6（查阅datasheet得知） 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips.../t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart0_pins_a: uart0_pins@0 { /* For EVB1 board */ pins = "PF2", "PF4
场景二：使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7） 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config.../chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 3 uart_debug_tx = port:PB06 uart_debug_rx = port:PB07... 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart3..."; }; &uart0 { pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = uart0_pins_a>; pinctrl-1 = uart0
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 ②c_oflag： OPOST:启用具体实现自行定义的输出处理。...FLUSHO：(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。...main( int argc, char *argv[]) { int fd; int ret; char buff[1024]; char senddata[] = "uart...fd= open("/dev/ttyS2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd <= 0) { printf("uart
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器。...UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。...1、UART通信协议 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。...由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误吗。...一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。
UART接口介绍 UART是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter简称，中文为 通用异步接收和发送器，是常用的串行通讯接口。...一、数据格式 UART作为异步传输接口，接口不需要共用同一个时钟，只需通讯双方在传输过程中的时钟频率大小保持一致。...常用的UART波特率为：9600、115200。...输入移位寄存器：接收对方UART接口传输的串行数据，一帧数据接收完毕后，将把数据传输给输入缓存寄存器。 输入缓存寄存器：保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。...图2 UART工作原理 UART接口数据线： 1、RX：接收数据 2、TX：发送数据 3、GND：数字地 4、VCC：直流电源 三、电平转化 UART采用TTL电平，若两台嵌入式设备通讯
这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...打开串口*/ uart_fd=open(argv[1],O_RDWR|O_NOCTTY); if(uart_fd<0) { printf("%s 串口设备打开失败!...清空终端未完成的输入/输出请求及数据、刷新缓存*/ tcflush(uart_fd,TCIFLUSH); /*3.
大家常说的serial、UART、RS232、串口等概念究竟是怎么回事？它们之间有何联系？有何区别？下面小编会与大家一起来学习。...UARTRS232 RS485 RS422区别RS232物理接口RS485物理接口RS422物理接口UART通信协议UART设计波特率产生模块发送模块接收模块顶层模块串口驱动下载 UART 通用异步收发传输器...（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。...RS232、RS422、RS485等都属于UART，只是它们的接口协议、电气特性、传输速率和机械结构不同而已。...通信协议 UART通信的一帧一般由11到12位数据组成。
在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行形式，并将其串行发送到接收UART，接收UART然后将串行数据转换回接收设备的并行数据。...数据从发送UART的Tx引脚流向接收UART的Rx引脚： UART以异步方式发送数据，这意味着没有时钟信号将发送UART的位输出与接收UART的位采样同步。...发送和接收UART之间的波特率只能相差10％左右。 两个UART还必须配置为发送和接收相同的数据包结构。...UART协议如下： 空闲位： UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平。...三、UART传输步骤 3.1 发送UART从数据总线并行接收数据： 3.2 发送UART将起始位，奇偶校验位和停止位添加到数据帧： 3.3 整个数据包从发送UART串行发送到接收UART
很多工程师都知道UART和USART都是一样的，没有区别。但实际上，两者彼此不同，并且具有不同的属性。 这就是我在这里写一篇文章UART vs USART的原因。...但在研究 UART 和 USART（UART 与 USART）之间的主要区别之前，我想先解释一下什么是异步和同步通信。 异步串行传输： 在异步通信中，发送方和接收方之间没有公共时钟。...UART和USART之间的区别（UART与USART） UART USART 全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter。...由于与 USART 相比，UART 中的起始位和停止位数据传输速率的开销较低。 使用外部时钟使 USART 的数据速率远高于标准 UART 的数据速率。...USART 可以像 UART 一样工作。
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。 GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...有了以上基础，就可以实际来写GPS数据解析的代码了，整个的工程目录总共有6个文件，mian.c为主程序，gnss.c和gnss.h和GNSS数据解析相关，uart.c和uart.h对应串口配置，还有1个...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数，大家可以好好看看， int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {...(NULL, ","); gps_data->EW = *pch; //7 speed pch = strtok(NULL, ","); gps_data->speed = 1.852 *
. —————————————————————————————————————————- 简单的讲：(UART与COM) 嵌入式里面说的串口，一般是指UART口， 但是我们经常搞不清楚它和COM...UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平, 低电平为0(0V)，高电平为1（3.3V或以上）。...uart控制器在嵌入式系统里面都做在cpu一起，像飞思卡尔的IMX6芯片就是这样，有多个uart控制器。...比如调试gps模块, IC数据直接通过uart上报，我就直接用了两个线连出了rx，tx，连上串口转USB小板, 电脑从串口直接获取数据，这样跳过了开发板，测试了gps的数据有没有问题....使用方法： 我们常用UART口进行调试，但是UART的数据要传到电脑上分析就要匹配电脑的接口，通常我们电脑使用接口有COM口和USB口（最终在电脑上是一个虚拟的COM口），但是要想连上这两种接口都要需要进行硬件接口转换和电平转换
1 引言 串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。...另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。...2) 2根USB转RS232线，一个用来连接板子的debug串口UART0，另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一篇《Linux学习系列六：操作GPIO》的基础上改动下...5 UART操作 5.1.命令行操作 我们将板子上的两个串口同时和PC机连接，通过debug串口登录Linux系统操作UART1，PC端打开串口调试助手，选择UART1对应的串口，这样板子通过UART1...6 结束语 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。
一、Settings 打开GPS的方法往数据库里面写值，然后framework层读取值再做相应处理。...LocationManager.MODE_CHANGED_ACTION), UserHandle.ALL); } } 在updateProvidersLocked方法中,如果支持gps
1、JavaScript版：通过两个gps坐标计算两点之间实际距离（因为考虑到地球的半径，准确度还行） 其实是直接把这篇文章的java版改成js版而已 /** * 计算两个gps点的距离 * 出处
概述 UART, Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用异步收发器； 串口：在嵌入式里指的是UART口，常用TTL电平即3.3V或者5.0V； COM...硬件结构 与IIC、SPI 等接口一样，都属于串行通信接口，但是UART只有数据线收和发，并无时钟线，故为异步串行通信接口，可以实现全双工通信；在嵌入式系统中，常用与控制系统与外设通信，包括控制器与控制器...UART CTS/RTS用于硬流控，协调双方收发，保证数据不丢失。...通信协议 UART使用的是异步串行通信；以字符为传输单位，一位一位的顺序输送；通信中两个字符间的时间间隔是不固定的 ，然而同一个字符内两个相邻位之间的时间间隔是固定的。...UART传输数据的顺序：刚开始传输一个起始位，接着传输数据位，接着传输校验位(可不需要此位)，最后传输停止位。
UART模块的结构图 ?...主程序流程： UART初始化→设置UART模式→设置数据格式→设置中断→发送UART数据 程序设计如下： Config =XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);...= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } /* 配置UART模式 XUartPs_SetOperMode(&Uart_PS,XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL...); /* 配置UART数据格式波特率：115200, 数据：8bits, 无校验, 1个停止位*/ XUartPs_SetDataFormat(&Uart_PS,&UartFormat) ;...&Uart_PS,XUARTPS_IXR_RXOVR|XUARTPS_IXR_RXEMPTY); SetupInterruptSystem(&IntcInstPtr,&Uart_PS, UART_INT_IRQ_ID
int GPS_GetCheckSum(const char *src_str,const char *find_str); public slots: void UART_ReadUasrtData...qint32 current_SerialBaudRate=0; //当前波特率 class OBD_Data obd_data; class GPS_Data gps_data; UART_ReadWriteThread...清空数据 gps_data.Data.clear(); } } //关闭串口 //1 数据传输串口连接 2 数据传输串口断开 void UART_ReadWriteThread...UART_Config->write(byte); } } /* 函数功能: 根据逗号位置提取数据 函数参数: char *gps_src GPS源字符串地址 char *buff...*/ int UART_ReadWriteThread::GPS_GetData(const char *gps_src,const char *find_head,char *buff,int cnt
UART使用的是 异步，串行通信。 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。...下一个字符起始位的到来又使同步重新校准（依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的） 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。...根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。 波特率：此参数容易和比特率混淆，其实他们是由区别的。具体可以百度更清楚。但是我认为uart中的波特率就可以认为是比特率，即每秒传输的位数(bit)。...所以我在生产此uart信号时用两个波形点来表示一个bit。这个可以不必深究。。。 空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。...有助于更深入的理解UART。 图-1 图-2 上图是uart协议传输一个”A”字符通过示波器的uart解码而得到的波形示意图。根据此图来介绍一下uart的一些基本参数。
在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。 UART通信，UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。...如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。...UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。 例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。 数据方向和通信速度 数据传输可以首先从最低有效位(LSB)开始。...然而，有些UART允许灵活选择先发送最低有效位或最高有效位(MSB)。 微控制器中的UART传送数据的速度范围为每秒几百位到1.5Mb。...例如，嵌入在ElanSC520微控制器中的高速UART通信的速度可以高达1.1152Mbps。UART波特率还受发送和接收线对距离(线长度)的影响。
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