devres使用 不同的内核模块提供了对应的devm_xxx接口，如下(不仅仅这些)： MEM devm_kmalloc() devm_kzalloc() devm_kcalloc(...) devm_kmalloc_array() devm_kstrdup() devm_kfree() IIO devm_iio_device_alloc() devm_iio_device_free...() devm_iio_trigger_alloc() devm_iio_trigger_free() devm_iio_device_register() devm_iio_device_unregister...() devm_ioport_unmap() devm_ioremap() devm_ioremap_nocache() devm_iounmap() devm_ioremap_resource...() devm_clk_put() PINCTRL devm_pinctrl_get() devm_pinctrl_put() PWM devm_pwm_get() devm_pwm_put
视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统层次与数据结构 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88...\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers...devm_gpiod_get_index devm_gpiod_get_array 设置方向 gpiod_direction_input gpio_direction_input gpiod_direction_output...devm_gpiod_put_array 1.3 GPIOLIB向下提供的接口 2.
视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...gpio-controller; #gpio-cells = ; interrupt-controller; #interrupt-cells = ; }; GPIO控制器的设备树中，...mxc_gpio_port *port; struct resource *iores; int irq_base = 0; int err; mxc_gpio_get_hw(pdev); port = devm_kzalloc...port) return -ENOMEM; 2.2 设置gpio_chip 2.3 注册gpio_chip err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &port...->gc, port); if (err) goto out_bgio; err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &port->gc, port); if
它一般存在于电流源中，除此之外，它广泛存在于近年来新兴的LED照明设备中。...那么，linux kernel的regulator framework到底要做什么呢？...背后的思考 Linux regulator framework的目的很直接：提供标准的内核接口，控制系统的voltage/current regulators，并提供相应的机制，在系统运行的过程中，动态改变...4.1 consumer模块向内核空间consumer提供的接口 regulator framework向内核空间consumer提供的接口位于“include/linux/regulator/consumer.h...4.4 driver模块向regulator driver提供的接口 regulator framework向regulator driver提供的接口位于“include/linux/regulator
4.1.4 devm_pinctrl_put 4.1.5 pinctrl_lookup_state 4.1.6 pinctrl_select_state 4.1.7 devm_pinctrl_get_select...(Linux5.4 直接放在 sun.dtsi 中)，配置了该 SoC 的 pinctrl 控制器的通用配置信息，一般不建议修改，有 pinctrl 驱动维护者维护。...，所有 pin 操作必须基于此 pinctrl 句柄，与 pinctrl_get功能完全一样，只是 devm_pinctrl_get 会将申请到的 pinctrl 句柄做记录，绑定到设备句柄信息中。...4.1.4 devm_pinctrl_put • 函数原型：void devm_pinctrl_put(struct pinctrl *p) • 作用：释放 pinctrl 句柄，必须与 devm_pinctrl_get...警告 linux5.4 中 使 用 pinctrl_gpio_set_config 配 置 gpio 属 性， 对 应 使 用pinconf_to_config_pack 生成 config 参数： •
驱动程序中要包含头文件， #include linux/gpio/consumer.h> // descriptor-based 或 #include linux/gpio.h>...devm_gpiod_put_array 有前缀“devm_”的含义是“设备资源管理”(Managed Device Resource)，这是一种自动释放资源的机制。...比如在Linux开发过程中，先申请了GPIO，再申请内存；如果内存申请失败，那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。...如果使用devm的相关函数，在内存申请失败时可以直接返回：设备的销毁函数会自动地释放已经申请了的GPIO资源。 建议使用“devm_”版本的相关函数。...16.2.4 sysfs中的访问方法_IMX6ULL 在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。 a.
内核源码根目录中输入 make dtbs，编译一份设备树，下载进开发板。...3、pinctrl_select_state 在 Linux 中，加 devm_ 开头的函数，代表这个函数支持资源管理。...后来 Linux 开发出了很多 devm_ 开头的函数，代表这个函数有支持资源管理的版本，不管哪一步出错，只要错误退出，就会自动释放所申请的资源。...1）devm_pinctrl_get：用于获取设备树中自己用 pinctrl 建立的节点的句柄； 2） pinctrl_lookup_state：用于选择其中一个 pinctrl 的状态，同一个 pinctrl...那么我们在设备树中添加一个硬件对应的节点的时候从哪里查阅相关的说明呢？
但是，实际项目开发中还有很多结构简单的设备，对它们进行控制并不需要特殊的时序。它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...在Linux里面用了几个宏来定义资源 ? 在嵌入式中，基本上没有IO地址空间，所以通常使用IORESOURCE_MEM。代码中是这样定义的。 ? 我们把宏一层层展开，就得到下面这样子： ?...> #include linux/mod_devicetable.h> #include linux/io.h> #include linux/cdev.h> #include linux/fs.h...devm_ioremap将获取到的寄存器地址转化为虚拟地址。...使用platform_set_drvdata函数，将LED数据信息存入在平台驱动结构体中pdev->dev->driver_data中。
比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node...//引用 6 ... 7 }; 驱动代码： 1 struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get...pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state); //设置pinctrl的状态为'gpio_active 4 devm_pinctrl_put
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...实现思路： 通过dev_get_platdata检索设备的平台数据，如果平台数据中的LED数量大于零，则使用devm_kzalloc为其分配内存空间，并且使用create_gpio_led进行初始化 如果平台数据不存在或...该结构体的信息大多由解析设备树获得，将设备树中label解析为name，gpios解析为gpiod，linux,default-trigger解析为default_trigger等 2.1.2 gpio_led_data...遍历每个子节点，并为每个子节点创建对应的LED设备 对于每个子节点，使用fwnode_property_read_string接口，读取设备树中相关的属性信息，如：label、linux,default-trigger...在sysfs中创建对应的文件节点。
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者：IT人在线 ｜ 发表时间：2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现，这就叫驱动框架。...可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led 可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...触发方式，如 heartbeat、mmc0、backlight、gpio delay_off、delay_on：trigger为timer时，LED亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux...leds/led1/trigger 会看到 trigger_list [none] mmc0 mmc1 mmc2 timer 其中的 timer 这个 trigger 是 ledtrig-timer.c 中模块初始化的时候注册进去的
面向的读者是platform clock driver的开发者，目的是掌握怎么借助clock framework管理系统的时钟资源； 第三篇为clock framework的内部逻辑解析，面向的读者是linux...概述 如今，可运行Linux的主流处理器平台，都有非常复杂的clock tree，我们随便拿一个处理器的spec，查看clock相关的章节，一定会有一个非常庞大和复杂的树状图，这个图由clock相关的器件...主要内容包括（不需要所有clk都支持）： 3. common clock framework提供的通用API 管理clock的最终目的，是让device driver可以方便的使用，这些是通过include/linux...b）devm_clk_get，和clk_get一样，只是使用了device resource management，可以自动释放。...c）clk_put、devm_clk_put，get的反向操作，一般和对应的get API成对调用。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 client端使用pinctrl过程的情景分析_基于IMX6ULL 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings...stm32mp15xx-100ask.dtsi drivers\pinctrl\stm32\pinctrl-stm32mp157.c drivers\pinctrl\stm32\pinctrl-stm32.c Linux...pinctrl_state的settings链表 2. client节点的pinctrl构造过程 2.1 函数调用 really_probe pinctrl_bind_pins dev->pins = devm_kzalloc...(dev, sizeof(*(dev->pins)), GFP_KERNEL); dev->pins->p = devm_pinctrl_get(dev); pinctrl_get
这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。...因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。...(&pdev->dev, NULL); ret = clk_prepare_enable(i2c_imx->clk); /* Request IRQ */ ret = devm_request_irq...然后利用i2c-core中APIi2c_add_numbered_adapter(&i2c_imx->adapter)将适配器adapter注册到内核中，在此过程中还会生成i2c_client，具体放到下一篇
后续代码以msm8916平台的host实现以及linux 4.6.0版本中的sdhci-msm的实现为例，这部分代码都是开源的。.../* Setup SDCC bus voter clock. */ msm_host->bus_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "bus");...// 获取bus时钟 /* Setup main peripheral bus clock */ msm_host->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "...->pclk); /* Setup SDC MMC clock */ msm_host->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "core");..., 1); msm_host->core_mem = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, core_memres); // 获取msm host的寄存器基地址
一、Linux I2C设备体系 Linux源码中I2C驱动目录介绍： 目录/文件 介绍 i2c-core.c I2C核心功能以及proc/bus/i2c*接口 i2c-dev.c I2C适配器的设备文件...控制器（在Linux中称为I2C适配器）驱动，其主要包括下面几个部分： a.I2C适配器数据结构i2c_adapter struct i2c_adapter { struct module *owner...i2c_adapter结构体中包含其所使用i2c_algorithm的指针。..., 0); /*获取到寄存器基地址以后使用 devm_ioremap_resource 函数对其进行内存映射，得到可以在 Linux 内核中使用的虚拟地址。...*/ #include linux/gpio.h>/*gpio接口函数*/ #include linux/of_gpio.h> #include linux/platform_device.h>/
1、DRM 框架 Linux 图像子系统涉及 GUI、3D application、DRM/KMS、hardware 等： 在 Linux display 驱动开发时，通常关注 FBDEV(Framebuffer...上述的这些组件，最终完成了一个完整的 DRM 显示控制过程，如下图所示： 上面 CRTC、Planes、Encoder、Connector 这些组件是对硬件的抽象，即使没有实际的硬件与之对应，在软件驱动中也需要实现这些...在驱动中 rockchip 的显示驱动使用 component 框架，显示驱动为 master，显示驱动下的设备称为 component。...rockchip-drm 匹配到设备树，会到设备树 dts 查找 ports 节点和 iommus 节点，使用 component_master_add_with_match 函数注册自己到 component 框架中，...在 rockchip 提供的显示驱动代码中，也有模拟 FB 设备的相关代码，参见 drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_fb.c 文件，最终效果就是设备目录下，出现熟悉的身影
而Linux的文件类型和后缀无关（后缀名可以作为提示，用户可以使用后缀区分文件类型），但是对linux来说区分文件和文件本身的后缀是无关的（但是gcc等工具对文件后缀可能有要求）。...开始之前，我们输入ll指令，来看看前面10个字符代表什么意思： 在linux中，是通过ll显示的众多属性列中的第一列的第一个字符来区分文件类型的。...则无法用ls等命令查看目录中的文件内容....可写权限: 如果目录没有可写权限, 则无法在目录中创建文件, 也无法在目录中删除文件 所以这也是为什么系统规定目录的起始权限从777开始，所有的目录被创建出来，一般都要能够被进入 换句话来讲, 就是只要用户具有目录的写权限..., 用户就可以删除目录中的文件, 而不论这个用户是否有这个文件的写权限。
方法1：whereis python 查看所有python的路径，不止一个 方法2：which python 查看当前使用的python路径
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