这就是现在发生的事情,我正在使用URG激光传感器的代码,我正在尝试在Arduino软件中编译它,看看它是否可以测试。但是,当我单击“编译”时,会显示以下错误消息:
In file included from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_connection.h:17:0,
from /home/hadoop/sketchbook/libraries/urg/urg_sensor.h:15,
from Laser_hpp.ino:4:
/home/hadoop/sketch
我已经安装了Arduino ide 1.6.9,从Arduino网站下载它。当我插入Arduino UNO板时,它上的LED就会打开。
当我试图上传一个程序到董事会时,上面写着:
ser_open():无法打开设备"COM1":没有这样的文件或目录ioctl("TIOCMGET"):设备不合适的ioctl
菜单项tools>ports是灰色的。
我试过用开机和关闭的方式把板子插上和拔下,但都没有成功。
lsusb的输出:
Bus 001 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. Bus 001 Device 001: ID
我编写了一个系统,用于在arduino nano和python脚本之间交换crc检查的结构数据。这是很好的工作,但是当我让系统运行时,我在python监视器上得到了意外的输出(使用py魅力)。
打印“接受",(time.time() -超时值),”s“有时打印出0.0秒。通常打印需要0.0160000324249秒。使用Win7-64位专业版。
From time doc :以秒为单位,以浮点数的形式返回自时代以来的时间。请注意,尽管时间总是以浮点数的形式返回,但并非所有系统都提供了比1秒更高的精度。
我在寻找像millis()这样的东西,这对于我的情况来说足够精确了。
代码Pytho
当我尝试在linux xubuntu16.04上安装arduino时,我在执行脚本install.sh时遇到了问题,因为我得到了下面的信息
~/Downloads/arduino-1.8.2 $./install.sh
Adding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE...xdg-mime: file '/pathdownloads/arduino-1.8.2/lib/cc.arduino.arduinoide.xml' does not exist