转向机车类继承机车类并增加转向行为。每个行为都被定义成公开函数，在每帧或者一段时间间隔内调用以实现对应的转向力。通常所有转向力在调用之后再调用机车的update函数。...转向函数都是这样工作的：不管什么时候调用了一个转向函数，都会计算转向力，这个力用来确定机车是顺时针旋转还是逆时针旋转。比如，seek（寻找）函数会 计算出一个力，确保机车能从当前方向直接面向目标点。...这或许会受到不止一个拥有转向行为的机车的影响，起初的寻找点，会在考虑避开或躲避后而改变。...接着把转向力叠加于机车的当前速度上，再把_steeringForce设回零向量，以 便于下一轮作用力的叠加。最终调用父类已经实现的update函数。...每个行为都是转向机车类的一个公开函数，某些行为会需要新的属性和额外的函数。
redis 集群详解及搭建过程 其中我们遇到了报错： 这就是所谓的“MOVED转向”，那么什么是 MOVED 转向呢？本篇日志我们就来介绍一下。 2....槽位的迁移 ASK 转向是在集群在线重配置发生时出现的一种错误返回。...ASK 转向 除了 MOVED 转向，Redis 规范还要求客户端实现对 ASK 转向的处理。...MOVED 转向与 ASK 转向的区别类似于 http 协议中 301 跳转与 302 跳转的区别： MOVED 转向 — 当节点需要让一个客户端长期地（permanently）将针对某个槽的命令请求发送至另一个节点时...，节点向客户端返回 MOVED 转向 ASK 转向 — 当节点需要让客户端仅仅在下一个命令请求中转向至另一个节点时，节点向客户端返回 ASK 转向 客户端是不能直接请求 ASK 转向的目标机器的，而是必须先发送一个
转向行为(steering behaviors)这一术语，指的是一系列使对象行动起来像似长有智商的算法。...2D向量(Vector2D)类 转向行为已经被各种语言实现过多次了，其最底层是用向量来描述的（也是最常见的实现方式）。 概括的看，一个向量由两部分组成：一个方向和一个大小。...向量的所有这些特性对转向行为来说都很有用，因为速度，队伍方向，对象间距离，对象的朝向都会被大量的使用。 【代码】 对于实现这样的类，在架构上就存在着挑战，比如决定类的方法该如何工作。...转向行为(steering behaviors)这一术语，指的是一系列使对象行动起来像似长有智商的算法。
1512 转向游戏 时间限制: 1 s 空间限制: 1000 KB 题目等级 : 白银 Silver 题目描述 Description 小明自认为方向感很好，请小红来测试。
当走完整个数组，算出平均速度和位置后，寻找平均位置，叠加平均转向力即完成任务。
机车类是转向角色的基类，但它不提供任何转向行为，只处理与运动相关的基本内容，如位置，速度，质量以 及角色接触场景边缘后的反应（反弹还是穿越出现在另一边）。...转向机车(SteeredVehicle)类继承机车类，并为之增加转向行为。...使用这样的结构 其目的是为了让机车类可以用于仅需要移动而不需要转向行为的对象，同时也可以让转向机车类不考虑基本运动的细节而专心实现转向功能。...让我们开始迈向更好更强大的转向行为之旅吧。
在Java中又匿名类的概念，也就是说，在创建类的时候，无需指定类的名字。匿名类一般用于方法参数。基本理念就是方法需要接收一个类或者接口的实例，而这个实例只是在该...
无论是Java还是Kotlin，泛型都是一个非常重要的概念，简单的泛型应用很容易理解，不过也有理解起来麻烦的时候。一起来认识一下。
把这个技术用于转向机车，就像这样： public void pursue(Vehicle target) { double lookAheadTime = position.dist...一个是只顾移动的机车，其作为目标，另外两个转向机车，一个用寻找行为，一个用追捕行为。如果一切正常，追捕者靠着优越的算法会胜出。 ...myPursuer.pursue(myTarget); myPursuer.update(); myTarget.update(); } } 两辆转向机车开始于同一起点
这个向量还会叠加给转向力。记得update函数中，_steeringForce总是被限制在最大力度以内。所以，虽然仍旧没有朝着想要的准确方向走，却在最大力度和最大速率的限制下尽了最大的可能。...仅仅是让场景上一个有转向行为的机车在每帧去寻找鼠标。试着改变机车的最大速率和最大力度，或者改变其质量(mass)来感受一 下这些因素对转向行为的影响。...这样Rendering函数中就会有 类似的代码： myStar.seek(new Vector2D(mouseX, mouseY)); myStar.update(); 到此，应该已经见识了转向机车如何寻找鼠标或者另一辆机车
躲避就是追捕的反行为。就像追捕类似于寻找，躲避类似于避开。 本质上讲，是预测出机车将要去到的位置并远离它。在这里所有的原则都和追捕相同。实际上，就连实现都几乎一...
为此，会计算出一个转向力。...avoidBuffer&&projection.length<feeler.length) { //计算出一个90度的转向力...force = force.multiply(1.0 - projection.length / feeler.length); // 叠加与转向力上
现在我们的工具全是MFC的, 维护起来那叫一个郁闷 一直在找一个C++中好用的UI库, 看过Qt(看起来到不错, 懒得学), wxWidgets(跟MFC一个...
当然，转向机车类需要这么一个“某个值”属性，所以我们把它加上去： private double _arrivalThreshold = 100; public double arriveThreshold
虽然在地图或者游戏中，路径是以图形的形式被表示的，而在转向行为中，其不过是一系列航点。 其策略真是简单到不行。只要从第一个航点开始挨个寻找下去即可。
和Java没有什么两样，Kotlin中，类的声明也使用class关键字，如果只是声明一个空类，Kotlin和Java没有任何区别，不过定义类的其他成员，区别就很...
20.png 21.png 01 结构组成及特点 ---- 该转向架分动力和非动力两种，由轮对组成、弹性悬挂、构架枕梁、双牵引拉杆装置、基础制动装置及牵引传动装置组成。...转向架轴距2.5m，构架为钢板焊接结构，枕梁为铸造铝合金结构，构架横梁和侧梁连接处用锻造过渡件代替板材焊接结构，提高局部结构可靠性。...牵引装置采用Z字形双牵引拉杆，能适应车体与转向架间较大的安装角度差，落车工艺相对容易。...CRH380动车组转向架模型总体设计3D数模 CREO设计 附STP基础制动装置中采用盘形制动方式，动力轮对为轮盘制动（两处），非动力轮对采用轴盘制动（三处）。...牵引传动（驱动）装置因采用架悬式牵引电机，所以动力转向架构架下悬吊安装电机吊架，电机吊架可相对构架横向移动（板簧可变形，并设有电机吊架横向减振器），其上的电机通过联轴节与动力轮对一侧设置的齿轮箱连接。
避开行为与寻找行为彻底相反。实际上，除了代码最后一行用相减代替了相加以外，其它都一样。 public void flee(Vector2D target) ...
对于一种语言来说，变量和函数（方法）是最重要的两类语法。由于Kotlin语法糖的存在，让本不支持函数语法的JVM支持将函数放到代码的最顶层。本篇文章主要是介绍变...
由于目标点总是落在假象的圆上，所以转向力永远不会一下子就变化很大。 有几个参数可以调整出不同的漫游的风格：圆的尺寸，圆离开角色的距离，目标点的随机范围。...最后把这个力度叠加到转向力度上就可以了。
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