【实验感悟】
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【实验目的】
(1)学会运用MATLAB求解连续与离散系统的冲激响应和阶跃响应。
(2)学会运用MATLAB求解LTI系统的零输人响应和零状态响应。...在MATLAB中,对于连续LTI系统的冲激响应和阶跃响应的数值解,可分别用控制系统工具箱提供的函数impulse和 step来求解。...2.连续时间系统的响应求解
LTI连续系统可用线性常系数微分方程来描述,即:
该微分方程的全解(又名全响应)分为两个组成部分:一是与该方程相应的齐次方程的齐次解,记作 yh(t),另一个是满足非齐次方程的特解...MATLAB符号工具箱提供了dsolve函数,可实现常系数微分方程的符号求解,其调用格式为
其中,参数eql,eq2,…表示各微分方程,它与MATIAB符号表达式的输入基本相同,微分或导数的输人是用...Dy,D2y,D3y,…来表示y的一阶导数、二阶导数、三阶导数等;参数condl,cond2,…表示各初始条件或起始条件;参数v表示自变量,默认为是变量t。