前言 说到MySQL的MTS，相信很多同学都不陌生，从5.6开始基于schema的并行回放，到5.7的LOGICAL_CLOCK支持基于事务的并行回放，这些内容都有文章讲解，在本篇文章不再赘述。...代码分析 在8.0.26版本的代码中，我们通过错误信息关键字waited at clock conflicts查找，发现信息记录在变量ER_RPL_MTS_STATISTICS中， 继续按变量查找，发现其使用在...apply_event_and_update_pos函数中，主要逻辑代码如下 可以看到，满足如下几个条件，日志信息就会输出 并行回放为开启状态 并行回放的累计event数量对1024取模余1 当前时间减去上次日志时间间隔大于mts_online_stat_period...总结 [Note] [MY-010559]在我刚开始接触时，以为是系统出现了异常产生的日志，待真正了解其内容后，才发现通过该日志可以帮助我们了解MTS运行情况，针对性的做优化调整。
2、新建计划策略组Z1（事务代码：OPPT） 策略组包括二个标准的策略 按库存生产（MTS）选择系统标准MTS策略中最常见的一种策略40（有最终装配的计划） 按订单生产（MTO）选择系统标准MTO策略中最常见的一种策略...050为正常库存 6、系统后台配置总结 本例中使用到的二种业务模式具体设置比较如下 四、小结 1、在SAP中，同一个物料通过在计划策略组中设置二种（多种）计划策略来实现不同的业务模式（本例中为MTO和MTS...3、系统通过定义需求分类(requirementClass)、计划策略来共同确定业务模式（MTO、MTS），其中需求分类又是最为重要的定义。...4、MTO和MTS的生产安排、可用性检查规则相互独立，在MTO业务下，即使存在大量的仓库库存，仍然需要通过专门生产来满足。 注：格式有所调整...ERP即SAP软件 分享是一种精神 ?
01 目录 MTS前台操作 1 .
常见的数据结构中树的应用较多一些，在树的节点关系中称之为父子关系，而在一些特定场景下图能更清晰表达。
最近的工作中老是要遇到将两个数组进行拼接的操作。下面总结一下数组拼接的几个函数及它们的不同点。...总结一句就是，用+拼接时，键名一样时只认先出现的(前任)，用array_merge拼接时，键名一样时，分键名为数字还是字符串(看脸)，数字时不覆盖，字符串时会覆盖原来的值(字符串比较丑，数字比较漂亮)。...+++++++++ //输出： array(3) { [0]=> string(4) “1003” [1]=> string(4) “1004” [2]=> string(4) “1005” } 数组拼接也是
然后重点描述一下 MTS 中检查点的概念。...二、MTS 中检查点中的重要概念 总的说来 MTS 中的检查点是 MTS 进行异常恢复的起点。...在 MTS 中并行回放事务的提交并不是按分发顺序的进行的，某些大事务（或者其他原因比锁堵塞）可能迟迟不能提交，而一些小事务却会很快提交完成。...三、MTS 中的检查点的流程 这一部分将详细描述一下检查点的步骤，关于检查点可以参考函数 mts_checkpoint_routine。...总结 好了，到这里我已经说明了 MTS 中三个关键点。 协调线程是根据什么规则进行事务分发的。 工作线程如何拿到分发的事务。 MTS 中的检查点是如何进行的。
例如当前基因组拼接中，尤其对于一些大型的基因组，往往混合多种测序平台数据进行拼接，达到最佳的拼接效果。...这些数据有多种分析方案，例如以下方案： 方案一：二代 illumina 数据单独拼接 方案二：三代数据单独拼接 方案三：二代 illumina 数据为主+三代测序连接...+补洞； 方案四：三代测序单独拼接，利用二代数据连接+纠错； 由于另种数据拼接结果肯定要优于只使用一种数据，因此，这里只需要比较方案三与方案四。...三、不同基因组拼接方案比较 3.1 单独使用 illumina 拼接 spades.py --isolate -o ill -t 24 -1 /share/home/xiehs/05.assembly/...利用 quast 比较不同拼接方案的拼接结果，选择最优的拼接结果。
任务描述 将两张具有重叠部分的图像拼接为一张连续的图像 image.png 实现思路 特征点匹配 统计两张图像 SIFT 特征点 特征点匹配 根据匹配的特征点计算透视变换矩阵 重构画布 计算重映射..., BR[1])); v1_im_ = int(max(TL[1], BL[1], TR[1], BR[1])) print(u0_im_, u1_im_, v0_im_, v1_im_) # 拼接画布的尺寸
Global and Local Alignment International Conference on Computer Vision , 1998 , 48 (2) :953 本文针对图像序列做全景拼接...registration in the input image’s coordinate system (we call such mosaics rotational mosaics) 2）对于多图像拼接问题...input image so as to reduce the misregistration 整个算法的流程如下： 1）使用 rotational motion model 我们得到一个初步的整体拼接图...2）使用 global alignment (block adjustment) 对所有图像的整体拼接误差优化调整 3） local alignment (deghosting) algorithm
cv2.imshow('img2',img2) final_matrix=np.zeros((460,920,3),np.uint8) final_matrix[0:460,0:460]=img1#图像拼接...() 算法：图像拼接是将JPG、PNG、BMP等图像文件拼接在一起，仅仅是图像几何空间的转移与合成，与图像内容无关。...图像拼接帮助用户快速按照实际需要的比例和像素拼接图像，支持水平拼接图像，垂直拼接图像，分块拆分图像。总之，三种拆分方式都支持自定义拼接像素。...例如使用圆柱变形的图像集无缝拼接图像，图像集在圆柱变形模型中是纯粹的平移关系。圆柱形方法的主要缺点是：假设相机的旋转轴运动与其向上的轴完全对齐，并且在其位置上保持静止，对于手持式相机几乎完全不可能。...变形模型的另一个选择是球面坐标，允许在x轴和y轴上有更多的选择来拼接图像。 首先读取图像 按预设尺寸新建画布 根据需求拼接图像
图像拼接技术是计算机视觉和数字图像处理领域中一个研究的重点。图像拼接是指将描述同一场景的两张或者多张有重叠区域的图像,通过图像配准和图像融合技术拼接成一幅大场景全新图像的过程。...但由于图像灰度差异等原因，拼接后的图像很容易出现亮度差异和拼接接缝，所以在图像拼接后需要进行图像融合，使拼接后的图片看起来自然准确。...图像拼接需要从待拼接图像中检测出重叠部分才能进行拼接，这需要对待拼接图像提取关键信息从而确定图像的拼接部分。...图像拼接算法分类 如图二所示，对“图像匹配方法”分类，图像拼接算法可分为基于“空间域”和“频域”。基于空间域的图像拼接可以进一步划分为基于区域的图像拼接和基于特征的图像拼接。...基于底层特征的拼接可以分为四类：基于Harris角点检测器的拼接、基于FAST角点检测器的拼接、基于SIFT特征检测器的拼接、以及基于SURF特征检测器的拼接。
一般来说，按市场需求和产品特点，有两种生产模式，MTS和MTO，请看下图： ?...01 死学活用 如果认为自己的企业是MTS，为什么还要关注市场的订单？ 如果认为自己的企业是MTO，为什么还要设置库存？...02 MTS中的MTO 有两种典型的MTS场景： 第一个场景是快餐店或超市，顾客要求立即交付。...这样的场景是经典的MTS，用卖场货架上的存储量来满足顾客要求，然后通过物流、区域仓库、企业仓库补充货架消耗，然后用生产补充成品库的消耗。...03 MTO中的MTS MTO中也有两种场景： 第一个场景是成品服装，新款式定品上市后，产品为重复性的，但订单是不规律的，按预测准备成品库有很大的风险。
前言概述 之前写了两篇文章分别是图像单应性矩阵变换与图像拼接，图像拼接中使用单应性矩阵实现图像特征对齐，从而为图像拼接特别是无缝拼接打下基础，看一下上一篇我的图像拼接效果如下： ?...最终改进之后的两张图像拼接效果如下： ? 是不是一个完美的无缝图像拼接我说了不算，大家说了算，欢迎留言反馈！...拼接阶段融合，要有好的图像融合算法支持，别提金字塔融合，速度太感人了，所以最好一层搞定，间隔权重采样是个好方法。...之前的实现中图像对齐跟配准做的不错，就是最后的拼接效果不好，所以要改进图像融合，实现无缝融合。...OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解 单应性矩阵应用-基于特征的图像拼接
本文将浅显分析在MTS环境下，该错误的成因，并简单聊一下MTS crash safe的因素。...手册的意思是，如果在MTS的环境下开启了relay_log_recovery，需要先将这些MTS crash后产生的gap，手动恢复掉，再重新change到正确的pos，但这种情况，直接执行START...gap，就需要做MTS独有的recovery。...5.6.31和5.7.13以后，MTS大致的恢复流程应该是这样的： 同样，异常crash后，检查slave_parallel_workers > 0的情况，开始做MTS group recovery，先读取...同时，也大致理解了MTS crash后的恢复逻辑。
OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享，这里是第一种方法，欢迎关注后续。...OpenCV常用图像拼接方法(一) ：直接拼接，俗称硬拼，就是简单的将两张图片合并成一张大图。...方法比较简单，这里直接上代码： // 01_Combine_Two_Images.cpp // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能介绍：用于将两张图片拼接成一张大图(以左右拼接为例...2); imshow("result", resultImg); imwrite("result.jpg", resultImg); waitKey(0); return 0; } 待拼接左图...待拼接右图： ? 拼接结果图： ? 上面演示的是左右拼接，如果是上下拼接代码注意修改结果图大小如下即可： int width = max(w1, w2); int height = h1 + h2;
本文实例为大家分享了python实现图像拼接的具体代码，供大家参考，具体内容如下 一、效果 二、代码 1、单张图片拼接 # 图片拼接 from PIL import Image # pil paste可以进行图片拼接...img_tmp)) cv2.imshow("IMG",img_out) cv2.imwrite("F:/out/merge.jpg",img_out) cv2.waitKey(0) 2、批量图片拼接...# 图片拼接 from PIL import Image # pil paste可以进行图片拼接 import cv2 import numpy as np import glob as glob import
实际上源码对应两个不同的类： Mts_submode_logical_clock Mts_submode_database 这里只准备讨论基于 LOGICAL_CLOCK 的并发方式，而不会讨论老的基于...同时在此之前我们先来明确一下 MySQL 中持久化 MTS 信息的三个场所，因为和传统的单 SQL 线程的主从不同，MTS 需要存储更多的信息。...可参考函数 Mts_submode_logical_clock::schedule_next_event。...可以参考函数 Mts_submode_logical_clock::schedule_next_event。...), //消耗总时间 单位秒 rli->mts_events_assigned, //总的event分配的个数 rli->mts_wq_overrun_cnt
例如目前有一组需求，后端传过来的数组里面包含经度，纬度两个属性。我们在前端展示的时候需要把他们放在一个表单 直接上图
点云拼接，配准，注册说的是同一个概念，就是寻找对齐不同点云之间的空间变换的过程。...找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型，并将新的测量值映射到已知的点云以识别特征或估计其姿势 寻找不同点云空间变换矩阵有两种方法： 1、拍摄图像或使用扫描设备扫描时记录每个点云的相对位姿...直接根据平移和旋转矩阵对点云进行变换、拼接。此种方法要求拍摄图像或扫描点云数据时记录相机或扫描设备与每个点云的相对位姿，从而可求出每个点云之间相对位姿。...拼接成功的判定 拼接成功的判定，最关键的是“成功”的定义。一般是计算两个点云的重叠区域的大小，重叠区域可以根据点云特征来加权计算。当重叠区域面积或者比例大于一定的阈值，就判定为成功。...如何融合已经拼接的数据？ 拼接好的点云数据，会有很多重叠部分，对于重叠部分，一般由两种方法：平均融合和去除重叠。顾名思义，平均融合就是将重叠部分的点平均起来。
import PIL.Image as Imageimport osfor i in range(2965): IMAGES_PATH = r'D:\pa...
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