前言： 不知道你有没有注意过，MySQL 启动时需要配置 pid 及 socket 文件路径。...1.pid-file介绍 MySQL 中的 pid 文件记录的是当前 mysqld 进程的 pid ，pid 亦即 Process ID 。...可以通过 pid-file 参数来配置 pid 文件路径及文件名，如果未指定此变量，则 pid 文件默认名为 host_name.pid ，存放的路径默认放在 MySQL 的数据目录。...建议指定 pid 文件名及路径，pid 目录权限要对 mysql 系统用户放开，具体配置可参考如下： # my.cnf 配置文件 [mysqld] pid-file = /data/mysql/tmp.../tmp/mysqld.pid --socket=/data/mysql/tmp/mysql.sock # 查看pid文件内容 [root@localhost ~]# cat /data/mysql
一、PID定义 PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。...PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。 以上是百度的解释，其实呢??? 1、PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。...PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 3、PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。...比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统最常见的控制模式。...id=408870 啥是PID？PID有什么用？PID可以让你控制你想控制的东西！https://www.sohu.com/a/304029489_766672 三、再来看看PID到底怎么调？
在我们日常生活中，PID 技术也无处不在，如温度控制、水位控制和电动机控制等。那么，PID 技术是什么？它能如何帮助我们更好地控制各种系统？本篇文章将为您详细介绍 PID 技术的原理和应用。...2 PID 在西门子 TIA 平台上的应用 TIA 平台上的 PID 功能是一种用于自动控制和调节的模块，它采用标准的 Proportional-Integral-Derivative(PID)控制算法...2.2 功能块介绍 TIA 平台上的 PID 功能模块提供了完整的 PID 算法实现，可以实现对变频器调速的精确控制。下面我们价绍 PID 控制当中的 PID_Compact 模块。...如下图 工艺对象 PID_Compact 提供一个集成了调节功能的通用 PID 控制器。它相当于 PID_Compact 指令的背景数据块。调用 PID_Compact 指令时必须传送该数据块。...#Driver_PID.Retain.CtrlParams.Td - 为微分时间。 在这里，我们采用了驱动器 PID 最大输出限制和最小输出限制。
按照字面意思么，就是没有更新PID文件，于是乎我就去我的MySQL目录，看了一下，并建了一个PID文件，随便弄了个进程号进去（童鞋们这么搞首先得确定这个进程号，没有进程在用。）。然后重启MySQL。...然后检查了一下my.cnf(注意：这个文件一般是放在/etc下的，当然如果你放在你的MySQL程序的安装目录，那么建议你把/etc/my.cnf给重命名，以防冲突。) 发现TMD配置完全不一样！！...很多时候，MySQL的错误都是由于这玩意造成的，毕竟你装的时候，只是测试的话，基本不会配置什么配置文件的。亦或者，你喜欢直接在MySQL的安装目录配置文件，那么这两个就会冲突了。...MySQL优先读取的是/etc/下的而不是你的安装目录下的。
那么pid算法是什么呢？它有哪几种主要算法？ 一、什么是pid算法 pid算法是可以进行拆分解释的。...pid算法能够对P、I、D三者进行控制，调节它们之间的平衡。pid算法的结构比较简单，且比较稳定，因此在工业生产之中，它也属于一种主流的技术。...image.png 二、pid算法有哪几种 pid的主要算法主要包括三种，一种是增量式算法，一种是位置式算法，还有一种是微分先行地算法。...这三种算法在pid算法之中是比较简单的，属于基础算法，但其应用面非常的广泛。 以上就是对于pid算法的详细介绍。...在真正的生产过程之中，pid算法可以说是比较实用且主要的算法，所以在学习这方面知识的时候，pid算法也是必须要掌握的。
使用“ps -e|grep mysql”命令，查看mysql程序的对应的pid号。 使用“kill -9 进程号”命令，可以结束掉mysqld_safe进程。
现网mysql无法启动是很让人头疼的，数据很有可能恢复不了，解决方法如下： 查看mysql目录下的日志，根据日志来锁定错误原因（mysql的错误日志很抽象） a.如果日志不能提供任何帮助则可进行以下步骤...b.若以上方法皆不能解决mysql启动问题则： 1.root#vim /etc/my.cnf 修改datadir=/var/lib/mysql -- linux中mysql安装的默认路径 socket...mysql目录并设置用户和用户组为mysql:mysql root#cp -r /home/mysqlData/mysql/需要的文件或文件夹 /var/lib/mysql/ root#chown -...hR mysql:mysql /var/lib/mysql root#ps -ef|grep mysql --查看mysql的进程 如果有则kill root#service mysql...start --启动mysql root#mysql -u root -p --进入mysql客户端 mysql>set password for 'root'@'%'=password
mysql启动报错 今天启动mysql又一次报错：The server quit without updating PID file！...解决过程 首先，按着自己思路去查看日志文件，相信大家能看到的最多的内容就是Innodb，这是什么玩意儿？其实日志中的信息基本没啥用，就不浪费太多时间了。 然后，使用最直接的办法——百度。...--log-error=/data/mysql/localhost.localdomain.err --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid --...0:00 /bin/sh /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --datadir=/data/mysql --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid...=/data/mysql/localhost.localdomain.err --pid-file=/data/mysql/localhost.localdomain.pid --socket=/tmp
修改配置后MySQL启动不了，报错： [root@localhost mysql]# service mysql restart Starting MySQL......[ERROR] The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data/mysqld.pid)....如果不行，再尝试一下方法： 1.可能是/usr/local/MySQL/data/mysqld.pid文件没有写的权限 解决方法 ： 给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /usr.../local/MySQL/data/” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！...解决方法： 去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。
目录 1 概览 1.1 PID的实现方式及数目 1.2 PID输入/输出支持的信号类型 1.3 PID实现反作用 1.4 PID各参数作用 2 PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表 2.2...通过PID指令块实现PID 3 向导实现PID 3.1 PID向导设置步骤 3.2 PID向导生成的组件介绍 3.3 PID设定值与过程变量 量程设置 3.4 PID调节控制面板使用 4 PID调节 4.1...PID调节手/自动无扰动切换 4.2 PID调节步骤 4.3 手动调节PID至稳定 5 PID自整定 5.1 PID自整定先决条件 5.2 PID自整定参数介绍 5.3 通过PID控制面板启动自整定...2PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表/T96 在S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。...给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。
MySQL 由瑞典公司 MySQL AB 赞助，该公司由 Oracle 公司拥有。但是，MySQL 源代码是免费提供的，因为它最初是作为免费软件开发的。...MySQL 是用 C 和 C ++编写的，与所有主流操作系统兼容。...MySQL MySQL 是一个最初开发并于 1995 年首次发布的自由软件数据库引擎.MySQL 以其产品创始人之一的 My，女儿 Michael Widenius 命名。...MySQL 最初由 Sun Microsystems 拥有; 当该公司于 2010 年被甲骨文公司收购时，MySQL 就是该软件包的一部分。...虽然 MySQL 在技术上被认为是 Oracle DB 的竞争对手，但 Oracle DB 主要用于大型企业，而 MySQL 则被更小，更面向 Web 的数据库使用。
，所以打算重新对PID算法进行理解，并做下记录进行分享，有算法大佬发现错误的话，麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解，先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图： ?...这个偏差就是PID控制器的输入，经过PID控制器，可计算出u(t)，然后将u(t)作为直流电机（注：需要有电机的驱动才可带动电机的转动，这里的直流电机包括电机驱动模块在内）的输入。...具体的模拟PID计算公式，也可以说是PID的一个控制规律如下： ? 注：Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数（积分时间）和微分系数（微分时间） ?...，也就是下次要讲的数字PID控制。
PID Wizard - PID向导 Micro/WIN SMART提供了PID Wizard（PID指令向导），可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。...此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。...在新版本中的PID向导获得了改善。 PID向导编程步骤 使用以下方法之一打开 PID 向导： ●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导： 图1....选择PID向导 ● 在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击“PID”，或选择“PID”并按回车键。 图2. 选择PID向导 第一步：定义需要配置的PID回路号 在此对话框中选择要组态的回路。...为PID回路命名 第三步：设定PID回路参数 图5. 设置PID参数 图5中定义了PID回路参数，这些参数都应当是实数： 增益：即比例常数，默认值=1.00。
其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID...您看哈,,,既然知道程序中一些变量的作用了,,,,咱们可以去百度一下别人写的程序哈,,,然后带着自己的想法思考一下别人的程序看一看是不是满足要求,而且PID都这么多年了,,肯定有人写,自学的能力在于勤于思考...算了看下一个... unsigned int PIDCalc(struct PID*pp,unsigned int NextPoint) { unsigned int dError,Error...fromTitle=PID 如果问我控制两个电机的速度一样怎么办???...写两个一样的PID,然后设置的速度写成一样哈 上面的呢叫增量式PID 还有一个叫做位置式PID---列如控制舵机 舵机是给占空比固定的PWM 舵机就一直转自身固定的角度 所以呢就没有了上面的累加的那部分
MySQL 是什么。 MySQL 是开放源代码的关系型数据库管理系统，就是说别人可以修改源代码的，进行二次开发，做出适合自己项目组的 MySQL。...MySQL 2008 年被 Sun 公司收购，09 年 Sun 公司又被 Oracle 公司收购，所以 MySQL 也是 Oracle 公司的了。...而且 MySQL 还支持多种编程语言，比如 Python，Java，PHP 等。 总结下就是，我们开发人员使用 MySQL 相当方便。 接下来看下关于 MySQL 的版本说明。...刚刚也提到了，MySQL 分为社区版和商业版，社区版的全称是 MySQL Community Server。...MySQL 8.0 里程版版本，做出了显著的改进与增强。 本次课程我们选用 MySQL 8.0 版本，性能和功能要更好一点。
01问题可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限 。解决办法给予权限，执行1....# chown -R mysql:mysql /var/data2. #chmod -R 755 /usr/local/mysql/data然后重新启动mysqld。...43.242.205 02问题可能进程里已经存在mysql进程。...43.242.204. 03问题可能是第二次在机器上安装mysql，有残余数据影响了服务的启动。...解决办法去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。
启动MySql提示:The server quit without updating PID file(…)失败. 1.可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限...解决方法 ：给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /var/data” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！...2.可能进程里已经存在mysql进程 解决方法：用命令“ps -ef|grep mysqld”查看是否有mysqld进程，如果有使用“kill -9 进程号”杀死，然后重新启动mysqld！...3.可能是第二次在机器上安装mysql，有残余数据影响了服务的启动。 解决方法：去mysql的数据目录/data看看，如果存在mysql-bin.index，就赶快把它删除掉吧，它就是罪魁祸首了。...p=186 4.mysql在启动时没有指定配置文件时会使用/etc/my.cnf配置文件，请打开这个文件查看在[mysqld]节下有没有指定数据目录(datadir)。
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用（生产之类的）上有着一个很严重的缺点，因此有了增量式PID的补充，因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk，所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式，如下： ? 可以推出控制器k-1时刻的输出，如下： ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为： ? 其中A、B、C分别为： ?...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出： ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法，现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了，我想大多数人更想知道的是怎么去调参，毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的，能够直接套用在自己的控制系统，我也是这么玩过来的，毕竟那时候不懂、也不会编，觉得好难
背景： centos7.0版本，安装的是mysql5.6版本 问题： 在安装好mysql，并设置开机启动，但是在关机重启后，会发现Mysql服务无法启动 [root@hf-01 ~]# ps aux...The server quit without updating PID file (/data/mysql/hf-01.pid)....[root@hf-01 ~]# 解决方法： 进入到/data/mysql目录下，删除ib_logfile0和ib_logfile1文件 然后重启虚拟机，就会看到mysql服务正常启动 [root@hf...-01 data]# cd /data/mysql/ [root@hf-01 mysql]# ls aria_log.00000001 hanfeng.err ibdata1 multi-master.info...performance_schema [root@hf-01 mysql]# rm -rf ib_logfile1 [root@hf-01 mysql]# rm -rf ib_logfile0 [root
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