文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
MCP广场
文章/答案/技术大牛
发布
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    米尔全志T113-i国产开发板实测：RISC-V+DSP性能揭秘

    part 01 T113-i芯片及OpenAMP简介T113-i芯片简介T113-i由两颗ARM A7 、一颗C906（RISC-V）和一颗DSP（HIFI 4）组成。...I-cache+32 KB L1 D-cache 64KB I-ram+64KB D-ram操作系统支持裸跑和FreeRTOS实时操作系统支持少量数据核间通讯（RPMsg）和大量核间数据（RPBuf）OpenAMP...OpenAMP内部实现了可用于RTOS或裸机系统中的RPMsg框架，与Linux内核的RPMsg框架兼容。...Linux 端 rpmsg bus 匹配到相应的驱动，触发其 probe 函数。Linux 端驱动 probe 函数完成一些资源的分配以及文件节点的生成。...OpenAMP：OpenAMP框架为RTOS、裸机和Linux用户空间提供了RPMsg、VirtIO、re-moteproc（未列出）的实现，并且与Linux内核兼容。

    97210

    全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——异构双核通信的具体实现

    本章节主要涉及到Tina Linux内核的配置、Tina Linux文件系统（openwrt）的配置、Freertos的配置。...其中Tina Linux内核的配置包括设备树的配置及相关内核驱动及协议的配置；Tina Linux文件系统（openwrt）的配置包括异构双核通信测试程序和小核C906终端的配置；Freertos的配置包括通信协议的配置...#include openamp/sunxi_helper/rpmsg_master.h> extern int openamp_init(void); extern int rpbuf_init(...void); void openamp_init_thread(void *param) { (void)param; openamp_init(); #ifdef...该线程通过openamp_init函数进行了openamp框架的初始化，同时如果选择了rpmsg通信，也进行了rpmsg通信的初始化等。可判定所选的FreeRTOS相关组件可以满足要求。

    91110

    多核异构通信框架（RPMsg-Lite）

    核心0：Linux + 核心1~3：RTOS(裸机) 2....与开放非对称多处理 (OpenAMP) 框架(https://github.com/OpenAMP/open-amp)的 RPMsg 实现相比，RPMsg-Lite 减少了代码大小、简化了 API 并改进了模块化...RPMsg协议没有记录，其唯一定义是由Linux内核和旧版OpenAMP实现给出的。这已经随着基于无锁共享内存的多核通信协议的出现而改变，它是一个标准化协议，允许多种不同的实现共存并且仍然相互兼容。...下表显示了OpenAMP RPMsg实现和新RPMsg-Lite实现之间的一些粗略比较数据： 组件/配置 Flash[B] RAM[B] OpenAMP RPMsg / Release (reference...在 RPMsg-Lite 到 Linux 配置中启用此选项，以允许解除 Linux 阻塞发送的阻塞。默认值为 0（RPMsg-Lite 到 RPMsg-Lite 通信）。

    3.9K10

    从微秒级响应到确定性延迟：深入解析米尔全志T536核心板的实时性技术突破

    为什么通用Linux在实时场景中"力不从心"？标准Linux内核设计初衷是"公平调度"，不是"优先响应"。这就好比让急诊医生和普通门诊患者一起排队——关键时刻要命！...挑战：隔离不彻底，Linux内核活动仍可能影响实时任务，最坏情况延迟改善有限。...、标准内核+软隔离、RT-PREEMPT补丁、RT-PREEMPT补丁+软隔离、Xenomai、OpenAMP框架（openAMP框架基于全志V1.2SDK，其他测试项基于全志V1.1SDK）测试工具：...cyclictest、stress-ng等专业实时性测试工具米尔MYD-LT536开发板3.2 测试结果对比分析测试场景空载最大延迟(μs)满载最大延迟(μs)标准Linux内核33301标准Linux...内核测试时间为5min，标准Linux内核+软隔离测试时间为5h，其他测试均为12h3.3 关键发现与突破米尔MYD-LT536在OpenAMP模式下展现了惊人的确定性表现：最大延迟<25μs：满足最苛刻的工业实时要求负载无关性

    28110

    STM32MP157开发环境搭建（A7核、M4核）

    源码等，用于我们自己修改 Distribution Package：发行包，可以创建我们自己的 Linux 发布包 2....打开工程 （1）关闭欢迎界面，进行工作界面： （2）导入示例工程 点击【File】-> 【import】，选择导入已经存在的工程： （3）选择打开 OpenAMP_TTY_echo 示例工程 工程所在位置在...STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Developer-Package/STM32Cube_FW_MP1_V1.5.0/Projects/STM32MP157C-DK2/Applications/OpenAMP.../OpenAMP_TTY_echo/STM32CubeIDE，选择工程根路径： 点击【Finish】后进入工程界面： 3.2....开启调试会话 选择 OpenAMP_TTY_echo_CM4 工程，右键单击，选择 【Debug As】 -> 【Debug configurations... 】，打开调试配置窗口： 配置好后点击【

    4.6K21

    国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—ARM + DSP、RISC-V核间通信开发案例

    ：U-Boot-2018.07Kernel：Linux-5.4.61LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)T113-i处理器支持Linux(Kernel-5.4.61)、HiFi4...DSP、玄铁C906 RISC-V组合的OpenAMP架构设计，可满足如工业HMI、工业PLC、物联网网关、机器人示教器、户用储能EMS/BMS、汽车充电桩的需求。...备注：无特殊说明情况下，本文默认使用NAND FLASH配置评估板，默认从Linux系统启动卡启动系统（SD启动模式）进行测试。Linux系统默认会初始化相关外设，不影响案例测试。...初始化msgbox和openamp，并创建rpmsg控制器和端点。拷贝数据至信息队列。申请内存，创建并开启rpmsg_echo_thread线程。标记线程停止标志，释放内存。...初始化openamp，并创建rpmsg控制器和端点。拷贝数据至信息队列。申请内存，创建并开启rpmsg_echo_thread线程。标记线程停止标志，释放内存。

    45311

    多 OS 混合部署框架

    背景：混合关键性系统 在嵌入式场景中，虽然 Linux 已经得到了广泛应用，但并不能覆盖所有需求，例如高实时、高可靠、高安全的场合。这些场合往往是实时操作系统的用武之地。...有些应用场景需要 Linux 的管理能力、丰富的生态又需要实时操作系统的高实时、高可靠、高安全，那么一种典型的设计是采用一颗性能较强的处理器运行 Linux 负责富功能，一颗微控制器/ DSP /实时处理器运行实时操作系统负责实时控制或者信号处理...这种方式存在的问题是，硬件上需要两套系统、集成度不高，通信受限与片外物理机制的限制如速度、时延等，软件上 Linux 和实时操作系统两者之间是割裂的，在灵活性上、可维护性上存在改进空间。...多 OS 混合部署框架 openEuler Embedded 中多 OS 混合部署框架的架构图如下所示，引入了开源框架 OpenAMP[1]作为基础，并结合自身需要进一步创新。...在 openEuler Embedded 22.03 中，集成了 OpenAMP 相关支持，并与 openEuler 的 SIG Zephyr[2] 合作实现了 openEuler Embedded 与实时操作系统

    91820
    点击加载更多

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 粤公网安备44030502008569号

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号

      领券