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    微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡[通俗易懂]

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前,感觉自己很有必要先给自己一个总结,也希望能够帮到更多的朋友少走弯路(虽然不知道帮助大不大)。 去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计,在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行,后续又增加了一些常规的辅助的功能,失控保护、姿态微调等等,之后又利用OLED屏幕,设计了一个三级菜单,把各种参数的设置,飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起,利用相应的按键,可以很方便的查看、设置。通过一次一次的优化一些细节,飞行器的飞行效果令人满意。

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    lnmp环境快速搭建及原理解析

    刚开始学习php的时候是在wamp环境下开发的,后来才接触到 lnmp 环境当时安装lnmp是按照一大长篇文档一步步的编译安装,当时是真不知道是在做什么啊!脑袋一片空白~~,只知道按照那么长的一篇文档一步步的来做就能实现lnmp的搭建。最近工作闲暇之余又想起来了这个悲惨的事情,然后我就想能不能不看文档就把lnmp环境搭建起来呢(当然我知道有一键安装脚本这个东东,我们暂时把它忽略因为它真的是太简单啦)?当时我的想法是反正 l(linux)+ n(nginx)+ m(mysql)+ p(php)设计到的东西也就这四种,那我使用 apt-get (ubuntu 系统为例)直接安装不就好啦,至于每个软件之间的通讯那就再另想办法了,无非是通过什么配置或者驱动什么的连接起来的,于是我变开始了我的折腾之旅。。。。

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