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    轨迹拼接(Trajectory Stitching)

    对于控制来说,连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性,避免车辆产生抖动。...实际测试表明,轨迹拼接(Trajectory Stitching)确实能够使实车的控制更加平滑。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...); 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.

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    车辆轨迹回放中如何实现轨迹信息表格的自动滚动?

    TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能,包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景,基于车内的车载监控装置,可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息,并且在轨迹回放中,能对车辆的行驶路线过程进行回放,掌握车辆的历史行踪。...需求: 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动,需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式: 1)在表格标签上加入ref,方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验,围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块,打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台,助力

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    全球十亿级轨迹点驱动,首个轨迹基础大模型来了

    然而,现有的轨迹相关模型往往受限于特定任务、区域依赖、轨迹数据规模和多样性困乏等问题,限制了模型的泛化能力和实际应用范围。...具体来说,研究团队首先收集了一个全球范围的 WorldTrace 轨迹数据集,涵盖 70 个国家和地区,包括 245 万条轨迹和十亿级别的轨迹数据点。这为构建轨迹基础模型提供了充足且丰富的数据支持。...在轨迹规模上,可以看到 WorldTrace 主要包含 245 万条轨迹,8.8 亿个采样轨迹点 (采样频率规范到 1 秒后),并覆盖 70 了个国家和地区。...第二种采样策略是基于轨迹采样频率的间隔一致性重采样策略,其核心思想是将原始轨迹调整为一个随机的固定采样率,以适应不同的设备和场景需要,同时也能够显著降低轨迹点的数量。...关键点掩码:关键点掩码关注轨迹中重要的轨迹点(例如转弯或速度或方向明显变化)。这里,作者使用 RDP 算法来识别这些关键点,从而加强了模型对轨迹内关键结构模式的理解。

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