该程序运用到了python的标准库Turtle，那么什么是Turtle，他又能用来干什么呢？
（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一）
众所周知，Python 生态里面有数不尽的第三方库。所以大家在写程序的时候，总是到处去寻找各种各样的第三方库。
1.当程序员不想把同一段代码写几次，他们发明了函数解决了这种情况。当程序员已经有了一个类，而又想建立一个非常接近的新类，他们会怎么做呢？ 定义一个新类继承已有的这个类，这样子只需要简单重写和添加需要的方法。
在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。
乌龟与兔子进行赛跑，跑场是一个矩型跑道，跑道边可以随地进行休息。乌龟每分钟可以前进3米，兔子每分钟前进9米；兔子嫌乌龟跑得慢，觉得肯定能跑赢乌龟，于是，每跑10分钟回头看一下乌龟，若发现自己超过乌龟，就在路边休息，每次休息30分钟，否则继续跑10分钟；而乌龟非常努力，一直跑，不休息。假定乌龟与兔子在同一起点同一时刻开始起跑，请问T分钟后乌龟和兔子谁跑得快？
今天偶然发现了一款Python入门的理想工具PythonTurtle。非常容易上手，强烈推荐一下。PythonTurtle的灵感来源于早期编程语言Logo，也是通过控制小海龟来完成Python语言的入门学习。它致力于降级该编程语言的学习难度，专门为初学者和孩子们设计。
但是在java中没有使用的就是assert关键词，它的概念是：assert这个关键词我们称之为“断言”，当这个关键词后边的条件为 False 时，程序自动崩溃并抛出AssertionError的异常。在进行单元测试时，可以用来在程序中置入检查点，只有条件为 True 才能让程序正常工作。
小猪佩奇是许多小朋友们的心头好，它的形象可爱、颜色鲜艳。你知道吗，只需要Python中的一个简单模块，我们就可以自己绘制出这个可爱的形象！本文将教你如何使用Python的turtle模块，一步步画出小猪佩奇。
最近发现一个很有意思的画图的python库，叫做turtle，这里先说下用turtle这个库来实现用正方形画圆的思路。
turtle库是Python语言中自带的一个用于绘制图像的函数库。turtle库为使用者提供一个或多个小乌龟作为画笔，使用者可通过turtle库提供的各种方法去控制小乌龟在一个平面直角坐标系中移动并绘制移动轨迹以画出想要的图案
turtle 库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始。
Node间进行通讯，其中发送消息的一方，ROS将其定义为 Publisher(发布者) ，将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。
大家好，今天是儿童节，之前已经教大家使用Python一行代码回到童年的游戏，本文再送给大家一份儿童节礼物——使用Turtle绘制动漫中的人物。
相信大家使用python也或多或少有一段时间了，只是用它来写代码，却没有发现它里面其实有很多神奇的事情。
（1）、CTRL+ALT+T打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境：
🚲turtle模块 Python的turtle模块是一个非常基础的绘图库，它允许用户创建一个画布并在上面绘制图形。这个模块通常用于教学目的，特别是适合初学者学习编程和理解基本的图形概念。 turtle的一些关键特性：
单下划线_ 变量 在Python中，变量可以包含数字、字母、下划线等，所以单独一个下划线_也是一个变量，表示一个临时对象，一般后续不会用到，比如：
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。
turtle.setup(width=0.5, height=0.75, startx=None, starty=None)，参数：width, height: 输入宽和高为整数时, 表示像素; 为小数时, 表示占据电脑屏幕的比例，(startx, starty): 这一坐标表示矩形窗口左上角顶点的位置, 如果为空,则窗口位于屏幕中心。 如：turtle.setup(width=0.6,height=0.6)
编程中最常用的音频处理任务包括–加载和保存音频文件，将音频文件分割并追加到片段，使用不同的数据创建混合音频文件，操纵声音等级，应用一些过滤器以及生成音频调整和也许更多。
def drawSnake(rad, angle, len, neckrad): for i in range(len): turtle.circle(rad, angle)#画一段圆弧，半径rad（为正在起始点右边，为负在起始点左边），对应圆心角angle turtle.circle(-rad, angle) turtle.circle(rad, angle/2) turtle.fd(rad)#画直线，长度：rad turtle.circle(neckrad+1,180) turtle.fd(rad*2/3) def main(): turtle.setup(1300,1300,0,0)#初始化画图界面的大小1300*1300，左上角坐标（0，0） pythonsize = 30 turtle.pensize(pythonsize)#画笔大小30 turtle.pencolor('purple')#画笔颜色 turtle.seth(-40)#乌龟画笔起始方向 drawSnake(40,80,3,pythonsize/2)#调用函数开始画图
"restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
大家之前已经听说过封装的概念，把乱七八糟的数据扔进列表里面，这是一种封装，是数据层面的封装；把常用的代码段打包成一个函数，这也是一种封装，是语句层面的封装；本章学习的对象，也是一种封装的思想，不过这种思想显然要更高级一步：对象的来源是模拟真实世界，把数据和代码都放在了一起。
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame
目录： 一、组合 二、类、类对象和实例对象 三、到底什么是绑定 四、课时39课后习题及答案 *********** 一、组合 *********** 现在要求定义一个类，叫水池，水池里要有乌龟和鱼。 在Python里其实很简单，直接把需要的类放进去实例化就可以了，这就叫组合： #p11_3.py class Turtle: def __init__(self, x): self.num = x class Fish: def __init_
规则：龟兔同时起步，终点为100米,兔子跑步的能力强，乌龟跑步的能力弱（优先级的设置）
随着时间的推移，python变的越来越社会，他的科学计算库也崛起了，自然语言处理（NLP）的库也出来了，还有很多，TensorFlow for python，matplotylib，pillow，itchat，PyQt等等，多到数不清。
黑夜可能漫长，但总会迎来温暖的阳光，三月如期而至，武大的樱花又一次盛开。那么今天就一起来看看怎样在python中画一棵美丽的樱花树～
到目前为止，在教程中，一直在为运行的每个新节点打开新终端。当创建越来越多的节点同时运行更复杂的系统时，打开终端并重新输入配置详细信息将变得乏味和低效。
在用turtle绘制图形时，需要安装对应python的解释器以及IDE，我安装的是pycharm，在安装完pycharm后，在pycharm安装相应库的模块，绘图可以引入turtle模块，想要进行运算可以引入numpy模块。
公元前5世纪，古希腊哲学家芝诺提出了一个值得深思的问题，他说如果让阿基里斯和乌龟赛跑，阿基里斯永远也追不上乌龟？ 规则如下
我们都知道，自从svn出道以来，很多人都预言，cvs将会被其取代。就如同他们预言maven要取代ant一样。可见，svn的流行。在Windows中，最常用到的开源免费的svn客户端就是TortoiseSVN（也就是我们看到的小乌龟）。在Windows中，TortoiseSVN搭配VisualSvn Server(免费的svn server管理工具)，可以让开发人员非常容易的对项目进行版本库的构建。
话说这个世界上有各种各样的兔子和乌龟，但是 研究发现，所有的兔子和乌龟都有一个共同的特点——喜欢赛跑。于是世界上各个角落都不断在发生着乌龟和兔子的比赛，小华对此很感兴趣，于是决定研究不同兔 子和乌龟的赛跑。他发现，兔子虽然跑比乌龟快，但它们有众所周知的毛病——骄傲且懒惰，于是在与乌龟的比赛中，一旦任一秒结束后兔子发现自己领先t米或以 上，它们就会停下来休息s秒。对于不同的兔子，t，s的数值是不同的，但是所有的乌龟却是一致——它们不到终点决不停止。
（1）turtle.screensize(canvwidth=None, canvheight=None, bg=None)
# 游戏编程：按照以下游戏编写一个乌龟类和鱼类，并尝试编写游戏。 # 假设游戏场景（x，y）为0<=x<=10,0<=y<=10 # 游戏生成1只乌龟和10只鱼 # 他们的移动方向均随机 # 乌龟的最大移动速度为2，它可以随机选择1还是2移动，鱼儿的最大移动能力是1 # 当移动到最大边界时，自动反方向移动 # 乌龟初始化体力为100（上限） # 乌龟每移动一次，体力消耗1 # 当乌龟和鱼坐标重叠，乌龟吃掉鱼，乌龟体力增加20 # 鱼不考虑体力 # 当乌龟体力为0或者鱼儿的数量为0时游戏结束 import
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看着爷爷满村子找佩奇，我有点心疼了。为此我想用纯粹的Python来告诉爷爷，啥是佩奇？
git credentials Docs: https://git-scm.com/docs/gitcredentials
龟兔赛跑算法（Floyd's cycle detection 或 Tortoise and the hare algorithm）可用于判定链表、迭代函数、有限状态机是否有环。如果有环，可以找出环的起点和大小。
今年社交平台上最火的带货女王是谁？范冰冰？杨幂？Angelababy？不，是猪猪女孩小猪佩奇。
先回顾一下什么是过程管理，过程是一组将输入转化为输出的相互关联的活动。过程是产品（服务）质量形成的必经环节，因而是质量管理的基点。
今天和大家分享下一种实用且常见的算法：Floyd判圈算法(Floyd Cycle Detection Algorithm)，又称龟兔赛跑算法(Tortoise and Hare Algorithm)。
画布就是turtle为我们展开用于绘图区域，我们可以设置它的大小和初始位置。
话说这个世界上有各种各样的兔子和乌龟，但是研究发现，所有的兔子和乌龟都有一个共同的特点——喜欢赛跑。于是世界上各个角落都不断在发生着乌龟和兔子的比赛，小华对此很感兴趣，于是决定研究不同兔子和乌龟的赛跑。他发现，兔子虽然跑比乌龟快，但它们有众所周知的毛病——骄傲且懒惰，于是在与乌龟的比赛中，一旦任一秒结束后兔子发现自己领先t米或以上，它们就会停下来休息s秒。对于不同的兔子，t，s的数值是不同的，但是所有的乌龟却是一致——它们不到终点决不停止。 然而有些比赛相当漫长，全程观看会耗费大量时间，而小华发现只要在每场比赛开始后记录下兔子和乌龟的数据——兔子的速度v1（表示每秒兔子能跑v1米），乌龟的速度v2，以及兔子对应的t，s值，以及赛道的长度l——就能预测出比赛的结果。但是小华很懒，不想通过手工计算推测出比赛的结果，于是他找到了你——清华大学计算机系的高才生——请求帮助，请你写一个程序，对于输入的一场比赛的数据v1，v2，t，s，l，预测该场比赛的结果。
内容来源：作者——丁彦军，一名痴恋于 Python 的码农，个人公号：「恋习Python」，在这里我们一起用Python 做些有意义的事。
目前ros2对应的版本有很多，包括foxy,humble,jazzy,Iron。不同版本各有优缺点。官网上有很详细的说明。
选自KAIST 作者：Cheol-Hu Kim等 机器之心编译 参与：黄小天、李泽南 最近，来自韩国科学技术高级研究院（KAIST）的科学家们开发了一种可以远程控制动物行动的新技术。 在 2009 年的电影《阿凡达》中，一个人类远程控制了外星人的身体，电影中的技术是通过将人类意识注入到远端的生物体中实现的。尽管这项技术看起来有些科幻，但科学家们已在实现它们的路上。近年来随着脑机接口（BCI）的发展，人类已经可以尝试用意识控制人形机器人了。 在脑机接口发展的同时，一些新技术已经证明了计算机发出的指令可以被转换
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