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友思特案例 | 锂电行业视觉检测案例集锦(二)

本篇文章将介绍案例二:方形电池排气阀焊接检测。用深度学习检测系统取代了方形电池排气阀焊接区域基于规则的检测系统,检测出难以识别的图案和非典型缺陷,并能一步快速完成复杂检测。...案例二:方形电池排气阀焊接检测方形电池排气阀焊接检测:用深度学习检测系统取代了方形电池排气阀焊接区域基于规则的检测系统,检测出难以识别的图案和非典型缺陷,并能一步快速完成复杂检测。...现场情况排气阀在方形电池中的重要性在方形电池中,排气阀是至关重要的安全部件,有助于防止安全事故发生。排气阀位于电池顶盖,当电池内部压力异常升高时,排气阀会打开释放气体。...具体现场情况——某方形电池制造商(B公司)方形电池制造商B公司认识到排气阀焊接检测的重要性,希望在组装过程完成后,为排气阀焊接实施自动化视觉检测。...方形电池排气阀焊接检测存在的问题无法识别焊接区域排气阀焊接区域周围呈现出复杂的褶皱状线性图案。基于规则的算法难以将这些图案与实际的焊接边界区分开来,导致识别准确率大幅波动。

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六轴机器人在机床上下料中的应用

二、在排气管加工中的应用 如图2所示,在立加的一个工作台上有两个工装,分别以不同的方位装夹两个排气管。这样在一个工作台上就可以对排气管的不同位置进行加工。...把从前一加工中心的排气管抓取放置到工装A上。这里另外一个难点是两个排气管四周的空间小,给上下料增加难度。 ?...7、控制系统1台; 三、从工装A到工装B的工作过程 本项目中最大的难点之一是如何把工装A上的排气管取下,经A轴和C轴的各自转动及B轴的摆动后装到工装B上。...具体工作过程是先用手爪从A工装抓取工件,然后顺着A工装方向取下排气管。排气管离开A工装后,被按到B工位的方向。然后手爪按B工装的导向柱把排气管安装到B工装上。图4给出了这一简单过程。 ?...图4:左上图表示从工装A上抓住排气管。右上图表示把排气管取下后升高及转动。左下图表示排气管被调整到与工装B要求的方向。右下图表示把排气管按55.8度方向装到工装B上。

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    基于单片机中药存放环境监测系统的实现

    紧急处理机制:当温度、湿度、烟雾或火灾参数超标时,系统自动启动排气通道进行换气或散热处理。 数据展示与实时监控:通过液晶显示屏显示当前环境数据,提供温度、湿度、烟雾浓度、火灾监测结果等信息。...排气通道控制模块 该模块用于控制中药存储房的排气系统,系统可根据传感器数据自动开启排气口进行散热或通风。...其次,设置阈值,当环境数据超过设定的阈值时,触发报警机制(蜂鸣器和排气通道)。最后,通过Wi-Fi将监测数据传输到手机APP,用户可以远程查看和管理数据。...环境监测与预警 当温湿度、烟雾浓度或火灾传感器的读数超过预设阈值时,系统会触发警报并启动相应的紧急处理机制,例如开启蜂鸣器警告和自动启动排气系统。...报警机制: Alert_System() 函数根据各个传感器的数据判断是否超出设定的阈值,如果超标则启动蜂鸣器报警,并根据需要启动排气通道。

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    Cilium系列-16-CiliumNetworkPolicy 实战演练

    星战系列里, 死星的弱点就是排气口, 好几次被炸都是来自排气口的质子鱼雷...)上使用PUT方法。...并不是说任何铁甲战士飞行员都会故意在排气口放东西,但世事难料,你的团队希望能使用 Cilium 的网络策略支持作为保障,以防铁甲战士飞行员一时判断失误。...API 端点就只有帝国维修机器人(Imperial maintenance droids)才能使用,而不是那些连着陆舱和排气口都分不清的菜鸟飞行员了。...添加 L7 HTTP 特定路径允许策略 让我们扩展帝国访问策略,明确包含登陆路径和排气口路径的规则。 现在,这些规则将同时匹配 org 和 class 标签。...我们已经成功限制了对死星 API 的访问,这样铁甲战机就可以提出着陆请求,而无需访问排气口。我们还阻止了集群中的任何 X 翼战机访问死星 API。维达勋爵一定会很高兴的。

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    数据中心饥渴了,咋办?

    对泵前排气阀来说: 如果此时打开排气阀,会发现间歇性空气喷出,同时会带出少量冷却水。 现象: 水泵频率会高于正常水平;同时管道内部的压力低于正常值。...此时的排气阀: 若此时打开水泵前的排气阀,会发现没有水或空气排出,反而会倒吸气。 对冷机而言: 由于管道内的水量持续减少,水泵满频情况下的流量可能也无法满足冷机的热量搬运需求,从而导致冷机无法运行。...小Q划重点: 1、严重缺水后,由于管道内部缺水负压,常规的管道排气操作将无法进行。      ...如果这个时候操作排气阀,排气阀会变为吸气阀,从大气中吸入空气,吸入的空气会积累在管道内部,进一步加剧了冷塔补水进入管道的难度。 2、进行清洗冷塔操作后,水垢等渣滓会有一个释放的周期。      ...2、管道内空气较多,补水较难进入管道,需要先排气再补水。       首先,关闭所有冷却侧的水泵,使得管道内不再呈现负压。在此期间,由冷冻侧的蓄冷罐放冷来保障末端供冷。

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    《边缘端工业系统的编程优化与性能突破》

    首先,通过Wireshark抓包、设备手册解析结合现场测试,逆向还原三类核心设备的通信协议帧结构,精准提取“设备ID、运行状态、实时能耗、关键工艺参数”等核心字段—例如,空压机协议中第12-14字节为排气压力...接着,基于Python的Socket与pymodbus库,抽象出统一的数据采集接口,将不同协议的解析逻辑封装成独立插件,每个插件包含“协议识别规则(如通过端口号或帧头标识)、字段映射表(原始字节与业务含义对应...“订单优先级”;其次,针对三类核心设备的运行特性,编程提取差异化的运行状态特征:对空压机,重点计算“加载率”(加载运行时间/总运行时间,行业经验表明加载率低于40%即为空转浪费)与“压力匹配度”(实际排气压力与生产需求压力的差值...转化为可执行的设备参数调整指令:针对峰电时段空转的注塑机,生成“峰电时段非生产任务时关闭加热圈,仅保留模具保温(温度从180℃降至80℃)”的指令;针对压力参数错配的空压机,生成“根据车间实时用气量动态调整排气压力...根据数据重要性分级处理—对非关键参数(如车间温度、设备表面温度,变化缓慢且对能耗影响小),将采集间隔从1秒调整为5秒,数据存储采用“分钟级汇总”(每60条原始数据合并为1条均值数据);对核心参数(如实时功率、排气压力

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    耶鲁开发“进击的黏土”!穿两层衣服就变身机器人:给自己捏形状,还能越障

    运动层(locomotion skin):双排气囊组成的腿 机器人的运动策略有很多种,包括但不限于四足运动、滚动(通过控制重心的移动或材料的局部挤压来驱动)、和履带式运动。...被切割后的气囊排列在运动层的表面,研究人员考虑了三种布局设计:一排,两排和多排气囊。对于单排设计,气囊的形状以及无缺陷的制造更为关键,因为任何不对称都会导致不均匀的膨胀,从而导致无意的转动。...而多排气囊导气管的安装过于麻烦,所以研究人员最终选择了双排气囊。 然后将运动层覆盖在变形层上,按照一定顺序向气囊充气使其膨胀,从而产生滚动运动(如下图所示)。

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    树莓派DIY智能无臭猫便盆,拉完粑粑自动通风,成本不到400元

    风扇用于散味,空调通风管则用于排气。 至于PIR(红外)运动传感器,则用来检测猫咪什么时候进猫砂盆、什么时候出去,以决定风扇通风的时间。...由于作者想要记录猫咪的拉粑粑时间,因此还安装了Python和数据库MariaDB: sudo apt install mariadb-server-10.0 python3-pip pip3 install... mariadb 除了数据库以外,还需要一个可以控制树莓派GPIO引脚的Python库GPIO ZERO(GPIO引脚指图中这部分): sudo apt install python3-gpiozero...安装后,就可以运行主要的程序了(Python编写),这部分的原理,是在传感器触发后,将风扇启动10分钟: FAN_ON_DURATION = 10 * 60  # 10 min outpin = LED...Description=Motion detection service for cat litter After=mysqld.service [Service] ExecStart=/usr/bin/python3

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