自动驾驶属于机器人大类方向，“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。
脚本使用和下载可参考Github：https://github.com/pc-study/InstallOracleshell
随着旷视科技发布Yolox的论文和代码后，Yolox得到了广泛的关注。但由于训练代码和之前的Yolov3、Yolov4、Yolov5的代码都不相同。且代码中的训练案例，以COCO和VOC格式为基准，和平时大家标注的文件，并不是完全相同的格式。而且训练自有数据的讲解流程，很多人不太熟悉。
由于我们实验室服务器的cuda版本是9.0，因此只能使用1.1.0版的PyTorch，否则无法使用GPU。但是这个项目源码中使用了一些PyTorch 1.3以上的新功能，所以我要先修改一部分源码（如果你的Pytorch版本大于等于1.3，可以略过这部分内容）
本文没有任何的原理和解读，只有一些实验的结论，对于想使用混合精度训练的同学可以直接参考结论白嫖，或者直接拿github上的代码(文末放送)。
每天给你送来NLP技术干货！ ---- 排版：AI算法小喵 1. Take-Away 笔者使用 PyTorch 编写了不同加速库在 ImageNet 上的使用示例（单机多卡）。需要的同学可以当作 quickstart 将所需要的部分 copy 到自己的项目中（Github 请点击下面链接）： nn.DataParallel[1] 简单方便的 nn.DataParallel torch.distributed[2] 使用 torch.distributed 加速并行训练 torch.multiprocessi
用深度学习当「外挂」，本文将教你如何用 PyTorch 在GTA 5 中训练自动驾驶模型。
您是否知道反向传播算法是Geoffrey Hinton 在1986年的《自然》杂志上提出的？
选择太多，是一件好事情，不过也容易乱花渐欲迷人眼。倘若每个平台（技术）都去动手操练一下，似乎又太耗时间。通过阅读一些文档，可以帮我们快速做一次筛选。在将选择范围进一步缩小后，接下来就可以结合自己的应用场景去深入Spike，做深度的甄别，这是我做技术选型的一个方法。 技术没有最好，只有最适用。在做技术选型时，需要选择适合需求、适合项目类型、适合团队的技术。这是实用主义的判断，而非理想主义的追捧。若是在实用的技术选型中，再能点燃一些些技术上的情怀，那就perfect了！ 属性矩阵(Attributes Matr
Beam可以解决什么问题？当MapReduce作业从Hadoop迁移到Spark或Flink，就需要大量的重构。Dataflow试图成为代码和执行运行时环境之间的一个抽象层。代码用Dataflow SDK实施后，会在多个后端上运行，比如Flink和Spark。Beam支持Java和Python，与其他语言绑定的机制在开发中。它旨在将多种语言、框架和SDK整合到一个统一的编程模型。
本文介绍了如何使用APEX的ActionSupport和ActionRegion两种组件来实现异步刷新功能，以解决表单提交后需要重新渲染整个页面的需求。通过示例展示了如何使用这两种组件，以及它们在实际应用中的使用方法。
Distributed data parallel training in Pytorchyangkky.github.io
分发深度学习模型训练已经成为何时进行训练的问题，而不是如果这样做。最先进的ML模型（例如BERT）具有数亿个参数，而在一台机器上训练这些大型网络将花费数天甚至数周的时间。
本文讲述了一种使用Apex实现复选框（Checkboxes）的搜索功能，该功能可以根据输入的关键词进行搜索，并显示匹配的选项。同时，该功能还支持对搜索结果进行实时筛选，并提供了丰富的展示样式。
本文介绍了如何在Salesforce中创建自定义字段，包括创建步骤、注意事项和创建示例。同时，还介绍了如何在Visualforce页面中使用这些自定义字段，包括如何在页面中显示值、如何使用函数等。通过本文的学习，读者可以了解到如何在Salesforce中创建和自定义字段，以及如何使用这些字段在Visualforce页面中显示和操作数据。
项目中表之间关联关系特别多，比如三个表中A,B,C C作为主表，A，B作为从表，有时候C表需要创建数据时，同时需要创建A，B两个表的数据，这种情况下，使用Wizard样式会更加友好。 以Goods_
本文介绍了在Salesforce中如何利用apex:param标签进行传递参数以及相关的疑惑解答。首先介绍了param的作用以及如何使用，然后讨论了在传递参数过程中可能遇到的问题及解决方法。
1.先贴上VF页面的代码通过在<apex:page contenttype="application/x-excel# GenExcel.xls>可以实现生成Excel
该文讲述了如何利用Javascript实现一个数据分页的功能。通过获取页面中表格的每一行数据，并请求服务器进行数据筛选和排序。同时，该文也详细描述了如何在VF页面中编写对应的逻辑，并通过AJAX方式将数据返回到页面中。该文还讲述了如何为表格添加自定义排序和筛选功能，并通过示例代码进行说明。
上篇内容为Pagination基类的封装，此篇接上篇内容描述如何调用Pagination基类。 首先先创建一个sObject，起名Company info，此object字段信息如下： 为了国际化考虑
本文通过介绍如何利用Apex实现查询报表数据列表，并通过自定义控制器 PageReference 对象，实现分页、翻页、上一页和下一页功能，完成数据列表的展示和分页操作。
每个 DeFi 协议基本都会有自己协议的 Token，ApeX Protocol 也不例外，其协议 Token 为 $APEX，部署在了 Ethereum 上，合约地址为：
本文介绍了如何在Salesforce中实现查询结果的等待或加载效果。通过使用Apex ActionStatus和Apex PageBlockTable等组件，可以实现类似于表格等待或加载的效果。具体实现步骤包括设置ActionStatus状态、设置Apex PageBlockTable的加载状态以及设置Apex ActionButton的刷新表格ID。通过这些步骤，可以在Salesforce中实现表格的等待或加载效果。
前边两章讲利用VisualforcePage开发，取得标准ListView的数据，那么对于取得的件数有什么限制，下边简单测试一下。
本文主要讲解了在Salesforce中函数的使用，包括数学函数、字符串函数、日期函数、条件函数、逻辑函数、字符串拼接函数、数组函数、JSON函数、类型转换函数、自定义函数等。同时，还介绍了函数的参数、返回值、错误处理、函数调用方式、函数调用时机等。通过本文的学习，读者可以掌握如何在Salesforce中编写自定义函数，以及如何使用内置函数和第三方函数。
本文主要介绍了如何通过自定义视图来查看Salesforce记录的真实数据，包括标准视图、自定义视图和查看原始视图的方法。
本文通过介绍自定义图表的基本介绍，展示如何利用Salesforce实现自定义图表。通过一个简单的数据模型和视图，讲解了如何定义图表数据，并通过XML和JSON格式，实现图表的渲染。同时，介绍了图表的样式定制，以及如何在页面上显示图表。
我们的客户一直在忙于开发他们的汽车、卡车、机器人出租车、农用拖拉机和 ADAS/AD 产品，Apex.AI 支持他们加快新车的交付。我们客户的见解和反馈帮助 Apex.AI 产品迅速成熟。这些最新版本的 Apex.AI 产品延续了我们在每个版本中提供创新、简化开发和提供更好性能的实践。
在 Linkerd 中，金丝雀发布是通过流量拆分来管理的，这项功能允许你根据可动态配置的权重，将请求分配给不同的 Kubernetes 服务对象。虽然流量分割可以适用于任意的 Service 对象，但一般情况下是将一个 Service 的传入流量分给不同版本的 Service。
有的时候我们往往会遇到此种类似的需求：用户在访问某个详细的记录时，需要记录一下什么时候哪个用户访问过此页面，也就是说进入此页面时，需要插入一条记录到表中，表有用户信息，record id，sObjec
UserDevice | SOAP API Developer Guide | Salesforce Developers
该文介绍了在技术社区中，如何利用Apex实现导出Excel功能。首先，定义了一个数据模型用于存储表单提交的数据，然后通过在Controller中定义逻辑，实现导出Excel的功能。同时，对于数据量较大的情况，通过分页导出，并设定字段索引，从而实现了长列表的导出功能。同时，对于字段过多或者某些字段无法导出的问题，通过定制化的字段映射解决了该问题。最后，通过在页面显示导出按钮，实现了导出按钮的显示和点击功能。
Visualforce是一个基于Web的开发框架，开发人员可以在托管的平台上开发桌面和移动端上复杂的，自定义的用户界面。你可以用Visualforce创建和Force.com所提供标准界面非常类似的界面。
说Facet以前，我们先说一下浏览器加载解析以及渲染的过程。浏览器获取一个HTML的文件时，会按照自上向下的顺序进行解析，并在加载过程中进行渲染。对html解析成DOM树，对CSS 解析成CSS Rule树，然后通过DOM数以及CSS Rule树构造Rendering树。
初学Apex的时候,老是会受到一个这样的困扰,它到底有什么系统变量?我该如何好好的利用他们! 很明显: APP_ID ; 表示本应用的Application_id 在PL/SQL或者SQL Expr
如下图，在标准ListView中，表示项目和表示条件可以自由设定，现需求选择特定数据，点击ListView Button，取得当前选定的数据并表示在画面上。
我们的产品需要对来自不同数据源的大数据进行采集，从数据源的多样化以及处理数据的低延迟与可伸缩角度考虑，需要选择适合项目的大数据流处理平台。 我最初列出的候选平台包括Flume、Flink、Kafka Streaming以及Spark Streaming。然而对产品架构而言，这个技术选型的决策可谓举足轻重，倘若选择不当，可能会导致较大的修改成本，须得慎之又慎。 我除了在项目中曾经使用过Flume、Kafka以及Spark Streaming之外，对其余平台并不甚了解。即便是用过的这几个平台，也了解得比较
Bossie奖是知名英文IT网站InfoWorld针对开源软件颁发的年度奖项，根据这些软件对开源界的贡献，以及在业界的影响力评判获奖对象。本次InfoWorld评选出了22款最佳的开源大数据工具，像S
本文主要介绍如何通过CSS和jQuery来实现更好的UI效果，主要涉及到使用颜色、字体、过渡、动画、遮罩、滚动、手风琴、折叠、滑动、切换等效果，并简要介绍了一些JavaScript技术。通过使用这些技术，可以使UI设计更加灵活、易于维护和用户友好。
前段时间debug LayerNorm的时候，看见Pytorch LayerNorm计算方差的方式与我们并不一样。它使用了一种在线更新算法，速度更快，数值稳定性更好，这篇笔记就当一篇总结。
该文讲述了在开发过程中遇到的级联操作中，由于业务逻辑或数据自身操作失败导致需要回滚情况下，如何避免出现数据库中不存在本条记录然而后台绑定的对象却相关复制的问题。在文中提到了使用clone操作或其他好的操作方法来避免此类问题。
本文介绍了在Salesforce中通过自定义控制器实现文件上传和下载功能。首先介绍了文件上传功能，通过创建自定义控制器类并关联到相应的sobject类型，将文件上传至Blob字段中。然后介绍了文件下载功能，通过自定义控制器类关联到相应的sobject类型，并使用outputlink输出下载链接。
ApeX Protocol 是一款新的 DeFi 产品，其定位为衍生品协议，但与目前流行的 dYdX 和 Perp 都大不相同。ApeX Protocol 有几个关键特性是其它衍生品协议所不具备的：
ORDS，Oracle REST Data Services，通过REST接口映射到数据库事务，并返回JSON格式的结果。
VisualforcePage中使用【<apex:page renderAs="pdf">】标签可以生成PDF文件。
Visualforce 页面能够显示从数据库或 Web 服务中得到的数据, 根据登录人以及浏览页面的用户的不同数据也可随之变化的等。
https://help.salesforce.com/s/articleView?id=release-notes.rn_apex_5level_SOQLqueries.htm&release=250&type=5
本篇参考：https://resources.docs.salesforce.com/sfdc/pdf/integration_patterns_and_practices.pdf
本文介绍了如何在Salesforce中通过自定义字段来实现对不同Record Type的Picklist进行设置，并对自定义字段进行了分类处理。对于在Page中通过自定义按钮实现Picklist的显示和选择，本文进行了详细阐述。同时，对于通过自定义按钮实现Picklist的显示和选择，给出了具体的示例代码。
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