目的 进行IC测试,需要使用SPI输入数据并采集数据,考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体,避免易出错的数据采集部分(单片机或FPGA实现) 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出,树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口,片选信号使用GPIO控制,本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口,打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...:使用raspi-config关闭SPI后重启,再打开SPI,重启,故障排除(重启debug大法) 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口),是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI,Standard-SPI 是串行通信协议,数据是逐位进行传输,在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式,因此为了能够充分利用数据线,引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ,在 Dual-SPI 协议中,MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线,所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号:SS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类,不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制,它在Java SPI基础上进行了扩展,支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下: 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制,它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。
上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
SPI SPI ( Service Provider Interface),是JDK提供的一种服务发现机制。...那么SPI的出现可用于动态地启用框架扩展和替换组件,其常见应用: 数据库驱动加载接口实现类的加载 日志门面接口实现类加载 Spring中servlet3.0规范对ServletContainerInitializer...jar包要在classpath中 使用java.util.ServiceLoder动态装载实现模块,它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名,把类加载到JVM SPI...com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main { public static void main(String[] args) {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main
STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大,SPI 时钟最高可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式,设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置 SPI 单向或者双向的数据模式:SPI 设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT...*hspi); 使能 SPI2 __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能 SPI2 SPI 传输数据 通信接口当然需要有发送数据和接受数据的函数,HAL 库提供的发送数据函数原型为...; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小
SPI全称Service provider interface,是一种服务发现机制。...所以说SPI所说的灵活的扩展,不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...*/ public interface MySpi { void show(); } 实现类1 package com.example.demo.spi.imp; import com.example.demo.spi.MySpi...接口类路劲的文件,并将具体的实现类的路径放入其中,如图所示: 在创建好这些类和文件之后,我们需要将我们的spi实现类用起来,所以这块我们要编写主要的调用类。...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里,我们就了解了spi到底是个啥了,我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
概述SPI全称Service Provider Interface,即服务提供者接口,是Java的一种扩展机制。通过该机制,Java应用可以发现和使用对接口的外部实现。...这些由外部服务(通常是一个jar包,包含具体的实现类)提供实现的接口即被称为SPI,该外部服务即被称为Service Provider(服务提供者)....Service Provider提供的jar包应位于classpath中,需提供一个配置文件,放在jar包的META-INF/services目录下,该配置文件名称为SPI的全限定接口名,文件中列出一个至多个具体实现类的全限定类名...举例说明Java中的数据库连接驱动接口 java.sql.Driver,是一个SPI,不同的数据库厂商会提供各自的实现,例如Oracle提供的实现包含在ojdbc8包中,如下图,该包的META-INF/...其核心是一个LinkedHashMap属性(用来缓存SPI的实现类,key为实现类的全限定类名,value为实现类对象),和一个LazyIterator内部类(用来遍历和加载实现类)。
SPI 要遵循的标准: 一个目录: classpath下:META-INF/services 一个配置文件: 上面的目录下,满足: 文件名是扩展的接口的全名 文件内部内容是实现接口的实现类 文件的编码必须为
目前这种大部分都利用SPI的机制进行服务提供. 在 JDK SPI 中,通过 ServiceLoader 加载实现类时,底层会使用反射机制加载并实例化对应的类。...在 Spring SPI 中,通过 ApplicationContext 加载 Bean 时,底层也使用了反射机制来实例化对应的类。..."); serviceLoader.forEach(Robot::sayHello); 为什么替换JDK自带的SPI?...为了达到动态可插拔的效果,java提供了SPI以实现服务发现。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来,它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题: JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现,如果有扩展实现初始化很耗时
1、什么是SPI? SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。...也是所有基于SPI的设备共 有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。...2):需要说明的是,我们SPI通信有4种不同的模式,不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式,这是不能改变的;但我们的通信双方必须是工作在同一模式下,所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置...需要注意的是:我们的主设备能够控制时钟,因为我们的SPI通信并不像UART或者IIC通信 那样有专门的通信周期,有专门的通信起始信号,有专门的通信结束信号;所以我们的 SPI协议能够通过控制时钟信号线,...SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register).
在Java中SPI是被用来设计给服务提供商做插件使用的。基于策略模式来实现动态加载的机制。...不支持AOP与IOC 如果扩展点加载失败,会导致调用方报错,导致追踪问题很困难 2、Dubbo SPI Dubbo重新实现了一套功能更强的SPI机制, 支持了AOP与依赖注入,并且利用缓存提高加载实现类的性能...注解,@SPI是用来标记接口是一个可扩展的接口 改造一下前面的例子,在Car接口上加上@SPI注解 package org.example; import org.apache.dubbo.common.extension.SPI...; @SPI public interface Car { void run(); } 两个实现类不变。...到这里就有点明白了,又看到了熟悉的ServiceLoad.load(),这不是刚才讲的Java SPI嘛。
为了更好地实现程序之间的高内聚、低耦合,SPI(Service Provider Interface)机制应运而生。在Java生态圈中,Dubbo SPI和Java SPI是两种常见的SPI框架。...Dubbo SPI和Java SPI概述1.1 Dubbo SPIDubbo SPI是阿里巴巴开源的一种用于扩展机制的插件框架。...Dubbo SPI与Java SPI的区别下面将从使用方式、配置方式和扩展机制三个方面分别介绍Dubbo SPI和Java SPI的区别:2.1 使用方式2.1.1 Dubbo SPI的使用方式在Dubbo...2.1.2 Java SPI的使用方式与Dubbo SPI相比,Java SPI的使用方式稍显复杂。...2.3.2 Java SPI的扩展机制相较于Dubbo SPI,Java SPI的扩展机制较为简单。Java SPI只能定义一个接口与实现类之间的关系,无法定义多个实现类之间的优先级。
【什么是SPI】 SPI(Service Provider Interface),是一种服务发现机制。...spiDemo = iterator.next(); spiDemo.hello(); } } } 调用结果如下所示: ---- 【JDK SPI...】 JDK标准的SPI会一次性加载所有的扩展实现,如果有的扩展很耗时,但实际上却没有用,那么就会很浪费资源。...【dubbo SPI】 对dubbo进行扩展,不需要改动dubbo的源码。延迟加载,可以一次只加载自己想要加载的扩展实现。
实现新的Presto插件时,将实现接口并覆盖SPI定义的方法。 插件可以提供连接器,类型,功能和系统访问控制。...连接器是Presto中所有查询数据的来源:它们支持Presto可用的每个目录 SPI代码可在根目录的presto-spi目录中找到。...此类的名称是通过标准Java ServiceLoader接口提供给Presto的:类路径包含META-INF/services目录中名为com.facebook.presto.spi.Plugin的资源文件...Presto源代码中包含的内置插件,只要插件的pom.xml文件包含以下行,就会创建此资源文件 presto-plugin 插件 对于希望了解Presto SPI
1、什么是SPI? SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术,是一种高速、全双工、同步的通信总线。...2、SPI优点 支持全双工通信 通信简单 数据传输速率块 3、缺点 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。...4、特点 高速、同步、全双工、非差分、总线式 主从机通信模式 5、SPI电路连接 SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,有三线制和四线制之分。...6、SPI通信模式分析 SPI通信有4种不同的模式,不同的从设备在出厂时配置模式已经固定, 这是不能改变的,但通信双方设备必须工作在同一模式下,所以可以对主设备的SPI模式进行配置,通过CPOL(时钟极性...注意:SPI主设备能够控制时钟信号,因为SPI通信并不像UART或者IIC通信那样有专门的通信周期、通信起始信号、通信结束信号;所以SPI协议只能通过控制时钟信号线,在没有数据交流的时候,时钟线要么是保持高电平
什么是SPI SPI全称Service Provider Interface,翻译过来是服务提供接口。它是jdk内置的一种服务发现机制,它可以让服务定义与实现分离、解耦,大大提升了程序的扩展性。...Java SPI 实际上是“基于接口的编程+策略模式+配置文件”组合实现的动态加载机制,提供了通过interface寻找implement的方法。...使用Java SPI需要符合的约定: Service provider提供Interface的具体实现后,在目录META-INF/services下的文件(以Interface全路径命名)中添加具体实现类的全路径名...应用程序使用ServiceLoader动态加载实现类(根据目录META-INF/services下的配置文件找到实现类的全限定名并调用classloader来加载实现类到JVM); SPI的实现类必须具有无参数的构造方法...SPI加载的核心就是ClassLoader的getResource系列方法,jdk提供了一个工具类,就是上面说的ServiceLoader。
一、概述 最早看到 SPI 这个机制是在 dubbo 实现 中,最近发现原来也不是什么新东西,竟然就是 JDK 中内置的玩意,今天就来一探究竟,看看它到底是什么玩意!...SPI的全称是 Service Provider Interface,它是一种服务发现机制,它通过在 classPath 路径下的 META-INF/services 文件夹查找服务实现,自动加载文件里所定义的接口实现类...SPI 的底层实现基本使用了反射机制,通过全类名实例化接口实现,从而发起调用。 SPI 机制为很多框架扩展提供了可能,比如在Dubbo、JDBC中都使用到了SPI机制。
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