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    开源篇--精准定位 模型重心坐标

    Part1前言 模型重心坐标就是在模型正中心那个点的坐标。本文介绍一种方法,可以通过代码的方式自动获取模型重心坐标。本方式适用于常用的所有模型。...换算成笛卡尔坐标系 三角形三个顶点为 那么重心坐标 = 到了我们三维模型中,重心坐标依旧和这个公式类似,等于所有三角面重心点之和的平均值。...由于模型存在右手坐标系以及Y轴向上和Z轴向上,所以求出的模型重心坐标在各自坐标系下都有稍许区别。...(2,-0.5,0) assimp计算结果,采用左手坐标系 box01:中心点坐标 (0,-0.5,-1) box02:中心点坐标(0,1.5,-1) box03:中心点坐标(2,-0.5,0) 结论:...box03:中心点坐标(2,-0.5,0) assimp计算结果,依旧采用左手坐标系 box01:中心点坐标 (0,1,-0.5) box02:中心点坐标(0,1,1.5) box03:中心点坐标(2,0

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    appium使用相对坐标定位元素

    最近在用appium做自动化时发现,有一些元素无法通过uiautomatorviewer进行定位,这样就只能通过相对坐标来进行定位了。但是,问题又来了:如何获取元素的坐标呢?...在网上找了半天也没找到相应的解决方法,后来在一篇文章中看到打开手机指针位置来确定元素所在坐标。...具体方法:设置--开发者选项--指针位置 开启指针位置之后,点击手机屏幕就会显示该位置的具体坐标,这样就获取到了元素的绝对坐标 然后通过webdriver的tap()函数点击该坐标就可以了。...我们获取到的是绝对坐标,如果换一个屏幕分辨率不同的手机那这个坐标自然会发生变化,要实现不同手机均能实现点击同一控件自然要用到相对坐标了,具体方法如下: 1.获取当前空间的绝对坐标(x1,y1),开启指针位置后...']分辨获取当前手机的x、y坐标; 3.获取测试手机的屏幕大小(x3,y3),获取方式同上一步; 4.获取指定控件在测试手机中的坐标:((x1/x2)*x3,(y1/y2)*y3) 5.获取到坐标之后同样使用

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    自动驾驶入门之视觉定位坐标转换

    计算机视觉当中相机成像模型坐标转换 ? 世界坐标系到相机坐标系的转换   世界坐标系是在环境当中选定的一个三维坐标系,用于描述环境中任何物体的位置,符合右手坐标系。...为了方便描述问题,下面我们在三维坐标的基础上增加一维,采用齐次坐标形式进行描述,世界坐标系与相机坐标系之间的关系为 ?...相机坐标系到图像坐标系的转换   图像坐标系用物理单位描述目标位置,坐标原点为光轴与坐标系的交点处,投影示意图如下图所示: ?   三角相似公式可以得到: ?...则相机坐标系到图像坐标系的齐次坐标变换关系为: ?...图像坐标系到像素坐标系的转换   像素坐标系以图像左上顶点为坐标原点,假设每个像素点在图像坐标系x轴与y轴方向上的尺寸为dx,dy,则图像坐标系到像素坐标系可以表示为: ? 齐次坐标表示为: ?

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    用不同的坐标系统对图形元素进行定位

    当我们在绘制图形元素时,需要通过x轴和y轴的坐标来指定具体的位置,这里的x轴和y轴就是我们最常用的坐标系统。...其实在matplotlib中,还有很多其他的坐标系统, 常用的坐标系统主要包括以下3类 1. data,其实就是最常用的x轴和y轴了,通过指定xlim和ylim范围内的数值来指定元素的位置, 2. axes...,将axes的左下角视为(0, 0), 右上角视为(1,1),从而对元素进行定位 3. figure, 将figure的左下角视为(0, 0), 右上角视为(1,1),从而对元素进行定位 通过transform...参数,可以显式指定坐标系统,通过几个例子来看下各自的用法,第一个例子是运用axes坐标系统,快速在axes的中心绘制一个元素,代码如下 >>> x = np.linspace(0, 3 * np.pi,...针对不同场景,选取最适合的坐标系统,可以极大提高画图的效率。

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    Python学习日记 – 坐标移动

    前言 开学一个月以来,忙于学业,并没有时间去思考很多东西,看书倒是经常的事,只不过不是很常看Python的书,更多的是看文学书,我在放假前一天考试完后,翻阅了我的Python书,学到了些对我来说算是新东西... ### Random True ### ### Language Python ### ############################...输出内容 eg: 当前速度是medium 在对代码改进前,程序对 random 进行了大量使用 (详见《Python学习日记 – 法外狂徒的故事 – 幸吾有志 (symbk.cn)》) 改进后,将随机值...Y坐标输入的值进行处理: # 转化X坐标 x_position = float(your_x_position) # 转化Y坐标(+1为初始位置) y_position = float(your_y_position...在此步中由于我们没有运用计算,因此 {坐标类型_position} 可以替换为 your_坐标类型_position 替换后可以正常显示,但是为了减少字节(闲的没事,更推荐用 {坐标类型_position

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    Python|坐标最短路径计算

    问题描述 平面上有 n 个点,点的位置用整数坐标表示 points[i] = [xi, yi]。请你计算访问所有这些点需要的最小时间(以秒为单位)。...示例 1: 输入:points = [[1,1],[3,4],[-1,0]] 输出:7 解决方案 首先我们需要知道在坐标轴上进行移动的话,一点到对角线路径为二,且横纵坐标分别减少或者增加1。...然后然后我们将横纵坐标分别取开进行计算,然后选购其中大的那个为我们需要进行下一步处理的数据,存放在一个列表中。...因为存在该列表中的数据都是单步需要的距离,最后我们就将存在列表中的数据求和,就得到第一个到最后一个坐标的距离,从而得到结果。...Python代码 class Solution: def minTimeToVisitAllPoints(points): list = [] z =

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    Python批量将投影坐标系转为地理坐标

    本文介绍基于Python语言中的ArcPy模块,批量将多个遥感影像由投影坐标系转为地理坐标系的方法。   ...在之前的文章中,我们介绍过将单独1景遥感影像的投影坐标系转为地理坐标系的方法,大家可以参考文章投影坐标系转地理坐标系的GDAL实现;但是,这个方法对于少量遥感影像的场景比较有优势,而对于具有大量待处理遥感影像的批处理场景而言并不是很友好...而在本文中,我们就介绍一下基于Python的ArcPy模块,实现上述需求的批量操作的方法;此外,如果大家需要反过来,将地理坐标系转为投影坐标系,也可以参考本文的方法,亦可以参考文章ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系...其中,我们希望将所有.tif格式的遥感影像文件,由原本的投影坐标系转为地理坐标系。   ...我们希望将这个投影坐标系转为地理坐标系,本文就以转为WGS_1984这个地理坐标系为例来介绍。   本文所需要的代码如下所示。

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    【Android 应用开发】Android 组件 位置坐标 属性 ( 组件位置属性 | 父容器坐标坐标 | 窗口坐标坐标 | 屏幕坐标坐标 | 触摸坐标 )

    View 组件 窗口坐标 属性 V . View 组件 屏幕坐标 属性 VI . View 组件的触摸位置 属性 VII . View 坐标获取 0 的解决方案 I ....: getLocationInWindow ; 屏幕坐标获取 : getLocationOnScreen ; 触摸坐标 : x , y 触摸坐标是相对于组件的坐标 , rawX , rawY 是相对于屏幕的坐标...该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity..., 即坐标系的原点 ( 0, 0 ) 是该组件的左上角位置 ; ② rawX , rawY 相对于屏幕坐标 : 从 MotionEvent 事件中获取的 rawX , rawY 坐标 , 是当前触摸点相对于屏幕的坐标

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    高德,百度,Google地图定位偏移以及坐标系转换

    一、在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: 1.WGS-84原始坐标系 一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度...1.由于坐标系之间不兼容,如在百度地图上定位的经纬度拿到高德地图上直接描点就肯定会发生偏移;只考虑国内的情况,高德地图和Google地图是可以不经过转换也能够准确显示的(在国内用的都是GCJ-02坐标系...,然后在国外网络下显示也会发生偏移(谷歌和高德会依据网络的情况选择使用WGS-84坐标还是GCJ-02坐标,百度地图则一直使用bd-02坐标系) 3.定位方式,在iOS定位的经纬度是通过GPS获取的,...通过地图SDK定位获取的经纬度,地图SDK会自动选择加密的方式(如Google地图会根据国内国外选择不同的坐标系)然后再将点显示在地图上,这个时候是没有偏移的;如果直接将经纬度在地图上显示,可能就会因为地域或网络的问题导致使用的坐标系不同...文章转自高德,百度,Google地图定位偏移以及坐标系转换

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