这个问题让我挠头好一阵子了。我有一个加速计,并且用这个很棒的脚本成功地测量了X和Y角:https://github.com/ozzmaker/BerryIMU/blob/master/python-BerryIMU-gryo-accel-compass/berryIMU.py 我想要计算的是重力矢量和Z轴之间的增量角(其中Z是由X和Y角度创建的平面的法向量)。 我在谷歌上找到了一些图片,并对它们进行了编辑,试图解释这个问题。见下文。 Angle of Z to gravity vector 如果上面的githut脚本计算X和Y,如下所示: import math
RAD_TO_DEG =
android.opengl.Matrix类中有两种旋转矩阵的方法,它们是:
static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
围绕轴(x,y,z)按角a(以度计)旋转矩阵m
static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z)
围绕轴(x,y,z)以角a(以度为单位)旋转矩阵m
这些方法的作用有点不同,但我不明白具体的区别。你能跟我解释一下吗?
我使用以下Python代码存储从加速计MMA7361L接收的数据。文件已创建,但没有写入任何数据?
我需要将数据存储到文件中,以防止数据丢失。数据是由Arduino发送的,作为我的微控制器,连接我的加速计。
import serial
port = serial.Serial('COM4', 9600)
for i in range(0, 10):
abc=open('abc.txt', 'r+b') //append and binary(a+b) mode
x = port.read(size=1)// 1 byte
可能出现的扰流板警告
我花了很长时间来改进这个算法,找出错误的地方,但我似乎不知道为什么输出的答案是不正确的。
我正在试图求解,得到有超过500个除数的最小三角数,但是它说我的答案是不正确的。
下面是我的Python代码:
import time
# function to get the number of divisors
def div(n):
d=2
for i in range(2,int(n**.5)+2):
if (n % i) == 0:
d += 1
return d
start = time.time()