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Java - Java集合中的安全失败Fail Safe机制 （CopyOnWriteArrayList）

文章目录 Pre 概述 fail-safe的容器—CopyOnWriteArrayList add remove函数 例子 缺陷 使用场景 Pre Java - Java集合中的快速失败Fail Fast...采用安全失败机制的集合容器，在 Iterator 的实现上没有设计抛出 ConcurrentModificationException 的代码段，从而避免了fail-fast。...③ 释放锁，返回旧值 ---- 例子 import java.util.Iterator; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; class...System.out.print(iterator.next() + " "); } } } 有一个PutThread线程会每隔50ms就向CopyOnWriteArrayList中添加一个元素...，并且两次使用了迭代器，迭代器输出的内容都是生成迭代器时，CopyOnWriteArrayList的Object数组的快照的内容，在迭代的过程中，往CopyOnWriteArrayList中添加元素也不会抛出异常

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    Java(SpringBoot)项目打包(构建)成Docker镜像的几种方式

    spring-boot-maven-plugin插件打包SpringBoot自己内置了一个Docker镜像打包工具，在spring-boot-starter-parent中，我们无需多余的设置。...SpringBoot打包镜像我们无需引入依赖，SpringBoot自带了。打包命令：mvn spring-boot:build-image但是我不喜欢用命令，IDEA都给你可视化了，何必敲命令呢？...但是SpringBoot的打包会因为网络(不通畅)，而导致失败。打包完成是这样：我们去查看本地镜像有没有。运行测试一下。...说实话我运行失败了，因为我项目里面有一下东西它不好搞，比如微信支付的证书文件和KEY文件，一般的SpringBoot项目可以，但是我这个恰恰不行，我需要自己写DockerFile去创建卷映射才好。...--from节点用来设置镜像的基础镜像，相当于Docerkfile中的FROM关键字--> <!

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    TensorFlow 智能移动项目：11~12

    在本章中，我们将进入 Raspberry Pi 的有趣世界，Raspberry Pi 是 TensorFlow 正式支持的最小设备。...之后，我们将提供最简单的工作步骤，以便在 Raspberry Pi 上设置 TensorFlow 1.6 并构建其示例 Raspberry Pi 应用。...总而言之，我们将在本章中涵盖以下主题，以构建一个可以移动，看到，聆听，说话和学习的机器人： 设置 Raspberry Pi 并使其移动 在 Raspberry Pi 上设置 TensorFlow 图像识别和文字转语音...总共要花 200 美元，包括 110 美元的 GoPiGo，来构建一个可以移动，看，听，说的 Raspberry Pi 机器人。...总结 在本章中，我们首先详细介绍了使用所有必需的附件和操作系统以及将 Raspberry Pi 板变成移动机器人的 GoPiGo 工具包来设置 Raspberry Pi 的详细步骤。

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    在树莓派4B上使用YOLO v3 Tiny进行实时目标检测

    第二个链接是树莓派3B+上使用yolo，不过国内正常是打不开，根据这篇文章在Raspberry Pi 4上使用yolov3 tiny版本，测试结果可以达到2帧，这个结果是做了很多加速之后的。...安装NNPACK，这是神经网络的加速库，可以在多核CPU上运行 在Makefile中添加一些特殊配置，以在Cortex CPU和NNPACK优化上编译Darknet Yolo源代码。...安装opencv C ++（在raspberry pi上非常麻烦），不过我没安装也可以使用（编译总是报错，没有成功） 使用Yolo小版本（不是完整版本）运行Darknet！...步骤0：准备工作 在树莓派4上安装系统等参考我的这篇博客 准备Python和Pi相机,我用的是树莓派的相机，使用usb摄像头会慢很多。 安装OpenCV。使用最简单的方法（不要从源代码构建！）...因此，如果测试失败，请不要慌张，再尝试一次。

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    在java中构建高效的结果缓存

    缓存是现代应用服务器中非常常用的组件。除了第三方缓存以外，我们通常也需要在java中构建内部使用的缓存。那么怎么才能构建一个高效的缓存呢？ 本文将会一步步的进行揭秘。...使用HashMap 缓存通常的用法就是构建一个内存中使用的Map，在做一个长时间的操作比如计算之前，先在Map中查询一下计算的结果是否存在，如果不存在的话再执行计算操作。...虽然这样的设计能够保证程序的正确执行，但是每次只允许一个线程执行calculate操作，其他调用calculate方法的线程将会被阻塞，在多线程的执行环境中这会严重影响速度。...上面我们还要考虑一个缓存污染的问题，因为我们修改了缓存的结果，如果在计算的时候，计算被取消或者失败，我们需要从缓存中将FutureTask移除。...本文的例子可以参考https://github.com/ddean2009/learn-java-concurrency/tree/master/MemoizedCalculate

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    Effective Java中构建器Builder的理解

    在Effective Java中, 有对构建器的讲解, 看了 java中Builder构建器的理解 之后, 了解了Builder不光只注重了代码优雅, 还注重了对象状态一致性, 以及对后续线程安全的考虑...tom.setName("Jerry"); } } 下面总结摘自 java中Builder构建器的理解 所以说Builder构建器的真正意义并不是代码优美 Effective...Java中写到：遗憾的是，javaBeans模式自身有着很严重的缺点。...因为构造过程被分到了几个调用中，在构建过程中JavaBeans可能处于不一致的状态。类无法仅仅通过检验构造器参数的有效性来保证一致性。...试图使用处于不一致状态的对象，将会导致失败，这种失败与包含错误的代码大相径庭，因此它调试起来十分困难。

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    带有桌面和推荐软件的 Raspberry Pi OS免费下载

    从 Raspberry Pi 配置中的 Raspberry Pi 4 中删除了复合视频选项 * 调整了 raspi-config 中的引导顺序选项以提高灵活性 * 推荐的软件现在基于 GTK+3...工具包构建 * 修复了使用键盘时音量插件崩溃的问题，可能会导致值超出范围 * 修复使用键盘导航目录视图时文件管理器中窗口之间的焦点更改 * 修复在启动向导中未正确读取 Raspberry...和 Raspberry Pi 配置 * Pi 400 和 Pi Zero 上的电源/活动 LED 控制添加到 raspi-config 和 Raspberry Pi 配置 * 改进了多个应用程序中的屏幕阅读器语音提示...以符合 OpenGL ES 3.1 * 在使用 FKMS 显示驱动程序的平台上的 Raspberry Pi 配置中添加了像素加倍选项 * 推荐软件中添加了 Orca 屏幕阅读器 * Code...* 改进了多显示器支持 - 从上下文菜单启动时，第二个桌面上的图标对齐更正，外观设置在正确的选项卡上打开 * Raspberry Pi 触摸屏与显示器正确对齐 * 在启动向导和推荐软件中安装新软件包之前同步系统时钟

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    我是如何用树莓派 + Docker 轻松实现人脸识别应用的？

    在Raspberry Pi 2+ 平台安装face_recognition的指南如下： https://gist.github.com/ageitgey/1ac8dbe8572f3f533df6269dab35df65...很多包需要下载编译，以孱弱的Raspberry Pi编译应用，需要极大的耐心。 然而开源的深度学习框架很多，不同类库的依赖不同，有些会互相冲突，比如有些需要Python 2.7，有些则依赖 3.x。...虽然我们可以用virtualenv对Python环境进行隔离，但是对于一些系统级的依赖冲突就不好办了。在漫长构建中遇到依赖导致编译失败，让人非常有挫败感。...下面我们将利用Docker来构建打包应用镜像，这样可以一次构建到处运行，也可以充分利用Dockerfile自带的分层能力，可以方便地调整依赖包，这样在开发部署过程中格外高效。...树莓派上部署人脸识别应用 得益于树莓派和Docker安装部署人脸识别开发环境非常简单： 1、在 Raspberry PI 3 安装最新的 Raspbian。

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    树莓派计算机视觉编程：1~5

    在本章中，您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时，您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统（OS）。...Raspberry Pi Foundation 为许多流行的 OS 发行版提供下载。 我们可以在 Raspberry Pi 中使用多种编程语言，例如 Python，C，C++ 和 Java。...下表详细说明产品规格： 图 1.5 – Raspberry Pi 4B 型的产品规格列表 下图显示了 Raspberry Pi 板上的所有重要连接器和组件： [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,...Pi 4B 顶视图 下图显示了 Raspberry Pi 4B 型的俯视图： 图 1.7 – Raspberry Pi 4B 的俯视图 这是模型的一个角度照片： [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制...您可能还记得，我们在的第 1 章，“计算机视觉和 Raspberry Pi 简介”中讨论了如何使用 Raspberry Pi 配置工具启用 SSH。 它启用通过 SSH 的远程登录。

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    树莓派4B 踩坑记录

    下载系统镜像（Raspberry Pi OS）和烧录软件（Raspberry Pi Imager） 系统镜像从官网上直接下载很慢，可以选择下载种子，再通过百度网盘或其他平台进行下载，我这里准备了百度网盘的下载链接...for Windows 官方下载 Raspberry Pi Imager for Windows 官方下载 Raspberry Pi Imager for macOS 官方下载 Raspberry Pi...点击 Use custom，然后选择下载好的镜像（即 #使用说明 第2步下载的镜像，不是 Raspberry Pi Imager），无需解压： 3)....注意，文件夹名称含有中文可能会导致烧录失败。 3. HDMI 屏幕显示 1). 树莓派有两个 HDMI 口，但在默认情况下，只工作于靠近电源的 HDMI 口。 2)....我这边使用的是VNC Viewer 参考文档 Raspberry Pi 4 Model B

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    张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：环境配置、Blink、部署

    获取最佳阅读体验请访问：https://zhangyue.xin 如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？...你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在，C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。...并且目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。...若要继续阅读下面的内容，你需要准备： 安装有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3B+ Visual Studio 2017 用于构建程序的 .NET Core SDK （版本大于...（不管是 3B 还是 3B+ ，Raspbian 的内核都为 32 位，部分 ASP.NET Core 常用的 NuGet 包并不支持 arm32） 打开菜单中的 Raspberry Pi 配置，获取必要的硬件接口的访问权限

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    推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台：Donkeycar！

    该平台基于Python，集成了多种开源技术和硬件，如Keras、TensorFlow、OpenCV以及Raspberry Pi等，使得用户能够轻松构建和测试自己的自动驾驶小车。...Raspberry Pi：开源硬件平台，为Donkeycar提供了强大的计算能力和灵活的接口。...3、构建Donkeycar自动驾驶小车 构建Donkeycar自动驾驶小车需要准备以下硬件： Raspberry Pi（推荐Raspberry Pi 4） 广角摄像头（用于图像采集） 电机速度控制器（PWM...控制） 转向伺服系统（如9g舵机） 有刷电机驱动 传感器（如陀螺仪、加速度计等，可选） 遥控车底盘（如大脚车） 软件安装与配置: 安装Raspberry Pi操作系统：在Raspberry Pi上安装Debian...连接硬件：将摄像头、电机速度控制器、转向伺服系统等硬件连接到Raspberry Pi上，并配置相应的驱动程序。

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    关于树莓派新系统二三事（Bullseye）

    libcamera-detect这个应用程序不是默认构建的，但如果用户在他们的 Pi 上安装了 TensorFlow Lite，就可以构建它。当检测到某些对象时，它会捕获 JPEG 图像。...在libcamera内核之下，Raspberry Pi 提供了一个自定义管道处理程序，该层libcamera用于驱动 Raspberry Pi 本身上的传感器和 ISP（图像信号处理器）。...Raspberry Pi 的实现libcamera不仅支持三种标准的 Raspberry Pi 摄像头（OV5647 或 V1 摄像头、IMX219 或 V2 摄像头以及 IMX477 或 HQ 摄像头...此外，Raspberry Pi为这些传感器中的每一个都提供了一个调整文件，可以对其进行编辑以更改 Pi 硬件对从图像传感器接收到的原始图像执行的处理，包括颜色处理、噪声抑制量或控制算法的行为。...64 位版本的 Raspberry Pi OS 完全支持它。 尽管如此，libcamera和 Raspberry Pi 的libcamera-apps 仍在开发中。

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