rmmod的时候需要devm_iounmap吗，哪个模块使用devm* api？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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devm_xxx机制

前言 devm是内核提供的基础机制，用于方便驱动开发者所分配资源的自动回收。参考内核文档devres.txt。总的来说，就是驱动开发者只需要调用这类接口分配期望的资源，不用关心释放问题。...devres使用不同的内核模块提供了对应的devm_xxx接口，如下(不仅仅这些)： MEM devm_kmalloc() devm_kzalloc() devm_kcalloc(...devres group主要用于处理初始化的时候，有多种资源类型需要初始化，每种资源类型的初始化又由多个devres_xxx资源申请组成的情况，将这些devres_xxx按类别组合成group，这样在需要显示释放某一类的资源时...，调用devres group的api即可实现。...在分配内存的时候，会分配比我们要求大的空间，空间的前面部分用于存放实现devres机制的数据结构，然后返回的是用户期望的空间的指针（该指针是实际分配的空间指针的devres结构的偏移）。

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Linux GPIO 开发指南

（图中最上面一层 device driver 表示 Pinctrl 驱动的使用者）图 2-1: pinctrl 驱动整体框架图 Pinctrl api: pinctrl 提供给上层用户调用的接口...gpio属性配置需要的参数个数,对于linux-5.4为3 /* * 以下配置为模块使用的pin的配置，模块通过引用相应的节点对pin进行操作 * 由于不同板级的pin经常改变...default，即模块正常工作模式下对应的 pin 配置 • pinctrl-1 对应 pinctrl-names 中的 sleep，即模块休眠模式下对应的 pin 配置 5.2 接口使用示例 5.2.1...配置设备引脚一般设备驱动只需要使用一个接口 devm_pinctrl_get_select_default 就可以申请到设备所有pin 资源。...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能，使用 gpio 中断功能时，设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后，其他均可以按标准 irq 接口操作。

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Linux Regulator Framework(1)_概述

需要考虑这种情况，尽量简化接口。...这主要用于描述regulator在板级的级联关系，需要留意的是，它和clock不同，这种级联关系是非常确定的，以至于需要使用静态的方式描述，而不是像clock那样，在注册的时候动态指定并形成。...接口汇整本节对regulator framework向各个层次提供的API做一个汇整，具体细节会在后续的文章中详细描述。...1）struct regulator struct regulator结构用于从consumer的角度抽象一个regulator，consumer不需要关心该结构的细节，当作一个句柄使用即可（类似struct...4.2 consumer模块向用户空间consumer提供的接口用户空间程序可以通过sysfs接口，使用regulator，就像内核空间consumer一样。

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如何编写一个简单地内核模块

Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。...#include //必须包含，定义了动态加载内核模块所需的必要信息 #include //包含了内核常用API，比如内核打印函数printk...#M=$(PWD)：需要编译的模块源文件地址 clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean 执行...make编译模块 $ make 装载模块 $ sudo insmod lkm_example.ko 查看装载的模块 $ lsmod 卸载模块 $ sudo rmmod lkm_example.ko 查看打印的日志.../mb make insmod mb.ko dmesg rmmod mb.ko rmmod ma.ko Q&A printk()使用方法。

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已解决【nvidia-smi】Failed to initialize NVML: Driverlibrary version mismatch解决方法

方法二：不用重启采用指令退出当前内核使用的显卡模块，然后重新加载升级后版本的显卡驱动作为内核模块。...sudo rmmod nvidia sudo nvidia-smi #nvidia-smi发现没有kernel mod的时候，会自动装载但是这种方法可能会遇到一定的问题： $ sudo rmmod...nvidia rmmod: ERROR: Module nvidia is in use by: nvidia_modeset nvidia_uvm 说明我们正在使用，所以需要手动退出两个nvidia...然后再重新执行如下的指令： sudo rmmod nvidia sudo nvidia-smi #nvidia-smi发现没有kernel mod的时候，会自动装载如果还是不可以，使用命令强制终止相关服务...sudo rmmod nvidia sudo nvidia-smi #nvidia-smi发现没有kernel mod的时候，会自动装载

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2——Pinctrl子系统重要概念

Pinctrl子系统重要概念引入无论是哪种芯片，都有类似下图的结构：要想让pinA、B用于GPIO，需要设置IOMUX让它们连接到GPIO模块；要想让pinA、B用于I2C，需要设置IOMUX...所以GPIO、I2C应该是并列的关系，它们能够使用之前，需要设置IOMUX。有时候并不仅仅是设置IOMUX，还要配置引脚，比如上拉、下拉、开漏等等。...开玩笑的，BSP工程师是更懂他自家的芯片，但是如果驱动工程师看不懂他们的代码，那你的进步也有限啊。所以，要把引脚的复用、配置抽出来，做成Pinctrl子系统，给GPIO、I2C等模块使用。...等等，GPIO模块在图中跟I2C不是并列的吗？干嘛在讲Pinctrl时还把GPIO子系统拉进来？大多数的芯片，没有单独的IOMUX模块，引脚的复用、配置等等，就是在GPIO模块内部实现的。...非要自己调用，也有函数： devm_pinctrl_get_select_default(struct device *dev); // 使用"default"状态的引脚 pinctrl_get_select

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05_GPIO子系统层次与数据结构

视频观看百问网驱动大全 GPIO子系统层次与数据结构参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...devm_gpiod_put_array 1.3 GPIOLIB向下提供的接口 2....需要提供函数，设置引脚方向、读取/设置数值需要提供函数，把引脚转换为中断以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息： GPIO...引脚的函数(引脚控制、中断相关)，都放在gpio_chip里 2.2 gpio_chip 我们并不需要自己穿件gpio_device，编写驱动时要创建的是gpio_chip，里面提供了：控制引脚的函数...各个引脚的名字？ 2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。

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手把手教你使用 gpio 子系统 API

本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API，以及使用示例。传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。...对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始化工作均由 pinctrl 子系统来完成。...（pinctrl 的 api 其实可以实现所有需求，但 gpio 的函数更常用一些） 1、gpio 子系统 API gpio 子系统中操作一个 GPIO 需要如下几步： 1、of_find_compatible_node...2、pinctrl 子系统 API pinctrl 子系统的 API 有很多，对于驱动工程师来说，pinctrl 操作一个 GPIO 只需要三步： 1、devm_pinctrl_get 2、pinctrl_lookup_state...有时候使用的一些芯片在 Documentation/devicetree/bindings 目录下找不到对应的文档，这个时候就要咨询芯片的提供商，让他们给你提供参考的设备树文件。

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【深度】韦东山：GPIO和Pinctrl子系统的使用

要想让pinA、B用于GPIO，需要设置IOMUX让它们连接到GPIO模块；要想让pinA、B用于I2C，需要设置IOMUX让它们连接到I2C模块。...所以GPIO、I2C应该是并列的关系，它们能够使用之前，需要设置IOMUX。有时候并不仅仅是设置IOMUX，还要配置引脚，比如上拉、下拉、开漏等等。...等BSP工程师在GPIO子系统、Pinctrl子系统中把自家芯片的支持加进去后，我们就可以非常方便地使用这些引脚了：点灯简直太简单了。等等，GPIO模块在图中跟I2C不是并列的吗？...如果使用devm的相关函数，在内存申请失败时可以直接返回：设备的销毁函数会自动地释放已经申请了的GPIO资源。建议使用“devm_”版本的相关函数。...基于GPIO子系统的LED驱动程序 3.1 编写思路 GPIO的地位跟其他模块，比如I2C、UART的地方是一样的，要使用某个引脚，需要先把引脚配置为GPIO功能，这要使用Pinctrl子系统，只需要在设备树里指定就可以

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Linux Led 子系统

) 维护 LED 子系统的所有 LED 设备，为 LED 设备提供注册操作函数: led_classdev_register() devm_led_classdev_register() 注销操作函数...: led_classdev_unregister() devm_led_classdev_unregister(); 电源管理的休眠和恢复操作函数: led_classdev_suspend()...成员函数指针，作用是生成 delay_on 、 delay_off 文件同时还提供 delay_on 和 delay_off 的用户态操作接口卸载时，使用 led_trigger_unregister...，这个算法决定着 LED 什么时候亮什么时候暗。...timer 这个 trigger 是 ledtrig-timer.c 中模块初始化的时候注册进去的 echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger 这一句会调用 led_trigger_store

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Linux common clock framework(1)_概述

因此，蜗蜗会将clock framework的分析文章分为3篇：第一篇为概述和通用API的使用说明，面向的读者是使用clock的driver开发者，目的是掌握怎么使用clock framework（就是本文...Loop）；用于分频的divider；用于多路选择的Mux；用于clock enable控制的与门；使用clock的硬件模块（可称作consumer）；等等。...clock framework提供的通用API 管理clock的最终目的，是让device driver可以方便的使用，这些是通过include/linux/clk.h中的通用API实现的，如下： 1...b）devm_clk_get，和clk_get一样，只是使用了device resource management，可以自动释放。...c）clk_put、devm_clk_put，get的反向操作，一般和对应的get API成对调用。

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linux内核模块加载命令

目录一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； 2、modinfo 查看模块信息； 3、modprobe 挂载新模块以及新模块相依赖的模块 4、rmmod 移除已挂载模块；...[root@localhost beinan]# modprobe -r 模块名 //移除已加载的模块，和rmmod 功能相同；注意：模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l 所看到的模块...就说这么多吧，更为详细的还是用 man modprobe 来查看和尝试； 4、rmmod 移除已挂载模块； rmmod 模块名注意：模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l 所看到的模块...(modulefile.o 或modulesfile.ko ）；对于这个工具，我们只是介绍一下，并不推荐使用。...因为模块有依赖关系，对于新手来说，可能不知道这个模块依赖和哪个模块依赖；举例： [root@localhost beinan]# insmod /lib/modules/2.6.11-1.1369_FC4

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Linux笔记（21）| platform总线驱动分析

平台总线也是基于上一节当中的设备模型，在上一节里，介绍了创建总线，也提到了在实际当中，并不需要我们去创建新的总线，而是一般直接用现成的，平台总线就是这样一种现成的总线。...重点还是在probe函数里面，上一节也说过，probe函数是当驱动和设备相匹配的时候会自动执行的。搞清楚了这个怎么写，驱动也就基本结束了。 probe函数里要做什么事情呢？...每个设备所需要资源的个数是不一定的，为此内核对这些资源进行了编号，对于不同的资源，编号之间是相互独立的。...devm_ioremap将获取到的寄存器地址转化为虚拟地址。...dev：指定要获取哪个平台设备的资源； offset：寄存器的物理地址 size：资源大小，这里就是寄存器4个字节 static inline void *dev_get_platdata(const

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【linux命令讲解大全】036.Linux常用命令解析：rmmod和usermod

rmmod 从运行的内核中移除指定的内核模块补充说明 rmmod 命令用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块。执行 rmmod 指令，可删除不需要的模块。...Linux 操作系统的核心具有模块化的特性，因此在编译核心时，务须把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待有需要时再分别载入它们。...语法 rmmod [选项] [参数] 选项 -v：显示指令执行的详细信息； -f：强制移除模块，使用此选项比较危险； -w：等待着，直到模块能够被除时再移除模块； -s：向系统日志（syslog）发送错误信息...参数模块名：要移除的模块名称。...实例用 rmmod 命令主要用于卸载正在使用的Linux内核模块，与 modprobe -r 命令相似，如下所示： [root@localhost boot]# lsmod | grep raid1

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Linux内核显示、加载、卸载等超实用命令

内核模块操作相关的命令主要有以下几种：一、lsmod命令列出当前已加载的内核模块及其依赖关系和使用情况。...例如将一个名为 hello.ko 的内核模块加载到内核中，可以使用以下命令 [root@localhost ~]# insmod /path/to/hello.ko 其中/path/to 是模块文件所在的目录...❞ 三、rmmod命令将指定的内核模块卸载出内核，需要提供模块名称。...例如想将一个名为 hello 的内核模块卸载出内核，可以使用以下命令： [root@localhost ~]# rmmod hello 如果卸载成功，没有输出信息；如果卸载失败，会输出错误信息。...-r选项卸载模块，等同于rmmod tap 五、depmod命令生成模块依赖关系文件，这个命令通常不需要手动运行，而是安装新的内核或模块时自动运行。

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2——GPIO子系统重要概念

我们要做的是找到它名字，比如“gpio1”，然后指定要用它里面的哪个引脚，比如。...devm_gpiod_put_array 有前缀“devm_”的含义是“设备资源管理”(Managed Device Resource)，这是一种自动释放资源的机制。...它的思想是“资源是属于设备的，设备不存在时资源就可以自动释放”。比如在Linux开发过程中，先申请了GPIO，再申请内存；如果内存申请失败，那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。...如果使用devm的相关函数，在内存申请失败时可以直接返回：设备的销毁函数会自动地释放已经申请了的GPIO资源。建议使用“devm_”版本的相关函数。...旧的“gpio_”函数没办法根据设备树信息获得引脚，它需要先知道引脚号。引脚号怎么确定？

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内核模块管理

查看已加载的内核模块使用 lsmod 命令查看当前已加载的内核模块。lsmod2. 加载内核模块使用 insmod 或 modprobe 命令加载内核模块。...卸载内核模块使用 rmmod 或 modprobe 命令卸载内核模块。...使用 rmmodsudo rmmod module_name使用 modprobesudo modprobe -r module_name4....查看模块信息使用 modinfo 命令查看内核模块的详细信息。modinfo module_name 5....自动加载内核模块编辑 /etc/modules 文件，添加需要自动加载的模块名称。示例：module_name7. 检查内核模块日志使用 dmesg 命令查看内核模块的日志信息。

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Linux DRM 框架与实例分析

在 FrameBuffer Device 驱动框架下，我们能够快速开发出可供简单使用的显示驱动。...DRM 将现代显示领域中会涉及的一些操作进行分层并使这些模块独立，如果上层应用想操作显存、显示效果、GPU，都必须在一些框架的约束下进行。...Libdrm DRM 框架在用户空间提供的 Libdrm，对底层接口进行封装，主要是对各种 IOCTL 接口进行封装，向上层提供通用的 API 接口，用户或应用程序在用户空间调用 libdrm 提供的库函数...，即可访问到显示的资源，并对显示资源进行管理和使用。...4、Encoder 编码器，转换输出器，负责电源管理、显然输出需要不同的信号转换器，将内存的像素转换成显示器需要的信号。

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linux 内核模块开发相关的文章搜集和模块开发过程中的小技巧

最近需要开发一些内核模块，进行探究linux内核的一些特征，现在把一些遇到的比较好的文章和知识点，进行简要记录和备忘；内核模块开发相关链接： https://www.thegeekstuff.com/...内存模型讲解和Linux访问userspace内存API讲解；内核模块开发过程遇到的知识点： make命令，会隐士调用cc -c 命令，生成.o文件；所以在内核模块的makefile中，可以直接写上：...内核模块只能访问内核导出的函数和变量；EXPORT_SYMBOL(my_variable); 想要熟悉内核模块编程，写一个linux设备驱动程序是比较好的学习方法; 在进行开发linux内核模块的时候...，最好下载对应版本的linux内核代码，使用source insight或者vscode工具进行打开进行参考；因为经常内核中的API会改变；你参考别人的针对其他版本开发的代码，编译不通过；内核模块和内核公用一个地址空间...，可以使用所有模块导出的符号表；我们可以使用内存拷贝函数，把用户空间中的一些代码段，拷贝到内核态来完成。

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嵌入式软件工程师笔试面试指南-Linux驱动

查看文件内容有哪些命令可以使用？怎么向屏幕输出带空格的字符串，比如”hello world”? 移动文件用哪个命令？改名用哪个命令？删除文件用哪个命令？如果需要连目录及目录下文件一块删除呢？...cat命令常用的GCC指令预处理编译为汇编代码汇编链接一步到位编译多文件编译警告处理常用的GDB调试指令常用的驱动开发指令加载/卸载驱动 Linux驱动如何查看驱动模块中打印信息？...如何查看内核中已有的字符设备的信息？如何查看正在使用的有哪些中断号？ uboot 什么是bootloader？ uboot启动过程中做了那些事？为什么要给内核传递参数呢？...insmod，rmmod一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数？在设计上要注意哪些问题？ NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？...文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。如果觉得本篇文章对你有帮助，在收藏的时候，可以双击下屏幕支持下作者，这个对我真的很重要！

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