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    Gazebo與ROS版本說明

    Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库:一个是packages.ros.org,另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时:     packages.ros.org         Indigo:主机Gazebo版本2.x包。         Jade:主机Gazebo版本5.x包。     packages.osrfoundation.org         gazebo 5.x系列(包名称gazebo5)         gazebo 6.x系列(包名称gazebo6)         gazebo 7.x系列(包名称gazebo7) 这意味着,包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本,注意,根据使用的存储库分支(gazebo6,gazebo7,...)你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs(和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部)二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如,如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译,则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs(使用gazebo2系列)。

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