2 CAN硬件设计 传统的CAN通信系统通常采用MCU + SJA1000 + CAN总线收发器的架构，但是单片机速度较低、资源较少,当受到强电磁干扰便很容易出现程序跑飞。...本文基FPGA + SJA1000 + CAN总线收发器的CAN总线通讯如图1所示。与传统方案相比，其优点在于可扩展性好，稳定性高,减轻了重量、体积和功耗。...2）CAN工作模式选择 SJA1000控制器支持两种模式，分别是Intel和Motorola模式。
CAN控制器一般有两种，一种是控制器IC（SJA1000），另一种是集成CAN控制器的MCU（LPC11C00）。...CAN收发器 SJA1000的输出模式有很多，使用最多的是正常输出模式，输入模式通常不选择比较器模式，可以增大通信距离，并且减少休眠下的电流。...char *SJA_CS_Point = (unsigned char *) REG_BASE_ADDR ; // 写SJA1000寄存器 void WriteSJAReg(unsigned char...发送CAN帧时不检查应答位； 只听模式：此模式下SJA1000不会发送错误帧，用于自动检测波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN帧，当收到CAN帧时，表明当前波特率与总线波特率相同。...SJA1000有64个字节的接收缓冲区（FIFO），这可以降低对MCU的要求。 MCU可以通过查询或中断的方式确定SJA1000接收到报文后读取报文。
CAN控制器一般有两种，一种是控制器IC（SJA1000），另一种是集成CAN控制器的MCU（LPC11C00）。...SJA1000可被视为外扩RAM，地址宽度8位，最多支持256个寄存器 ? ?...只检测模式：SJA1000发送CAN帧时不检查应答位； 只听模式：此模式下SJA1000不会发送错误帧，用于自动检测波特率；SJA1000以不同的波特率接收CAN帧，当收到CAN帧时，表明当前波特率与总线波特率相同...SJA1000具有一个12字节的缓冲区，要发送的报文可以通过寄存器16-28写入，也可通过寄存器96-108写入或读出 ? ?...SJA1000有64个字节的接收缓冲区（FIFO），这可以降低对MCU的要求。MCU可以通过查询或中断的方式确定SJA1000接收到报文后读取报文。
SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。SJA1000可以和51单片机、STM32等组合快速搭建CAN总线网络。...SJA1000通过并行总线与MCU连接，需要通过地址、数据、读写控制等多个线进行连接。 PCA82C250收发器是CAN控制器的物理接口，可以给总线提供差动发送和接受信号。...和SJA1000一样，都是采用5V供电。
控制系统以ATmega128单片机为主控制芯片，通过SJA1000扩展CAN总线与电机驱动器通信。...3．2．2 扩展CAN通信电路 单片机与电机控制器采用CAN总线通信，CAN接口采用Philips公司的CAN物理层和链路层接口芯片SJA1000和PCA82C250。...单片机直接控制SJA1000的AD0～AD7、ALE、INT引脚。SJA1000工作在Intel模式下，MODE脚接高电平，片选脚CS接地，始终处于选通状态。扩展CAN通信电路如图5所示。...单片机对SJA1000的操作主要是对寄存器的操作：一方面，对SJA1000的模式寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器、中断允许寄存器、总线定时寄存器、输出控制寄存器、时钟分频计数器进行设置和检测；
SJA1000波特率计算器 链接：https://pan.baidu.com/s/1i5H48vj密码：41xb 8.
6、sja1000 ❝https://github.com/zhaotliang/sja1000❞ 这个就是Verilog编写的外挂SJA100的驱动程序，这里就不过多介绍了。
其中，SJA1000通过数据总线和MCU连接，MCP2515通过SPI总线和MCU连接。
2.1 SJA1000CAN 通信控制器 SJA1000 是 Philips 公司于 1997 年推出的一种独立 CAN 总线控制器。它实现了 CAN 总线物理层和数据链路层的所有功能。...图 8 SJA1000 通信控制器功能框图 接收缓冲器 它是接收 FIFO 的一个可被 CPU 访问的窗口。在接收 FIFO 的支持下，CPU可以在处理当前信息的同时接收总线上的其他信息。...2.2 CAN 通信控制器程序框架 实现的 CAN 通信控制器参照 SJA1000 CAN 通信控制器的结构，程序基本框架如图 9 所示。
2.1 SJA1000CAN 通信控制器 SJA1000 是 Philips 公司于 1997 年推出的一种独立 CAN 总线控制器。它实现了 CAN 总线物理层和数据链路层的所有功能。...图 8 SJA1000 通信控制器功能框图 • 接收缓冲器 它是接收 FIFO 的一个可被 CPU 访问的窗口。在接收 FIFO 的支持下，CPU可以在处理当前信息的同时接收总线上的其他信息。...2.2 CAN 通信控制器程序框架 实现的 CAN 通信控制器参照 SJA1000 CAN 通信控制器的结构，程序基本框架如图 9 所示。 ? 图 9 CAN 通信控制器结构框图 ?
这个是我买的芯片的原理图 正好是1MB 参数 框图 引脚 收发典型应用 找了一个带SJA1000的芯片，14块钱 原理图 看不懂这个芯片的作用了。。。
首先讲解了 CAN 总线协议的有关内容，然后介绍了一种常用的 CAN 通信控制器 SJA1000 的主要特点。接下来讲解程序的主要框架和具体代码。最后通过一个测试程序验证了程序。
收发器 8 TJA1050 高速 CAN 收发器 9 TJA1053 容错 CAN 收发器 10 TJA1054 容错 CAN 收发器 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 序号 型号 描述 1 SJA1000
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