Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。
部署本地Registry服务 [root@h103 ~]# docker run -d -p 5000:5000 --restart=always --name registry registry:2 4352b16f2582ed0478f3380be5ab4a65487d7adf1698c66f365881e3aefdab68 [root@h103 ~]# docker ps -a CONTAINER ID IMAGE COMMAND
运行Registry [root@h104 ~]# docker ps -a CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES [root@h104 ~]# ls anaconda-ks.cfg certs dockerfile [root@h104 ~]# docker run -d -p 5000:
1.1 在容器中的任何改动是不会被保存的,Volume 提供容器的持久化存储。 1.2 可以提供容器之间数据共享。
构建镜像 [root@docker build]# docker build -t ci-infrastructure/jnkns-img . Sending build context to Docker daemon 9.728 kB Step 1 : FROM jenkins ---> fc39417bd5fb Step 2 : COPY plugins /usr/share/jenkins/plugins ---> 0139ec49d08d Removing intermediate c
✨本文提供了一套完整的基于Docker的目标检测研究环境搭建思路,对官方教程进行了一定的修改和补充。同时随文提供SSH和Jupyter server实践,均为可用状态,提供了可靠资料给小伙伴们探索。
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
最近,引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手段。 这种方法使用粒子过滤器,其中每个粒子都带有一个单独的环境图。 因此,一个关键问题是如何减少粒子的数量。 Gmapping提出了自适应技术来减少 Rao-Blackwellized 粒子滤波器中的粒子数量,以学习网格图。 Gmapping提出了一种计算准确提议分布的方法,该方法不仅考虑了机器人的运动,还考虑了最近的观察结果。 这大大降低了过滤器预测步骤中机器人姿势的不确定性。 此外,Gmapping采用一种方法来选择性地执行重新采样操作,从而严重减少了粒子耗尽的问题。
使用rootless用户pull ubuntu镜像,竟然报这种错误。 发现错误:
OS系统:Ubuntu16.04 1,安装依赖,g++安装(GNU的c & c++编译器),libssl-dev是OpenSSL通用库,OpenSSL是广泛使用的商业级SSL工具,SSL使用私钥加密传输的数据,防止被窃听。 apt-get install g++ apt-get install libssl-dev 2,安装nodejs root@VM-0-7-ubuntu:/home# mkdir nodejs root@VM-0-7-ubuntu:/home# cd nodejs/ root@V
Docker 镜像仓库地址: 地址的格式⼀般是 <域名/IP>[:端口号], 默认地址是 Docker Hub。仓库名: 这里的仓库名是两段式名称, 即 <用户名>/<软件名>。 对于 Docker Hub, 如果不给出用户名,则默认为 library, 也就是官方镜像。 比如:
参考:codingshiksha.com/c/c-program-to-build-snake-game-using-ncurses-library-full-project-for-beginners/
同理修改本地的目录myLocal,同样能同步到容器/dataVolume目录中,我修改本地a.text
1、获取镜像 1 docker pull ubuntu:16.04 使用docker import导入镜像 1 2 3 4 [root@xs_test01 ~]# docker import http://download.openvz.org/template/precreated/ubuntu-14.04-x86_64-minimal.tar.gz openvz/ubuntu:14.04 Downloading from http://download.openvz.org/template/prec
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6638850.html
拉取镜像 可以使用其它的机器通过 docker pull 来测试一下上传的镜像 [root@h104 certs]# docker pull docker:5000/ci/jnkns-img Using default tag: latest latest: Pulling from ci/jnkns-img 98f6335f9102: Pull complete efae71df8aca: Pull complete 007c4719623e: Pull complete 0e54d32ff5f2
rootfs(根文件系统)是挂载在容器根目录上,用来为容器进程提供隔离后执行环境的文件系统,就是所谓的“容器镜像”。所以,一个最常见的 rootfs,或者说容器镜像,会包括如下所示的一些目录和文件,比如 /bin,/etc,/proc 等等:
分离模式:通过 -d 选项指定;容器会在任务(进程)结束时退出。 前台模式:可以将控制台连接到容器中进程的标准输入、输出、错误;通过 -t 选项可以为其分配一个伪终端;通过 -i 选项可以保持标准输入处于打开状态。
5.如果没有过程图的就是选择默认推荐选项,到了下面这一步,根据你需要安装的操作系统来做选择,我们当然选择Linux系统的ubuntu 64位的选项啦。
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今天,我们将学习 Docker Compose,这是一个可以简化容器化应用程序的管理的强大工具。通过利用它,我们可以轻松编排和部署复杂的应用程序栈。
Docker是Go语言开发实现的容器。2013年发布至今,备受推崇。相关文档、学习资料十分详尽。近期公司docker项目要推进,得重新学习一下。博客以笔记。
K3s | 轻量级Kubernetes | 物联网及边缘计算K8S解决方案 | Rancherwww.rancher.cn
我们前面已经学习了本地容器操作以及版本信息管理,复制提交等容器命令。但是对于怎么启动执行或者操作容器还不是很清楚,今天就来学习下整个容器周期的操作从启动,到停止一整圈的命令掌握。当然还是小步快走,一个一个的尝试学习。
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
本文详细讲解如何在Ubuntu 64位虚拟机上搭建HPB开发环境,并给出了遇到的各种问题的解决方法。主要包括: (1)下载HPB版本并编译; (2)创建账号和创始区块 (3)获取本地hnode信息并重新编译版本 (4)开启启动节点(bootnode)和高性能节点(挖矿) (5)进入本地开发环境 总体分析来看,HPB由于采用BOE硬件导致存在多类节点,本地环境的编译也比较复杂。环境搭建成功后,就可以享受HPB类以太坊环境但具备高TPS性能的优势了。
docker镜像可以完全看作一台全新的电脑使用,无论什么镜像都是对某一东西进行了配置,然后打包后可以快速移植到需要的地方直接使用
在本地创建一个容器后,可以依据这个容器创建本地镜像,并可把这个镜像推送到Docker hub中,以便在网络上下载使用。
Dockerfile 就是将在文件中书写的构建指令,一层一层从 FROM 指定的基础镜像使用临时容器过渡,逐层叠加起来最终生成目标镜像
体验非常不好,通过查看ubuntu官网查到了相关线索,还是因为vncserver的配置文件问题导致;
在 Ubuntu 10.04 系统上使用 matplotlib 的 mplot3d 模块可能会遇到一些问题,主要涉及到库的安装和版本兼容性。Ubuntu 10.04 是一个比较老旧的版本,官方已经不再提供支持,这可能会导致一些库的版本较低,不支持最新的功能或修复。具体的问题以及解决方法我将详细的为大家介绍。
问题说明: 在openstack上创建虚拟机,之前已顺利创建了n个centos6.8镜像的vm 现在用ubuntu14.04镜像创建vm,发现vm创建后的状态为ERROR! 1)终端命令行操作vm创建 [root@linux-node2 src]# nova boot --flavor kvm002 --image ubuntu-14.04 --nic net-id=3a5cef6e-2c12-4f26-938c-5d343edc91b3 --security-group default --key-nam
1 官方Docker Hub地址:https://hub.docker.com/ (opens new window),中国大陆访问太慢了且准备被阿里云取代的趋势,不太主流。
Docker Hub 是docker官方维护了一个公共仓库,大部分需求都可以在Docker Hub上直接下载镜像
从Docker Hub拉取镜像 [root@h103 ~]# docker pull ubuntu Using default tag: latest latest: Pulling from library/ubuntu 92ec6d044cb3: Verifying Checksum 2ef91804894a: Download complete f80999a1f330: Download complete 6cc0fc2a5ee3: Download complete Pulling rep
1 获取镜像1.1 命令格式docker pull [选项] [Docker Registry 地址[:端口号]/]仓库名[:标签]1.2 参数说明使用docker pull --help可以看到使用方法:noamanelson@noamanelson-Virtual-Machine:~$ docker pull --helpUsage: docker pull [OPTIONS] NAME[:TAG|@DIGEST]Download an image from a registryAliases: d
报错3 原因是配置中端口映射不对 解决办法:调整port map 为 5002:5000 Tip: 5000/tcp, 0.0.0.0:5002->5002/tcp 意味着容器里监听了5000端口,但是主机与容器的端口映射为5002外->5002内 产生问题的根本原因就是容器里并没有监听在5002,所以无法提供服务 只要进行正确映射就可以解决问题 WRONG "Ports": { "5000/tcp": null, "5002/tcp": [
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Docker 镜像类似于虚拟机的镜像,可以把它理解为一个只读的模板,例如一个镜像可以包含一个基本的操作系统环境,里面仅仅安装了Apache应用程序,可以把它称之为一个Apache镜像。
累了好几天,重装了十几遍终于把ubuntu7.10搞定到了我自认为完美的状态了。现在总结一下安装过程(按操作顺序记录): 1.在xp下不管用pqmajac还是其他硬盘分区工具分出10G的空余分区来(实验阶段10G尝试下),不知道是不是必须得把空余分区放到硬盘的最后,似乎用中间分区会出现安装错误。 2.开始安装,简单步骤省略...这里注意的是分区时,一个swap:2G,logical,结束。一个/,ext3,8G,开始。还有就是安装过程中保持网络通畅,因为过程中要下载语言包支持。 3.安装结束。 ----------- 为了避免在以后的配置过程中出现错误,这里推荐用clonezilla live(ghost 4 linux)做备份,clonezilla下载地址:[url]http://clonezilla.sourceforge.net/download/sourceforge/[/url] 下载*.iso刻张碟子出来,从碟子启动进入clonezilla live进行备份,使用还是相当简单的。 ----------- 4.用clonezilla live做一次备份,起名original 5.装好ubuntu7.10后,第一件事情就是安装源了: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup sudo gedit /etc/apt/sources.list 将内容全部替换成: deb [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy main restricted universe multiverse deb-src [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy main restricted universe multiverse deb [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-backports main restricted universe multiverse deb-src [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-backports main restricted universe multiverse deb [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-proposed main restricted universe multiverse deb-src [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-proposed main restricted universe multiverse deb [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-security main restricted universe multiverse deb-src [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-security main restricted universe multiverse deb [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-updates main restricted universe multiverse deb-src [url]http://ubuntu.cn99.com/ubuntu[/url] gutsy-updates main restricted universe multiverse ----更新软件包: sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade --------------------------------这里更新软件包需要漫长的时间(取决于网速了) 可以在这个时候作一些比较简单的配置: ------------ 把桌面,把计算机、主文件夹、回收站放到桌面上,把挂载的卷去掉: gconf-editor 到/apps/nautilus/desktop/分支下,去掉volumes_visible前面的复选框,勾上trash_icon_visible,home_icon_visible,computer_icon_visible前面的复选框。 ------------ 调整上下任务栏里面的内容 ------------ 开通root登录: 1.修改root密码: sudo passwd root 2.系统->系统管理->登录窗口,在安全选项卡里“允许本地系统管理员登录”打勾 以后就可以通过切换用户从登录窗口用root权限登录
申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53482596
南加州大学华人博士提出的新模型NeROIC,可以从图像创建 3D 模型,这引领着图形学领域的创新浪潮。这项前沿技术能够将普通照片转化为高度逼真的3D模型,为我们带来了突破性的创作和设计可能性。在深度学习的推动下,NeROIC以其卓越的易用性和卓越的真实感,为图形学领域开启了新的篇章。
昨天因为在虚拟机中搭环境,崩了,可能是因为脚本错误什么的原因,或者误删除了什么东西的原因,导致,虚拟机重启之后一直处于黑屏状态。如下图:
该文是关于技术社区的内容编辑人员如何撰写文章摘要的。
以遨博I5机械臂为例,使用改进的Dh参数,在matlab机器人工具箱中进行验证,最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。
Docker运行容器前需要本地存在镜像,如果本地不存在镜像,Docker则会尝试从远端仓库拉去镜像。镜像是Docker一大核心,我们今天就来了解下Docker镜像的相关操作。
Docker 运行容器前需要本地存在对应的镜像,如果本地不存在该镜像,Docker 会从镜像仓库下载该镜像。 本章将介绍更多关于镜像的内容,包括: 从仓库获取镜像; 管理本地主机上的镜像; 介绍镜像实现的基本原理。
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