1.1 ZYNQ （FPGA）与DSP之间GPIO通讯1.1.1 例程位置ZYNQ例程保存在资料盘中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_GPIO文件夹下。...DSP例程保存在资料盘中的Demo\DSP\XQ_GPIO_FPGA文件夹下。1.1.2 功能简介实现DSP与ZYNQ PL端之间GPIO接口传输功能。...DSP与ZYNQ PL端之间有3根GPIO信号相连，如下原理图标注所示：图片DSP示例通信程序将GPIO29、GPIO30两个GPIO设置为输出（对ZYNQ而言就是输入），GPIO31设置为输入（对ZYNQ...DSP在GPIO29、GPIO30两个GPIO上产生方波信号，ZYNQ可通过ILA软逻辑分析仪抓取波形查看；ZYNQ通过VIO虚拟IO往GPIO31上输出高、低电平，DSP示例程序里面检测GPIO31下降沿中断...，打印如下图所示的信息：图片1.1.3.3.2 ZYNQ程序运行结果点击hw_ila_1窗口上三角符号的采集触发按钮，如下图①处标识的按钮，可查看到DSP通过GPIO29、GPIO30两个GPIO管脚发过来的方波信号
参考官方：ug585、ds190 https://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds190-Zynq-7000-Overview.pdf...在ZYNQ7000系列PS中除了上面提到的MIO和EMIO之外，还包括AXI_GPIO。 这三者关系如下： 其中MIO和EMIO是直接挂在PS上的GPIO。...而AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上。 我们先看一下MIO和EMIO：下图EMIO和MIO的结构。...注意一下几项： 首先、MIO在zynq上的管脚是固定的，而EMIO，是通过PL部分扩展的，所以使用EMIO时候需要在约束文件中分配管脚，所以设计EMIO的程序时，需要生成PL部分的bit文件，烧写到FPGA...最后看一下，AXI_GPIO相当于GPIO的IP核，我们调用时是占用相应AXI总线地址空间，如下图，占用地址为0x41200000和0x41210000 ?
ZYNQ从放弃到入门（二）-PS端 GPIO 本博客着眼于驱动 GPIO 连接的 LED（PS 端）。...Xilinx 提供了许多驱动程序来简化 Zynq SoC 的 GPIO 的使用。支持文档和示例的链接可以在开发板支持包中的 system.mss 文件中找到：驱动 GPIO 所需的代码非常简单。...该文件包含 Zynq SoC 的 GPIO 所需的配置和初始化函数，以及支持读取和写入 GPIO 的函数，这毕竟是我们最感兴趣的。要使 LED 闪烁，我们需要执行以下操作： 1....PS端GPIO操作值得花一些时间阅读所提供的文档和示例，因为 Zynq SoC 的 GPIO 是一种非常灵活的资源。...❝ug585-Zynq-7000-全可编程SOC技术参考手册 第十四章介绍了裸机程序GPIO操作。
今天给大侠带来FPGA设计中zynq三种实现GPIO的方式，话不多说，上货。...一、MIO方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ?...二、EMIO方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ? 图中可知GPIO中选择使用EMIO，并选择位宽（这里例子中选择3）；其vivado中连接如下图： ?...类似MIO方式（都为PS部分GPIO操作），设置为输出并设置输出使能，但要注意这里的GPIO号是从54开始的3个。 三、IP方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ?...推荐加入zynq后，不要自动连接，再加入gpio并位宽设置为3，具体设置如下图： ? GPIO设置好后，再点击上面的蓝色字体的自动连接，即可得到上面的连接，这样可以减少手动连接量。
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include linux.../types.h> 15 #include linux/delay.h> 16 #include linux/platform_device.h> 17 #include linux/init.h...> 18 #include linux/input.h> 19 #include linux/irq.h> 20 #include linux/interrupt.h> 21 #include...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
Zynq-7000和MPSoC有很多MIO管脚。如果外设有中断，也可以通过MIO驱动。...GPIO中断控制器 按下列模式，在GPIO的设备树里声明为中断控制器 &gpio0 { #interrupt-cells = ; interrupt-controller...; }; 外设使用GPIO中断控制器 外设的设备树里，添加下列行，声明gpio0为自己的中断控制器，并声明对应的MIO引脚和中断内心。...dmesg | grep ads ads7846 spi32766.0: touchscreen, irq 148 # cat /proc/interrupts CPU0 CPU1 148: 21 1 zynq-gpio...52 ads7846 文档 GPIO的中断说明，在Linux的文件Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-zynq.txt里。
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
案例包含PL端Vivado工程，主要使用Xilinx提供的标准IP核配置PL端资源实现接口扩展，同时包含PS端裸机/Linux程序、PL端MicroBlaze应用程序。...脚本程序、动态设备树镜像文件src动态设备树源文件在进行本文操作前，请先参考“ZYNQ PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册”、“ZYNQ PL端案例开发手册”、“ZYNQ PL端功能动态设备树使用方法...图 2处理器硬件资源详细开发说明可查阅产品资料“6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\ZYNQ\”目录下的《ug585-Zynq-7000-TRM.pdf》文档。...图 51Zynq-7000的GPIO分为MIO(multiplexed I/O)和EMIO(extended multiplexed I/O)两种。...工程说明进入BLOCK DESIGN开发界面，双击ZYNQ7 Processing System IP核框图，再点击"MIO Configuration -> GPIO"，由于本案例使用一个EMIO引脚
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include linux/io.h> #include linux/irq.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/device.h>...> #include linux/slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include...linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux.../slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
Linux Kernel选项 在cache同步的工程里，需要使用GPIO的EMIO管脚，Linux内核需要指出GPIO，请选择“GPIO_ZYNQ”。...不过Xilinx Linux的缺省配置，都包含这个配置项。可以在Linux的配置文件.config搜索CONFIG_GPIO_ZYNQ，确认Linux内核包含“GPIO_ZYNQ”。...CONFIG_GPIO_ZYNQ=y 4.4.2....系统GPIO信息 Linux系统启动后，在/sys/class/gpio/创建了相关节点。...参考文档 UG1085 Zynq UltraScale+ Device Technical Reference Manual v2.1 August 21, 2019 UG1228 Zynq UltraScale
ZYNQ7000 》 系列的基本概念（我用的芯片是ZYNQ7020 软件Vivado 2017.4） ---- 一、ZYNQ基本结构 ZYNQ7000系列分为 Artix-7 Kintex-7...这些外设主要包括 USB 总线接口，以太网接口，SD/SDIO 接口，I2C 总线接口，CAN 总线接口，UART 接口，GPIO 等。...---- 九、MIO、EMIO和AXI_GPIO的关系 ZYNQ7000中与PS相连的引脚包含MIO、EMIO和AXI_GPIO三种类型。...2、AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO，一般通过调用IP核实现，如PS通过AXI_Uartlite调用PL端资源。...12.7、下图显示了Zynq-7000 AP SoC Linux引导映像分区的示例。 ? - THE END -
24.3 引导 Zynq 看过传统 Linux 引导过程之后，就可以来了解在 Zynq 芯片上引导 Linux 时有些怎样的变化了。...表 24.2 详列了 Zynq Linux 引导过程中的各个阶段，图 24.3 则是这些阶段的图 形表示。 表 24.2: Zynq Linux 引导过程的阶段 [5] ? ?...图 24.3: Zynq Linux 引导过程 在进一步了解 Zynq 的每个引导步骤之前，先看一下在 Zynq 芯片上引导 Linux 需要哪些文件，这样在后面的章节中提到这些文件的时候就不会稀里糊涂了...24.3.1 Zynq 引导文件 为了在一个 Zynq-7000 AP 设备上启动 Linux，在引导用的介质上需要有这四个文件： 1....图 24.5: Zynq Linux 引导介质中所需的文件 下面就来详细了解 Zynq 引导过程的每一个步骤。
《xilinx ZYNQ7000 》 系列的基本概念（我用的芯片是ZYNQ7020 软件Vivado 2017.4） 一、ZYNQ基本结构 ZYNQ7000系列分为 Artix-7 Kintex-7...这些外设主要包括 USB 总线接口，以太网接口，SD/SDIO 接口，I2C 总线接口，CAN 总线接口，UART 接口，GPIO 等。...九、MIO、EMIO和AXI_GPIO的关系 ZYNQ7000中与PS相连的引脚包含MIO、EMIO和AXI_GPIO三种类型。...2、AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO，一般通过调用IP核实现，如PS通过AXI_Uartlite调用PL端资源。...-7000 AP SoC Linux引导映像分区的示例。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十六篇，开启第二十三章，带来Linux 内核相关内容，本篇内容目录简介如下： 本系列分享来源于《The Zynq Book》，Louise H....Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing with the ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable...Linux 内核 上一章介绍了 Linux 内核的概念，这一章试图详细说明 Linux 操作系统的关键部分。要查看内核本身的层次结构，讨论主要的一些特征：内存管理、进程管理和文件系统。...23.1 Linux 内核层级 到目前为止，Linux 内核还是一个谜团，只知道是基于 Linux 的系统的一个决定性的部分。现在我们要来进一步探究这个内核，看看它所负责做的那些核心操作。...做完配套的基于 ZedBoard 的教程，你会发现设计中重要的一步是给Zynq 构建正确的 BSP，让处理器能和开发板通信。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十五篇，开启第二十二章，带来Linux 概览相关内容，本篇内容目录简介如下： 22....Linux 概览 本系列分享来源于《The Zynq Book》，Louise H. Crockett, Ross A. Elliot,Martin A. Enderwitz, Robert W....Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing with the ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable...物理硬件位于链条相反的一侧，经由内核空间从用户层级抽象出来，包括如整个存储系统、开发板上的网卡或 GPIO 等。...假设你已经投入了几个钟头来写一个运行在 Zynq 开发平台上的很壮观的应用。你已经对 FPGA 做了编程，把应用下载到了处理器，它运行了，而且所有的功能都如预期！
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
ZYNQ从放弃到入门（四）- 中断（二） 这篇博文重点介绍了使用共享外设中断 GPIO 中断。...#define GPIO_INTERRUPT_ID XPS_GPIO_INT_ID 要设置中断，我们需要两个静态全局变量和上面定义的中断 static XScuGic Intc;...Zynq SoC 最多支持 118 个 GPIO 引脚。对于本示例中的配置，所有 MIO（54 个引脚）与 EMIO（64 个引脚）一起用作 GPIO，分为四个组，每个组包含 32 个引脚。...我们使用这个函数： XGpioPs_SetCallbackHandler(Gpio, (void *)Gpio, IntrHandler); 写了中断设置代码后，下一步将是编写在发生中断时将调用的实际...代码链接： ❝https://gitee.com/openfpga/zynq-chronicles ZYNQ从放弃到入门（一）MIO ZYNQ从放弃到入门（二）-PS端 GPIO ZYNQ从放弃到入门
8.4 练习 1B 概述 在联系 1A 的基础上，下一步是了解 Vivado IDE 的环境，关注其默认布局，在 PL 部分实现 GPIO 控制器，配置 ZedBoard 的 Zynq PS 部分后创建简单...GPIO 控制器将会连接的 ZedBoard 上可用的 LED 上。 练习将会涉及以下步骤： 1. 介绍 Vivado IP 的工作环境和特性； 2....添加和配置一个针对 ZedBoard 的 Zynq PS 模块； 4. 添加一个连接 ZedBoard 上 LED 的 GPIO 控制器； 5....使用 IP Integrator Designer Assistance 工具建立和配置 Zynq PS 和 GPIO控制器间的连接； 6. 生成 HDL 文件，并创建做硬件描述的比特流文件； 7....这个应用程序将会在 Zynq PS 上运行且与 PL 上的 GPIO 控制器进行通信。
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