专利摘要显示,本申请公开了一种杆状件分拣系统及杆状件分拣方法。该杆状件分拣系统包括输送模块及多个分拣模块。输送模块沿预设传输方向运输杆状件,多个分拣模块位于输送模块的一侧,并沿预设传输方向排列。分拣模块包括勾料装置及位于勾料装置一侧的分拣格口,勾料装置包括支撑件、勾料组件及驱动件,勾料组件与支撑件转动连接。
驱动件与支撑件和勾料组件连接,用于驱动勾料组件沿预设转动方向转动预设角度,并使勾料组件在转动过程中与位于预设分拣位置上的杆状件抵接,以将杆状件转移至分拣格口中,从而可以将杆状件分拣至与自身分拣地址匹配的分拣格口中,无需人工对杆状件进行分拣,不仅可以提高分拣效率,还能降低劳动强度。
专利摘要显示,本申请提供一种输送系统及控制方法,所述输送系统包括上件装置,所述上件装置包括第一传送机构,所述第一传送机构具有第一传送面,所述第一传送机构用于将位于所述第一传送面上的货物沿第一方向传送;输送装置,所述输送装置包括所述第二传送机构,所述第二传送机构具有第二传送面,所述第二传送机构用于将位于所述第二传送面上的货物沿第二方向传送。
本申请中通过使第一传送面和所述第二传送面至少部分重叠,位于所述第一传送面上的货物可经第一传送机构传送至所述第一传送面和所述第二传送面的重叠部分,再经第二传送机构传输至预设的位置,有效降低了货物在拼接处产生卡件或倾倒的现象,提高了货物在传输过程中的稳定性。
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