将“复合”进行到底！史河机器人重磅发布第三代移动抓取开发平台

时隔一年，深圳史河机器人重磅发布第三代移动抓取开发平台MMX5。“连续三年，深圳史河对复合机器人的研发投入从未间断，这使得我们的移动抓取机器人实现了【从无到有，从有到优】的跨越，而我们现在要做的是将复合进行到底，要从优秀走向卓越！”深圳史河机器人介绍到。

▍硬件配置大幅升级

首先在硬件配置方面，MMX5 3.0版本迎来了大升级，可以说是配置拉满。

具体来说，MMX5 3.0版本的计算机平台采用了十一代标压i7 处理器以及RTX3080显卡。超高的配置使MMX5的整体计算能力大幅提升，如视觉识别模块的平均识别速率从19FPS提升到29FPS。这让也让MMX5平台的开发潜力进一步拓宽，能满足用户去做更复杂、更多样、更全面的科研开发项目的需求。

外部通讯方面，MMX5 3.0标配5G模块，通信速率更快，可用于传输三维点云、视频等数据。

内部通信方面，交换机宽带由百兆升级为千兆，系统内部通信更快，同时也支持用户扩展更多设备。

除此之外，MMX5还新增了一个2D激光雷达，这可以有效减少盲区，提升智能避障效果。

▍结构设计优化 

16线3D激光雷达安装高度合理，这样的设计可以使雷达获得更好的视野，其数据的利用率大幅提升（前后两个版本雷达扫描点云图对比/效果对比），因此MMX5能支持更好效果的SLAM算法研究。

此外，工程师也考虑了整机散热的问题，通过巧妙的结构设计，将散热风扇内置于雷达安装结构件内部，风扇工作时可以同时为工控系统和屏幕散热，可谓是“一石二鸟。”

▍机器人系统深度优化   

MMX5 3.0机器人系统得到了深度优化。原边缘计算模块被替换为桌面级GPU并集成到工控机内，只用一台高性能计算机控制组成系统的控制模块、抓取模块、识别模块、导航模块，相比旧版本，消除了由网络传输等因素造成的网络延迟，同时也无需再对两个系统进行额外的同步操作，用户需要考虑的问题进一步减少，科研开发效率也会更快。

▍新增功能及配套资源  

MMX5 3.0的识别模块新增了eye-to hand（眼在手外）的模式。该模式通过固定在雷达下方的3D深度视觉实现，其优势是不需要机械臂的运动来调整视觉的位姿，可以直接识别目标，抓取效率更高。这一优势与eye-in-hand（眼在手外）模式识别范围大的优势形成互补，可以满足不同用户的需求。

MMX5 3.0还一同发布了配套实验指导书，旨在通过丰富的案例和详实的说明为众多的用户提供有用、实用、通用的学习、参考资料。除此外，MMX5 3.0将向用户开放3D-SLAM、机械臂运动规划及移动抓取源码，方便用户快速上手的详细环境配置及模型训练文档也会提供给用户。

▍写在最后  

移动抓取开发平台往前一步是复合机器人，而复合机器人是集【手脚眼脑】于一体的复杂的机器人系统，可以说是机器人技术的集大成者。近年来，得益于激光雷达、3D视觉、协作机器人相关技术的迅猛发展，室内复合机器人的发展取得了很大的突破，并在半导体、新能源、3C等行业实现落地应用。而室外复合机器人的发展则比较缓慢，一方面户外的环境感知、视觉识别、定位导航等方面还有诸多技术难点，另一方面室外的应用环境往往又比较复杂，因此室外复合机器人目前更多是定位于移动抓取开发平台，还未在各行业得到规模化应用。但毫无疑问，一旦相关技术取得突破性进展，室外复合机器人的潜力将不可估量，从社区/园区配送到助老助残，从果蔬采摘到物流搬运等等都是室外复合机器人能大展拳脚的天地。

技术综合复杂、尚有技术难点亟待突破、应用前景无边广阔等因素吸引着国内外众多的专家、学者和企业入圈，作为行业参与者，深圳史河机器人始终秉承“助力科研教学，让创想精彩绽放”的理念，不断根据用户的需求和反馈打磨产品，旨在为更广大的科研领域的开发者和学习者提供更多的便利和更好的产品，为他们节约大量的选型和硬件开发时间，未来深圳史河将继续潜心研发，打磨产品，与行业同道一起为推动室外复合机器人向前发展！