如何提高轴的速度

在自动化设备中，伺服是必备的定位元件。而设备效率的快慢，伺服轴的速度有着相当大的影响。

伺服的速度的参数有运行速度，伺服加速度，伺服减速度，而轴运行的速度，是由这三个参数决定的，以下，将如何调整伺服运行速度做详细的分析。

伺服加减速和运行速度的关系如上图所示，可见加速度越大，伺服到达设定的运行速度的加速时间越短，减速度越大，伺服到达位置后，停下的时间越短。

理论上，加速度和减速度，运行速度越大，设备运行速度越快，但实际应用中，却不是如此。加速度越快，设备启动时抖动越大，电流越大，若设备负载较大，可能会出现过载。而减速度越大，停下时的抖动就越大，定位完成后的机械动作就必须要一定延时来消除抖动。

比如，在轮毂定位完成后，X射线开启拍照时，必须要延时0.5S左右来消除平板的抖动，减速越大，延时时间越长，反而速度会变得更慢。

通常而言，在保证设备稳定的情况下，若轴定位的距离比较长，可将运行速度和加减速都设定最大，而若轴定位距离很短，那运行速度就没必要过大，因为在加减速时间内，轴可能已经完成定位，参数设置过大，并不会增加速度，反而使设备抖动变大。