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和“李白”“杜甫”面对面交流,世界机器人博览会亮点抢先看

北京日报客户端 | 记者 鹿杨 和冠欣 安旭东 实习记者 夏骅

跟“李白”和“杜甫”面对面交流、触摸有着柔软毛发的机器人宠物猫、品尝一杯人形机器人端来的咖啡……这些新奇的场面,正在世界机器人博览会中上演。8月16日上午,记者提前探访2023世界机器人博览会。近600台机器人登台亮相,各显神通,打造出一场“新奇特”的科技盛宴,静候观众的到来。

唐代诗人穿越到会场

“君不见黄河之水天上来……”记者刚进入会场,就听到“李白”正慷慨激昂地咏诗。走近一看,他一袭白衣,腰间挂着装酒的葫芦,两缕胡须也随风飘动。

“好诗!太白兄!”在一旁席地而坐的“杜甫”高声喝彩。“杜甫”身着蓝衣,发髻高耸,一手提笔正欲写诗。这场精彩的互动吸引来不少观众。

“杜甫和李白是今年的新面孔,这两个智能仿生机器人可以彼此互动,更具趣味性。”工作人员表示,未来也希望仿生机器人可以和人产生更多的互动交流。以仿生机器人为载体,一幅千年前两位诗人饮酒作诗的美好画面将呈现在观众面前。

逼真宠物猫引关注

在“机器人+”养老服务板块展区,记者看到了一只有着蓝眼睛,并且周身毛茸茸的宠物猫机器人。它时而打呼噜、时而摇头晃脑、时而摆动尾巴,模样十分可爱。当记者伸手触摸这只宠物猫机器人的时候,触感也十分贴近真实的猫,就连粉嫩的脚垫也是柔软的。工作人员告诉记者,这只宠物猫机器人名叫metaCat米塔猫,是大象机器人公司自主研发的一款智能仿生机器宠物猫,可以用于陪伴老人或为特殊人群提供情感支持。

别看它个头小,科技含量却很足。“它之所以能做出猫的真实行为,主要基于pyTorch深度学习框架。”工作人员解释,这套学习框架对超过100只猫进行了动作捕捉与处理,记录了大量真猫的自主运动与互动运动的运动角度、节奏与方向数据。

全自研人形机器人亮相

在博览会现场,一台台具有人体结构特征的人形机器人十分吸睛,他们不仅能站立行走还可以跟人类无障碍互动。

记者在现场看到,一台名为“小星”的人形机器人颇受关注。它的身高约在1.2米,有着钢筋铁甲的四肢和方形的脑袋,表情还能随时发生变化。“无论是在松软的草坪上,还是在有坡度的林间小道,‘小星’都能用双腿自由行走。”工作人员介绍,“小星”是清华大学交叉信息研究院的作品,全身上下具有34个自由度,整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件均为自研。

除了能行走外,“小星”还有一双灵巧的双手。端咖啡、递物品,对于它来说都很轻松。工作人员还表示,如今“小星”在智能性方面也有突破,团队通过布局大语言模型,配以先进的力控算法,使得“小星”还能更好地理解人类,服务人类。

据了解,本届博览会将持续至22日,首次全馆打造“机器人+”10个应用场景板块,包括“机器人+”制造业板块、“机器人+”农业板块、“机器人+”医疗健康板块、“机器人+”建筑、“机器人+”能源等。本届博览会展览总面积达4.5万平方米,较去年增加5000平方米,吸引了140余家国内外机器人企业参展,观众将在此体验到未来生活的科技氛围。

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