三分钟带你了解智能机器人

今天我们来学习智能机器人的内容。

1、智能机器人的概念

智能机器人的概念是上世纪80年代提出的，这类机器人功能非常智能同时包含感觉、视觉、说话、决策以及运动的能力。具体而言，是指装有多种传感器，并能够将多种传感器探测到的信息进行融合，有效适应环境的变化，自适应能力强，具备自学习功能的一类机器人，主要包括移动机器人等。

2、智能机器人特点

·智能性

智能性也可称为自主性，是智能机器人区别于普通机器人的显著特征，主要指智能机器人拥有自我学习、自主决策的能力。

具备智能性的机器人，能够通过传感器等设备感知周边环境，并根据之前输入的算法作出相应行为；当所处情境超出算法范围时，也可以依据现有算法，作出符合常理的行为，以达到模仿人类分析、解决问题的思维与行动过程。正如人类的自主行为与决策离不了常识、经验、准则等的指导，智能机器人的运行必须依靠算法与程序，且事先为智能机器人输入的算法与程序相当于人类在生活过程中积累的常识经验，但相比人类这一重感情的生物，智能机器人在行为时可能侧重选择更优方案。

·非自然性

非自然性表示智能机器人由人类创造和发明，是人类实践的产物。与智能机器人的非自然性相对的是人类以及其他一切生物的自然属性。故相较而言，非自然性表明智能机器人属于非生物，不具备生物体的基本特征，没有细胞、不需要新陈代谢、不能生长发育与繁殖，只能进行系统内部的自我修复与更新。

·有体性

有体性意味着智能机器人必须依附于具体的物质载体而存在，单独的智能系统，如苹果公司的智能语音系统 Siri，不能算作智能机器人。智能机器人必须具备有体性的主要原因在于：一方面，出于考虑一般公众的可接受度，智能机器人必须具备物理载体。另一方面，人类对世界的认识离不开与世界客观环境的交互，正是这种交互使得客观感受内化为脑中意识，以作为指导之后行动的准则；类似地，智能机器人要想获得更深程度的认知，必须具备物质载体以实现与外部环境的交互。

·可进行一定范围的活动

这一特征意味着智能机器人可实现空间位置的变动。故像计算机、智能手机这种相对静止的工具，只可称为智能机器，不能视为智能机器人。

3、智能机器人的要素

·感觉要素，用来认识周围环境状态

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

·运动要素，对外界做出反应性动作

对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

·思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作

智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

今天的课程就到这里，谢谢大家！