Lizzy Chen 系列教材

这一系列教材开始于2011年左右，2013年全部推倒重写，到2015年基本成型。教材的内容全部来源于作者的工作积累，而工作中总是会有新的发现，新的技巧总结。为了方便读者系统的查阅，所以把工作中的点滳发现，都整理到持续更新的系列教材中。最新版本我总是放在以下百度云盘：

https://pan.baidu.com/s/1cDCsRs

由于网盘服务商的政策变化，此网盘路径可能失效。我会重新发布共享，并在这里修改链接。你也可以关注百度云上的“BCGZ_LizzyChen”，在最新共享里找到系列教材的最新版本。

系列教材包括：

１，TwinCAT2.0从入门到精通

（更新于2017.04.19）

２，TwinCAT NC PTP实用教程

（更新于2017.04.03）

３，TwinCAT NC I 插补运动入门

（更新于2017.10.23）

４，TwinCAT3.1 学习笔记

（更新于2017.08.28）

2017.12.17 我开通了打赏功能，豁然明白“赞赏”的意思，就是赞美和打赏。你是否赞赏这套教材呢？ 如果是，请给我一个完整的赞赏：先点赞，再打赏！

这套资料到底对多少人有价值？有多大的价值？大数据可以告诉我别人的誉美之词到底有多少是客套，多少是真心实意。你真心的赞赏，也是我前进的动力！

以下为使用说明：

．1本书读者对象

lBeckhoff的CX、CPxxxx、Cxxxx系列控制器的用户。

这些用户的共同点是，控制软件已经预装在订购的控制器上，用户需要用自己的电脑对控制器进行编程。控制器是基于PC的架构，并安装Windows操作系统。书中表述的CX、CX控制器、控制器，是由于文字编辑时期不同，表述有所差别，实际所指适用于所有基于Windows平台的TwinCAT控制系统。

lTwinCAT2.0软件用户。

这些用户的特点是，TwinCAT控制软件需要自己安装在运行Windows7或者Windows操作XP系统第三方的工控机上。用户可以在工控机上编程，也可以用自己的笔记本电脑对工控机进行编程。

．2本书主要内容

本套从书分为上下两册，此为上册，讲解TwinCAT系统配置、PLC编程、各种Beckhoff硬件、常用控制功能、通讯功能的实现。下册为《TwinCAT NC PTP实用教程》，讲解运动控制方面的各种配置和编程。

．3本书的使用方法

项目考察阶段，可阅读“第1章，系统概述”，以及本书目录。

初学者必须依次阅读第2章的所有小节。

功能测试阶段，可根据目录找到相应的章节，每个章节在“配套文档”中都有对应的文件夹，里面有相关的例程、工具、文档说明。

项目开发阶段，预先阅读第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，并根据所使用的IO模块和设备，详细阅读第7章的相关内容。

项目结束阶段，可查阅第4章，操作系统和硬件。

．4版本说明

本书所提供的操作截图、程序代码都基于TwinCAT 2.11（Build 2234）。截至目前，由于BECKHOFF公司的TwinCAT软件仍然会持续升级和更新，我们不排除后续版本的操作界面会发生变化，而例程中的代码也有可能不适用于后续版本。

．5关于配套文档

以前的配套文档，从V2.02版开始，分成了配套文档、配套工具、配套视频。通常示例程序、说明文档会放在文件夹“配套文档中”，而配套工具通常是指第三方的工具软件，有授权和容量的问题，用户可以需要时再下载。配套视频，就是常用的一些操作步骤，是自行收集或者录制的。正文中会提到这些文件的引用，如果PDF文件链接失败，需要用户按章节手动查找目录。如果是Word文件格式，使用的时相对路径的链接，文件夹要放在与本文同一层目录。

关于由于本书还在编辑阶段，“配套文档”的内容多达1.37G，包括软件安装包、辅助工具、DEMO程序、帮助文件等等。目前只是内容填入了书的框架，配套文档归到了相应的文件夹。这样一份文档对于TwinCAT 2.0的用户而言，如果不涉及运动控制，应该可以满足百分之八十的需求了。第十四章，特殊IO模块，每个模块都写完整的话，需要很长篇幅，也许做成单行本的形式放在附件更好。

作者2017-12-11于广州