解读 Mobileye的RSS 模型，对自动驾驶有什么意义？

一提到Mobileye，大多数人的第一反应是基于视觉方案的ADAS以及自动驾驶方案的芯片及算法供应商。在被Intel收购之后，双方的联盟也成为了自动驾驶领域的一大阵营。事实上，除了视觉相关的技术之外，Mobileye还希望通过别的一些手段来使得自动驾驶能够更加安全、快速落地。

因此，RSS模型希望把这样的本能变化成一套严谨的公式算法，来指导AI的决策算法在特定场景下做出合理安全的判断。在定义RSS模型的时候，有两个原则必须要遵守：1.自动驾驶汽车绝对不可以因为自身的原因引发碰撞或者事故；2.当别的车辆造成潜在风险、并且可能会产生交通事故的时候，自动驾驶汽车应采取怎样恰当的应对方式，来避免可能发生的交通事故。

在实际建立模型的时候，RSS模型通过四条形式化的规则，来确保车辆在自动驾驶状态下能够保证安全以及避免成为制造车祸的一方：1.和前车保持安全距离；2.给侧边的人或车留下足够的反应时间和空间；3.在堵车的时候更谨慎；4.要合理使用路权（路权的使用应优先考虑安全）。

JackWeast告诉我，RSS模型本质是一套科学的算法，是在车辆本身通过AI算法做出判断之后，把这个指令输入到RSS的模型中，来验证对应的结果。用他的话来说，RSS模型就是决策算法的「安全封条」。比如说，如果决策算法在某个状态下做出了刹车的判断，那么这个判断就会输入到RSS模型中，得出刹车操作是否能在当前状况下保证车辆的安全。

由于决策算法是通过不断学习各种状况，来使得算法能够判断出各种场景下做出对应的决策，本质上还是一个概率学的问题。因此，人工智能算法还不能100%保证做出决策的安全，特别是随着路况、车辆性能、传感器配置等各种外界因素的影响，现阶段下很容易做出不够正确的判断。

在这个前提下，RSS模型的介入就有了很大意义。RSS模型属于一个严谨的数学算法，通过控制某个特定状况下，外界包括道路限速、车速、距离、天气等等各种可能存在的变量，来计算出明确的结论，指导人工智能算法像真实人类一样进行安全判断。从官方给出的数据来看，大约只需要10^5量级的自动驾驶里程数据，就可以保证RSS模型实现10^-9的事故率。