智元、魔法原子入局四足机器人领域，行业竞争再掀波澜

在科技领域不断拓展边界的当下，四足机器人赛道正成为众多企业竞相角逐的新战场。7 月 22 日前后，智能机器人头部企业智元机器人与魔法原子（MagicLab）相继发力，前者在官网上架行业级小型四足机器人智元 D1 Ultra，后者则推出全新轮式四足机器人 MagicDog-W，这一系列动作瞬间吸引了行业内外的高度关注，为原本竞争激烈的四足机器人市场再添变数。

智元 D1 Ultra：低调入场，定位行业应用

智元 D1 Ultra 作为智元机器人旗下首款四足机器人产品，其上架官网的举动显得颇为低调。截至发稿前，智元方面既未公布该产品售价，此前也未曾对外正式披露过此产品相关信息。然而，从官网透露的有限信息中，依然能窥探出这款产品的独特之处。

该机器人专为特种及行业应用精心打造，在运动性能方面表现不俗。最高奔跑速度可达 3.7m/s，这一速度使其能够在一些对时效性要求较高的场景中快速响应。在复杂地形适应能力上，最大上下斜坡角度大于等于 30 度，意味着它可以轻松应对一定坡度的地形，无论是在山地巡检还是工业厂区内的斜坡作业，都能稳定前行。此外，它还具备出色的跳跃能力，向前或向上跳跃离地面高度可达 35cm，可跨越一些小型障碍物，拓宽了其在复杂环境中的通行能力。

为了满足不同行业应用的多样化需求，智元 D1 Ultra 在设计上充分考虑了拓展性，正在招募合作伙伴，期望通过开放合作的模式，为产品适配更多专业功能模块，进一步挖掘其在特种应用、安防巡检、科研教育等领域的潜力。

魔法原子 MagicDog-W：创新设计，突出性能优势

几乎在同一时间，魔法原子推出的 MagicDog-W 同样赚足了眼球。这款全新轮式四足机器人在设计上大胆创新，全身拥有 17 个自由度，使其运动灵活性远超传统四足机器人。

测试数据显示，MagicDog-W 的性能十分卓越。它可跨越大于等于 60cm 的垂直障碍，面对常见的路障、台阶等都能轻松越过；攀爬大于等于 40 度斜坡的能力，让其在户外复杂地形中也能如履平地，具备在复杂环境下高效移动作业的能力。在动力系统方面，MagicDog-W 搭载了高性能电机，为其出色的运动性能提供了坚实保障。

价格方面，MagicDog-W 售价在 75000 元起，这一价格定位在消费级与专业级产品之间，试图在满足一定专业应用需求的同时，也能吸引对机器人性能有较高要求的高端消费群体。同时，魔法原子在产品推广中强调其独特的 “轮足复合” 运动模式，该模式可根据地形智能切换驱动方式，在平坦路面以轮式驱动实现高速移动，遇到障碍则切换为四足步态稳定跨越，这种创新的运动模式为用户带来了全新的使用体验，也为四足机器人在不同场景下的应用提供了新的思路。

行业竞争格局：强者林立，新入局者挑战重重

事实上，国内涉足四足机器人领域的本体企业早已不在少数，宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能、七腾机器人等都在该领域深耕多年，形成了各自的技术优势与市场份额。其中，宇树科技堪称行业领军者，占据全球四足机器人赛道大部分份额，有分析认为其市场占有率在 60%-70% 左右。

宇树科技凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件，以及高性能感知与运动控制算法，在技术层面达到全球领先水平。其明星产品 Unitree Go1 四足机器人累计出货量超 5 万台，广泛应用于科研教育、娱乐消费等多个领域，在消费者心中树立了较高的品牌知名度。上个月举行的夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴透露公司年度营收已超 10 亿元，雄厚的资金实力进一步支撑其在技术研发与市场拓展上持续发力。

在这样的市场环境下，智元机器人与魔法原子作为新入局者，面临着诸多严峻挑战。一方面，要突破现有企业在技术、品牌、渠道等方面构筑的壁垒并非易事。

不过，从积极的角度来看，随着智元、魔法原子等企业的加入，也为四足机器人行业注入了新的活力。新企业带来的创新理念与技术思路，有望推动整个行业在技术创新、产品应用拓展等方面加速发展。例如，MagicDog-W 的 “轮足复合” 运动模式或许将启发其他企业探索更多新颖的机器人运动方式，从而促进整个行业技术的迭代升级。

展望未来，四足机器人市场的竞争必将愈发激烈。王兴兴曾表示，国内四足机器人市场还处于早期阶段，且预计不超过 5 年（2026 年），四足机器人就会出现在各类生活场景。这一预判意味着，在接下来的几年里，各企业将围绕技术创新、市场份额争夺展开更为激烈的角逐。