计算机科学与工程学院——李浩

听说参加科技之星的学长

都是特别厉害的大佬呢！

赶快跟随科协的步伐

来看看我们的科技之星——李浩学长

都说了些什么吧！

科技之星：李浩

2017年第八届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛单片机类陕西省一等奖及全国优秀奖

2017年全国电子设计大赛陕西省二等奖（室内可见光定位系统）

2017年省级大学生创新创业训练项目《基于WEB的嵌入式视频采集及发送系统的设计》

2017年国家级大学生创新创业训练项目《嵌入式车载云台稳定系统》

2017年自主设计制作基于STM32F103 ARM芯片四轴飞行器主控飞行控制器

Q：您做编程是做软硬件哪个方面的的呢？

A：硬件编程

Q：可以和我们大家分享一下，你是在什么契机下了解到这方面的知识的吗？

A：这个玩的比较早，初中的时候就开始做这些东西，家里的环境影响么，做这些东西比较多，最简单的就是说，最早的时候拿的电动玩具，拆了，然后弄明白怎么回事，就这么一步步过来的。

Q：看到您做了一个“室内可见光定位系统”，能简单说一下您参加的这个项目吗？

A：这个项目是这样，给你一个80*80*80的立方体盒子，当时用木板搭了一个架子，顶上放三个LED灯，然后底下设置一个控制板，采集LED灯的相关数据来捕获到你当前这个接收板在底面上的具体位置，类似于GPS，只不过是用可见光来实现。

Q：原来原理是这样，我们很想知道在这个过程中你遇到的那些有趣的事情，和我们说说吧。

A：这个大赛，非常，累！时间是四天时间，四个白天，三个晚上，没睡觉。第一天我们用的方案是，用摄像头，做算法处理、视频处理、图像处理，然后捕获三个LED的位置，计算底板上控制板的位置，但是我们当时用了一个普通摄像头，它镜头的焦距不够，不能把顶上的那个板全照出来，然后到后来就没法做了，第一天时间，把那个做出来了，但是发现，没用。第二天，我们想到用光敏电阻，当时我们想的算法是三个LED灯，用三点定位法，把电阻跟每一个LED灯的距离，测出来，然后三个点一定位，就能定位出那个传感器的位置，这个方案是可行的，但是，光敏电阻它有一个响应周期，这个周期是毫秒级别，但是题目有个要求就是这个三个灯不能有明显闪烁，如果你要让这个光敏电阻响应过来，你会发现，灯会闪，不符合题目要求，然后我们从网上，查了很多，发现有个光电二极管，光电二极管的响应是纳秒级别的，可以做，但是当时买不到，西安找遍了，没买到，然后最后就采取了另一个方案，就是四个光敏电阻，获取四个方向的光通量，把每个点的数据采集下来，然后用一个匹配算法，总输出一次，然后去评奖，也不是很理想，总之这个经历很波折。

Q：看到您参加了那么多大大小小的竞赛，想必一定收获良多吧。能和我们谈谈这些比赛对你的影响吗？

A：对我影响的话，我觉得就是做事的时候会变得条理化，因为这个项目开发确实是你一步一步推进，首先要分析，然后把每个分析的问题模块化，然后按照模块一步步做出来，然后最后再拼接在一起，特别是写程序，你发现你最难的不是写程序，而是写完程序去调程序，因为调试的时候，各种错误，想不到的错误都来了，你怎么把那个错误找出来就看你能力了。

这次采访，让我学到了很多，学长认真细致地回答了我的问题，详细地描述了他参加大赛的经历，从学长的经历中，我看到了学长的坚韧，也让学长成为了我的楷模，最后谈到对自己的影响，学长举了具体的例子，让我对我之后的学习生活有了一个更加具象化的了解，总之，科技之星不仅是动手能力超强的大牛，更是我们学习的对象，让我们共同祝愿学长能在这次科技之星大赛中，取得理想的好成绩！

你以为室内可见光定位系统用的盒子

是那种高大上的魔盒吗？

比如装过薛定谔的猫的那个盒子

不！！！

其实它长这样

责任编辑｜李延钰

微 博｜西安工业大学

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