小鹏第二代 VLA 系统发布，何小鹏：妈妈都喜欢开

3 月 2 日，小鹏汽车在广州举办 “THE FUTURE” 媒体体验日，正式发布第二代 VLA 物理世界大模型。

该系统开创性取消语言转译环节，实现视觉信号到驾驶动作的端到端直接映射，决策延迟低至 80 毫秒，复杂场景平均接管里程达 150 公里，将于 3 月下旬向用户全量推送，同步上市的 2026 款小鹏 X9 纯电版成为首个量产载体，起售价 30.98 万元。

作为面向 L4 级完全自动驾驶的首个量产版本，第二代 VLA 的核心突破在于底层架构重构。不同于传统 L2 智驾的 “视觉，语言，动作” 三段式流程，新系统通过 “视觉信号，动作输出” 的直接响应链路，推理效率提升 12 倍，时速 80 公里时刹车距离可缩短近 3 米。

依托自研图灵 AI 芯片与 50PB 训练数据，该系统具备类人化场景预判能力，可实现事故现场绕行、烂路提前降速、夜间礼让小动物等细分场景应对，甚至能预判 “路边滚出的球可能伴随儿童冲出”。

在此次体验日上，何小鹏提到：“只有妈妈都喜欢开，才能称为「国民智驾」。好的智驾应该像坐电梯一样，按下启动键，就能够从家里到达公司”。

为了做到“妈妈都喜欢开”，第二代 VLA 构建了 “安心、全场景、高效率” 三大核心优势。数据显示，其重刹减少 99%、急加速减少 98%、安全接管减少 60%，创新推出的 “洒了么” 工具可量化舒适度评分。

场景覆盖上，系统摆脱高精地图依赖，新增园区小路、乡村土路、超窄胡同等传统智驾“盲区”，在广州老城区测试中能从容应对 13 类高难场景。

效率方面，综合行车效率提升 23%，其中小路通行效率提升 76%，广州晚高峰实测表现优于传统 L2 智驾与部分 Robotaxi。

生态布局方面，小鹏宣布第二代 VLA 将延伸至 Robotaxi、飞行汽车等场景，今年内启动 Robotaxi 试运营，大众汽车成为首个外部客户。全球市场布局也提上日程，即将启动海外路测，计划 2027 年实现全球交付，海外市场或采用 “月费订阅” 模式。