ubuntu16.4 OpenCV 安装指南

最近在学习yolov3模型，想用自己的数据集跑一下作者的darknet模型试一下，在训练的过程中遇到了诸多问题，opencv的安装便是其中比较棘手的一个问题，下面给大家介绍opencv2.4.9 安装过程和踩到的一些坑。

一、opencv安装流程

1.1 安装辅助工具

sudo apt-get install git

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install vim

1.2 下载opencv

https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download?use_mirror=jaist

1.3 解压

下载完成后解压压缩包：

unzip opencv-2.4.9.zip

建议下载后将压缩包复制到home文件夹，方便查找。

进入opencv-2.4.9文件下

cd opencv-2.4.9

创建一个release文件

mkdir release

1.4 安装依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

在opencv的官方文档也有说明：

GCC 4.4.x or later. This can be installed with:

CMake 2.6 or higher;

Git;

GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev);

pkg-config;

Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy);

ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev;

[optional] libdc1394 2.x;

[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev.

ff-dev, libjasper-dev.

1.5 进入刚新建的release文件夹生成MakeFile文件

cd releaase

安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local目录下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果遇到Unsupported gpu architecture 'compute_11'的错误，解决方法为：

由于作者安装时未保存截图，故借用博客中的一张图片，截图引自：

1.6 构建和安装

在release文件夹下输入make

出现的问题

(1):/home/lingck/opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(129): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

出现的问题(2):

make[2]: *** [modules/gpu/CMakeFiles/opencv_gpu.dir/src/graphcuts.cpp.o] 错误 1

解决办法：打开graphcuts.cpp文件，修改graphcuts.cp

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

为：

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

opencv下载完成界面：

安装opencv:

make install

加载动态链接库：

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

sudo ldconfi

安装成功，验证opencv安装版本：

以上过程便完成了opencv的安装流程，下面是安装过程中踩到的一些坑。

踩坑集锦：

问题一：cmake成功，make时报错

解决方法：

输入：“cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=bulid -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..”，即可解决！

问题二：error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

1.安装opencv之前，必须安装CUDA

2. 下载libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf

下载网址：https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-21

3. 在这个步骤可能出现的问题

在build之前，替换“NCVPixelOperations.hpp”文件！否则会编译出错！！！

即：

opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51):

error: a storageclassisnotallowedinanexplicitspecialization

NCVPixelOperations.hpp

所在目录：/Home/opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core

正确的 NCVPixelOperations.hpp

下载地址：http://download.csdn.net/download/znculee/9294885

参考：