人工智能手术机器人让外科手术医生如虎添翼

在医疗领域，人工智能打造出的机器人，可以协助医生完成高难度的脑神经外科手术。目前，国产手术机器人已上市！一万多名患者已经获益！

在位于北京宣武医院颅脑大楼的3层会议室里，神经外科的医生们正在紧张地讨论着一台手术的实施方案。患者是一位刚满12岁的女孩，不幸患有先天性癫痫，而且最近一段时间症状发作越来越频繁，已经到了必须做手术的地步。然而，在过去的一段日子里，患者家属带着患者辗转进行了核磁共振、脑电图等各种检查，但却始终没法确定病灶的具体位置。

事实上，癫痫类的脑部疾病之所以难治，就是因为很难捕捉到脑部异常放电的区域，外围检查始终难以探测。医生们正在商量一个新的解决方案——在脑部植入电极，通过脑电监测捕捉癫痫发作时的刺激反应，从而准确找到引发癫痫的具体部位。

传统的解决方案是通过开颅来植入电极，但在过去的临床操作中，这种“大开颅”的手术，风险高、难度大，对于医生和患者都是一个挑战。但在今天，事情有了转机，医生们可以通过微创来代替传统的“大开颅”。就是把电极通过打孔微创的方式植入到认为会引起癫痫的位置，这样就避免了过去那样“大开颅”的手术。

人的大脑素有“生命禁区”之称，复杂的血管神经密不可分，牵一发则动全身，任何失误都有可能带给患者灾难性的后果。但今天，首都医科大学北京宣武医院神经外科主任单永治决定使用一台机器人完成这次手术。

神经外科手术机器人研发负责人刘达博士是这个团队的负责人，神经外科手术机器人正是出自他手，他把手术机器人的工作原理比喻成高精度的GPS和自动驾驶技术，机械臂通过地图导航，精准快速地协助医生锁定下刀的位置。

实施此次手术，需要在患者的头上开6个直径2毫米大小的孔洞，按照术前的路径规划，避开复杂的血管神经，把6根电极植入大脑，从而锁定病灶位置。

手术过程中，患者需要保持意识清醒，以便于医生观察患者的大脑功能变化。耗时越长意味着患者的痛苦就越大。传统手术通常需要四个小时，可是在机器人的辅助下，医生把6根电极以1毫米精度植入患者大脑深处，只用了2个小时。

手术机器人手术现场

除了癫痫手术，手术机器人还可应用在针对脑出血、脑囊肿、帕金森等病症的手术辅助医生。刘达介绍，手术机器人上市之后，目前有将近30家医院与其合作，而且这些家医院基本上都是神经外科领域比较顶尖的医院。

历经了20年的技术打磨，刘达和团队一共研发了六代产品，成功治愈了一万多位患者。1998年该项目获得国家863课题项目支持，2007年荣获国家科技进步二等奖，填补了我国在无框架神经外科机器人在临床应用里的空白。