借AI解读断肢肌肉活动 假肢手指控制更准确

作者：DIGITIMES林子璇

瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)日前成功测试结合了机器人与使用者自主控制的神经辅助(neuroprosthetic)科技，为跨领域分享控制(shared control)技术树立新的里程碑。

EPFL的团队正在研发如何改善机器手──尤其是假肢的控制，结合手指控制和自动化，目的是提升抓取能力和操控性，并且已在日前成功于3位截肢者和7名健康受试者身上测试成功。

这次研究其实是史无前例地结合了两个领域的概念，其一属于神经辅助工程领域，牵涉到如何正确解读断肢上的肌肉活动，以了解使用者意图做出的手指动作为何。其二属于机器人领域，主要研究如何让机器手抓物，并且维持一段时间。

科学家说明背后原理。首先让算法学习如何解读使用者的意图，并把解读结果转换成假肢手的身体活动。为了训练算法，使用者必须做出各种手部动作，算法则会透过断肢上的传感器侦测肌肉活动，并透过机器学习，归纳出什么手部动作是对应到哪种肌肉活动，进而达到控制假肢手指动作的目的。

上述研究结果已经刊登于自然机器智慧期刊(Nature Machine Intelligence)，不过距离商用还有一段距离。假以时日，该技术可望实现更多神经辅助应用，譬如仿生手部假肢和脑机界面(brain-to-machine interface)等等，为医疗做出贡献。