自动化发展历程

古代中国自动化初显

指南车

指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。

候风地动仪

公元132年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉及到检测地震信号的大小和方向。

公元中期世界自动化的发展

瓦特改良蒸汽机

在瓦特改良的蒸汽机中不乏很多自动装置，如用于蒸气锅炉水位保持恒定的浮子式阀门水位调节器等等。

惠更斯和钟表

惠更斯于公元1657年发明了钟表；明确了时间观念，更体现出自动装置在生活中的应用。

从历史上看，自动装置的应用对当时的生产和工业发展起到了很大的作用，节省了大量人力物力，解放了人们的双手。

近代自动化的发展

反馈调节器

公元1968年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器；到了20世纪20~30年代，美国开始采用PID调节器。这是一种模拟式调节器，现在还在许多工厂中采用，这正凸显出自动化调节的应用。

综合自动化

20世纪50年代末起至今进入综合自动化时期，在制造工业中出现了许多自动生产线，工业生产开始由局部自动化想综合自动化方向发展。

近现代自动化技术的发展，对更复杂的问题给出了更方便快捷并且完善的解决方案，为生产力的推动提供更大的助力。总之，自动化技术的研究,应用和推广，对人类的生产生活方式将产生深远影响。