机器的控制方式有哪几种？

一般我们把设备分成三个大的类型，每种类型对应一种控制方式。

第一种类型，就是我们经常会用到的PLC加人机器的控制方式有哪几种？机界面加部分按钮控制，这种控制器有先天的优势，只要是因为PLC他是针对电工开发的一种语言，用梯形图来编程，简单明了，逻辑清楚，基本上跟接线差不多，所以老电工用它来编是非常方便的，这都是在软件方面。硬件方面，它有得天独厚的优势，就是他比较稳定，一般的片儿是很难坏掉。再说说人机界面，人机界面具有可视化编程的优势，不管你有再多的操作按钮，再多的机构动作，都可以浓缩在人机里面，按你说的话，只要多做几个界面，使用时可以翻页的，PLC和人机界面的结合简直是得天独厚，还引领了一个时代。

第二个控制方式，针对的是有批量的非标设备，总设备如果用PLC去变的话，可能会有问题，我们知道PLC编程的时候需要编程人员现场调试，每一台机都必须编程人员去处理，这对编程人员来说，工作量是非常繁多的，尤其是批量的非标设备，这时候出现了一个叫做运动控制卡、工控机搭配的控制方式，运动控制卡相当于集成化的一个芯片控制，但他又跟单片机不完全一样，单片机的功能相对复杂，这个我们在第三个里面会讲。一般来说，运动控制卡和工控机搭配，除了针对批量型的设备之外，还有一个是针对运动轴比较多的、有上位机的情况。有工控机自然显示技术靠电脑的屏幕来显示，那这一组控制方式其实可以总结为运动控制卡，也就是板卡，加工控电脑加显示器，按钮应该也是要几个，但主要还是鼠标和键盘操作。

第三种控制方式就是我们上面提到的单片机，相对来说，单片机具有成本机的优势，单片机通常分为软件和硬件两个部分，硬件就是我们要做一块儿工作板，就是为这个单片机能工作而做的一个线路板，同时板子上我们还可以把我们的显示、按钮、标牌都坐在这个板子上面，后面就是软件工程师在利用语言编程，开发一套控制程序，上面的运动控制可以需要语言编程的，程序编好之后要经过反复的测试，最终稳定下来才可以应用，单片机和运动控制好最大的好处就是后天批量型生产的时候，不用编程人员去现场，谁让张开发出来的操作软件，安装到电脑里面，将程序写进去，拍一般的工作人员去调试程序就可以了，所以单片机主要用于我们做的一些标准的设备上面，比如洗衣机、电动车、自动售货机等等。

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